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公开(公告)号：CN110119085A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910266358.1
申请日：2019-04-03
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种Manutec R3工业机器人动态优化系统。本发明由控制室工程师指定机器人每个关节变量的初始状态、末端状态等参数，优化计算系统通过计算时间网格精细化的优化算法，得出使机器人完成作业消耗时间最短的每个关节轴上的扭矩电压，将其转换为控制指令信号，传输给驱动单元，驱动单元根据传感器反馈回来的信号，支配机器人每个关节的执行单元去完成规定的运动和功能，位置传感器返回机器人手臂位置，从而实时在线优化。本发明能够根据Manutec R3机器人系统状况计算出当前实现最优运行的路径规划，最大限度地缩短机器人的工作时间，提高工作效率，该系统非常适用于复杂的机器人动态优化问题的在线优化。
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公开(公告)号：CN100455734C
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200610154508.2
申请日：2006-11-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种带废热水回收接口的地漏，主要由地漏主体、盖板、废热水提取通路、废热水过渡腔、过滤网组成，废热水过渡腔设在地漏主体底部，废热水提取通路的吸水管管口设在废热水过渡腔底部，废热水提取通路的取水管通过地漏主体通向外部，过滤网设在废热水过渡腔上，盖板盖接在地漏主体上。这种带废热水回收接口的地漏，与热交换装置配套后，能充分利用废热水中的热能资源，通过将家庭中的生活废热水加以回收，并提取热量后排放，它不仅节约能源，为家庭节约大量的能源费用、而且也减少对环境的热污染，有着良好的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN1948645A
公开(公告)日：2007-04-18
申请号：CN200610154508.2
申请日：2006-11-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种带废热水回收接口的地漏，主要由地漏主体、盖板、废热水提取通路、废热水过渡腔、过滤网组成，废热水过渡腔设在地漏主体底部，废热水提取通路的吸水管管口设在废热水过渡腔底部，废热水提取通路的取水管通过地漏主体通向外部，过滤网设在废热水过渡腔上，盖板盖接在地漏主体上。这种带废热水回收接口的地漏，与热交换装置配套后，能充分利用废热水中的热能资源，通过将家庭中的生活废热水加以回收，并提取热量后排放，它不仅节约能源，为家庭节约大量的能源费用、而且也减少对环境的热污染，有着良好的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN1818511A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN200610049854.4
申请日：2006-03-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种风冷热泵冷水机组。在高温情况下，现有的冷水机组往往不能正常运行或卸载。本发明中的冷水机组内设有由电磁阀、水精滤装置、水雾化装置、喷雾输送装置依次相连构成的水喷雾装置。电磁阀为该系统入口，喷雾输送装置为系统出口。箱体外设置有与电控系统相连的温湿度传感器。本发明中的水喷雾装置起到降低进风口空气温度的作用，通过所喷雾滴蒸发来降低机组冷凝器侧的空气进气温度，提高机组冷凝器与空气间的换热温差，从而改善机组冷凝侧的换热环境和换热效果，降低了机组的冷凝压力及运行的整机功率，提高了机组在夏季高温环境下的可靠性，并能明显起到节能作用。
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公开(公告)号：CN118532790B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410989584.3
申请日：2024-07-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于改进的堆优化算法的中央空调水系统控制方法，针对HBO算法的不足，从个体位置的自我贡献机制入手，利用历史最优个体对当前位置个体进行引导，加快算法在前期的寻优速度，同时提出了一种分段的非线性递减策略来增加迭代前期其它更新机制被选择的概率，使算法在全局探索和局部开发之间达到更好的平衡；同时设计了一种融合的变异策略作为最优个体的直接更新机制，增强算法跳出局部最优的能力。使用改进后的HBO算法对中央空调水系统的各项控制参数进行寻优，包括冷冻水泵频率、冷水机组出水设定温度、冷却泵频率和冷却塔风机频率，将最优个体对应的操作方案作为最优控制方案，实现中央空调水系统总能耗最小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119416057A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411541793.8
