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公开(公告)号：CN113641102A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110913423.2
申请日：2021-08-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于城市轨道交通车站技术领域，公开了一种城市轨道交通车站正系统建模与混杂滤波器设计方法，利用正马尔科夫系统对城市轨道交通车站控制系统进行建模，设计了混杂事件触发机制，引入异步滤波器对系统状态输出估计。首先，利用传感器设备采集系统自身固有信息，建立城市轨道交通车站控制系统的空间状态模型；随后，基于隐马尔可夫模型，建立了异步自适应事件触发故障检测框架；然后，针对系统突发故障等问题以及系统资源利用率问题设计混杂自适应事件触发滤波器。本发明有效解决了城市轨道交通车站控制系统的故障信号存在下的处理问题，且在系统安全稳定运行的情况下，节省了一定的系统资源，释放了不必要的算力。
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公开(公告)号：CN113630106A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110882497.4
申请日：2021-08-02
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H03H17/02 , G06F30/367
Abstract: 本发明公开了一种基于强跟踪滤波的高阶扩展卡尔曼滤波器设计方法。本发明将状态模型中的高阶多项式定义为系统的隐变量，并将状态模型等价改写成基于原始变量和隐变量相结合的伪线性模型；视高阶隐变量为系统的各阶加性参数，再通过对它们之间进行随机动态建模，建立起由状态与参数相结合的扩维线性状态模型；对测量模型进行相应处理，建立基于状态与参数相结合的扩维线性测量模型；然后对扩维后的模型进行进一步的初始化，滤波器迭代，时间更新和测量更新，设计得到基于强跟踪滤波的高阶扩展卡尔曼滤波器。本发明在解决状态模型和观测模型为强非线性情况下的估计精度低，计算成本高，鲁棒性差等问题，可以应用到非线性动态系统的目标跟踪领域。
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公开(公告)号：CN110364141B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910481285.8
申请日：2019-06-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度单分类器的电梯典型异常声音报警方法。本发明包括如下步骤：步骤1、分别对五种典型异常声音信号提取RMS特征；步骤2、分别对五种典型异常声音信号提取波谱质心Spectral Centroid特征；步骤3、分别对五种典型异常声音信号提取MFCC特征；步骤4、将输入训练样本进行特征提取；步骤5、计算分类学习的输出权重β；步骤6、计算单分类器阈值θ；步骤7、输入测试数据进行测试。本发明能够快速准确地对电梯内被困人员的反应进行检测识别，并与自动报警系统联动，便于快速报警并及时通知人员来处置。为电梯的安全高效运行，险情的及时处理，减少生命财产损失提供了保证。
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公开(公告)号：CN113380073A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110621185.8
申请日：2021-06-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发机制的流量管理系统异步滤波估计方法。首先，通过采集各城市机场的飞机通勤流量和人流量数据，建立航空港流量管理系统的状态空间模型；然后，基于1范数不等式，建立一种具有加权的线性事件触发条件，减少中央处理器的计算负担，减低系统的设计和开发成本；其次，针对因传感器与其他物理器件老化和天气等不确定因素造成的异步现象，建立一种可以准确刻画这种异步现象的滤波器系统模型；再次，建立l1‑增益指标函数，评估系统对天气、人流变化等外部干扰因素对航空港流量管理系统的干扰能力；最后，基于所建立的事件触发架构和性能指标函数，得到事件触发异步滤波器架构。
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公开(公告)号：CN112698573A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011579987.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于正切换系统建模的网络化系统的非脆弱事件触发控制方法，利用正切换系统理论对网络化控制系统进行建模，设计相应的非脆弱事件触发控制器。首先，利用传感器设备采集系统自身固有信息，建立网络化控制系统的状态空间模型；然后，针对执行器故障问题以及系统资源利用率问题设计一簇非脆弱事件触发控制器，使得系统能够在执行器部分故障的情况下正常运行。本发明不仅有效解决了网络化控制系统的执行构件故障下的处理问题，且在系统安全稳定运行的情况下，节省了一定的系统资源、释放了不必要的算力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110975269B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911309504.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A63B71/06
Abstract: 本发明公开了基于震动波形的跳绳计数台及计数方法，包括：微处理器模块、震动传感模块、人机交互模块、通信与接口模块、电源模块、测试台、OLED模块、蓝牙模块；包括如下步骤：步骤一，将测量得到震动信号以时间为自变量得到震动信号的时域序列；步骤二，对震动信号的时域序列进行快速傅里叶变换得到震动信号的频域数据；步骤三，对实时得到的震动信号频域数据与提前录制好的跳绳震动频域数据模板计算互相关系数；步骤四，当互相关系数大于阈值时，增加跳绳计数值；当相邻两次计数之间时间间隔小于0.2s时，不增加跳绳计数值。
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公开(公告)号：CN108490772B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810206152.5
申请日：2018-03-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种城市水务系统平稳供水运行控制方法。本发明具实现步骤如下：步骤1、建立城市水务供水网络的状态空间模型；步骤2、设计常数矩阵表示方法；步骤3、设计控制器增益矩阵解决系统控制输入受约束问题；步骤4、设计模型预测控制的最优性能指标；步骤5、设计城市水务供水管网储水罐中水容积变化的状态反馈控制律。本发明通过数据采集、模型建立、约束控制、性能优化、控制器设计等手段，确立了一种城市水务供水网络正系统模型预测控制器设计方法，利用该方法可以有效控制供水网络水罐水容量不稳定性难题，保证安全运行前提下具有良好的性能指标。
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公开(公告)号：CN111287256B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010104361.6
申请日：2020-02-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种城市水务系统供水的控制方法。本发明实现的步骤如下：步骤1、对水务系统模型进行数据采集，并建立关于城市水务供水的网络状态空间正系统模型；步骤2、构造水务系统在供水高峰期水压不足时的事件触发条件；步骤3、针对正系统设计一种事件触发控制器，在系统供水不足时实时控制供水量，避免发生断流，达到系统的平稳运行。本发明方法可以有效地解决城市水务管网系统中因阀门阈值界限问题而造成城市供水不稳定的难题。
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公开(公告)号：CN110650496A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910904163.5
申请日：2019-09-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制干扰的数字通信网络拥塞控制方法，利用正切换系统建模网络拥塞动态过程，构造了具有加权L1增益的控制器。首先，对通信系统进行数据采集，建立数字通信网络的空间状态模型；然后，针对网络拥塞问题设计一种具有加权L1增益的反馈控制器，使得系统在扰动信号的干扰下正常工作。本发明不仅可有效改善数字通信网络的拥塞问题，还可抑制数字通信网络中的未知干扰，进而使数字网络系统安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN110197596A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910477008.X
申请日：2019-06-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高利用率的小区私人停车位租赁系统，包括用户终端、租赁户终端、租赁平台、车辆通信系统、中央控制系统、车位管理系统和权限管理系统，所述用户终端和租赁户终端为运行应用软件的手机、平板电脑或车载电脑，所述用户终端和租赁户终端用于信息的输入、数据上传和数据下载，所述用户终端和租赁户终端通过GPRS通信模块与中央控制系统进行数据交互，所述中央控制系统由应用主机和数据库主机构成。所述一种高利用率的小区私人停车位租赁系统设计理念新颖，层次结构合理，业主在停车位空余期间将停车位信息上传至租赁平台，用户终端通过租赁平台在线下单，获得业主停车位的暂时使用权，提高停车位的利用率。
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