公开(公告)号：CN113375656A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202010158714.0

申请日：2020-03-09

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 吕吉鑫 ,  孟超 ,  胡兵 ,  孙杰

IPC: G01C21/00 ,  G01C1/00

Abstract: 本申请提供了定位方法和设备。本申请中，通过基于目标车辆在第一时刻时所应用的第一车辆坐标系相对于全局坐标系的全局先验位姿信息和目标车辆在第一时刻所处目标区域的目标区域类型(平面区域或非平面区域)对目标车辆进行全局定位，这实现了目标车辆的全局定位。

公开(公告)号：CN113375656B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202010158714.0

申请日：2020-03-09

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 吕吉鑫 ,  孟超 ,  胡兵 ,  孙杰

IPC: G01C21/00 ,  G01C1/00

Abstract: 本申请提供了定位方法和设备。本申请中，通过基于目标车辆在第一时刻时所应用的第一车辆坐标系相对于全局坐标系的全局先验位姿信息和目标车辆在第一时刻所处目标区域的目标区域类型(平面区域或非平面区域)对目标车辆进行全局定位，这实现了目标车辆的全局定位。

公开(公告)号：CN115597565A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202110772949.3

申请日：2021-07-08

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司(CN)

Inventor： 胡兵 ,  吕吉鑫 ,  孟超 ,  孙杰

IPC: G01C11/04 ,  B60W30/06

Abstract: 本申请实施例提供了一种位姿信息获得方法、装置、系统及车辆，涉及计算机技术领域，所述方法包括：在确定车辆的位置处于预设的目标区域时，获得所述车辆上车载相机持续采集的图像，其中，所述目标区域为：根据示教时所记录的车辆的位置确定的区域；检测所采集的图像上是否存在预设的标志对象；在满足对象消失条件的情况下，根据示教时所述对象消失条件下记录的参考位姿信息，获得所述车辆当前的位姿信息。应用本申请实施例提供的方案，可以提高所获得的位姿信息的准确度。