申请日：2024-10-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214 , G06Q50/06 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于改进人工神经网络的光伏阵列故障检测方法，该光伏阵列故障诊断方法构建的光伏阵列故障诊断模型包括输入层、门控卷积层、扁平化层、输出层以及一个或依次相连的多个全连接层；通过添加门控卷积层以及多个全连接层，解决了现有的光伏阵列故障诊断存在的梯度消失问题；本发明使用自适应Softmax激活函数作为输出层的激活函数，提升了模型的准确率和稳定性；此外，本发明通过仿真模拟来构建光伏阵列，能够在数据较少的情况下根据光伏阵列的模块参数获取大量光伏阵列的工作状态参数；本发明能够处理具有大数据集的复杂任务并在训练后提供快速预测，且具有良好的泛化能力以及极高的可行性和应用前景。
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公开(公告)号：CN119169180A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411115443.5
申请日：2024-08-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可变形位姿模糊核的NeRF三维重建方法。首先针对同一场景下不同视角拍摄的模糊图像进行信息提取，得到像素矩阵和估计位姿信息。为每张模糊图像创建一个模糊核与视角编码表示，使用多层感知机对模糊核进行变形。参数化估计曝光开始和结束时的相机位姿，根据核点的数量对相机位姿进行线性插值。然后将模糊核与估计的相机位姿序列输入射线编码层，通过估计相机运动过程中的位姿建模出多条相邻帧中其他的射线，再根据目标模糊核调整射线对应的权重，让目标像素生成有效提取相邻帧的像素信息，从而使得重建的模糊像素更接近真实图像。在场景重建阶段，通过移除模糊核直接对新视角的射线进行渲染，得到清晰场景的输出。
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公开(公告)号：CN114781507B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210406244.4
申请日：2022-04-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种基于1DCNN‑DS的冷水机组故障诊断方法，本发明针对冷水机组的故障状态数据获取成本高，不能提供大量训练数据的缺点，选取了计算复杂度低的1DCNN网络来对数据进行分类有关潜在特征的提取，解决了其他传统神经网络冷水机组故障诊断方法需要大规模训练数据以达到效果的问题；针对RL、RO、EO三种系统级故障状态与正常状态运行参数相似而易错分，导致诊断模型整体准确率被拉低的问题，利用DS面对冲突证据情况时的谨慎推测能力进行解决，将DS以神经网络结构形式实现，并结合期望效用计算，嵌入1DCNN模型中代替具有softmax的全连接层进行决策，有效提高了这三类系统故障的诊断准确率，从而提升模型总体诊断准确率，实现了冷水机组故障的有效诊断。
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公开(公告)号：CN117387268A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311179390.9
申请日：2023-09-13
Applicant: 杭州电子科技大学 , 安徽富达机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种挤出式制冰机的同轴管束蒸发器，其包括基座、密封盖和制冷圆筒。所述的制冷圆筒的材质为铝合金；制冷圆筒上开设有进液槽道、出液槽道，以及连通两个槽道的制冷槽道；进液槽道、出液槽道分别位于制冷圆筒的两端面；制冷槽道共有多个；多个制冷槽道沿着制冷圆筒的轴线的周向均布；本发明通过在制冷圆筒的上开设多个制冷槽道，通过向制冷槽道中通入换热介质，换热介质在制冷槽道中完成相变，吸收热量，从而对制冷圆筒的内腔进行制冷。制冷槽道的设置减少了在制冷剂与制冷圆筒内的水的间距，从而降低了制冷剂与制冷圆筒内的水之间的导热热阻，从而提升了制冷剂与制冷圆筒内流水的换热率，降低了能源消耗。
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公开(公告)号：CN110849015A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911053318.5
申请日：2019-10-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可实时调节惯性管长度的脉管制冷机。现有低温制冷机的惯性管通常采用单根金属管调相，调相能力不足。本发明包括顺次连接的压缩机、预冷器、回热器、冷端换热器、脉管、热端换热器、渐缩腔、惯性管、气库。惯性管包括同轴设置的前级惯性管、伸缩惯性管和后级惯性管。前级惯性管的尾部与伸缩惯性管的头部通过固定件连接，固定件上设置有调节旋钮。后级惯性管的头部设置有滑动件，伸缩惯性管的尾部穿过滑动件伸入后级惯性管内。固定件与滑动件通过丝杆连接，丝杆与调节旋钮配合连接。本发明采用可实时调节长度的惯性管，结构简单，便于实现，可以在制冷机运行过程中根据需要实时调节惯性管的长度，获得脉管制冷机最优的相位特性。
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