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公开(公告)号：CN109922250B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201711320834.0
申请日：2017-12-12
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标对象抓拍方法、装置及视频监控设备，所述方法包括：检测全景相机所采集的当前全景视频帧中的第一目标对象，确定各第一目标对象在所述当前全景视频帧中的位置信息；确定未抓拍的第二目标对象；确定候选抓拍对象，并确定各候选抓拍对象的抓拍优先级；在所述候选抓拍对象中，识别第一抓拍优先级的目标候选抓拍对象，确定所述目标候选抓拍对象对应的细节相机位置信息，并确定所述目标候选抓拍对象对应的倍率；控制所述细节相机调整其位置和倍率，控制调整后的细节相机抓拍所述目标候选抓拍对象。本发明实施例能够在保证监控范围的前提下，提高监控图像质量。
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公开(公告)号：CN112150448A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011040453.9
申请日：2020-09-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 申琳
Abstract: 本发明提供一种图像处理方法、装置及设备、存储介质，可以自动地确定出图像样本中标签信息的错误情况并纠正，减少标注工作量。该方法包括：将第一传感器采集的彩色图像输入至目标检测模型中，以得到检测结果，并依据检测结果为彩色图像标注各被检出对象对应的标签信息以得到图像样本；依据背景深度模型从第二传感器采集的深度图中检测出前景对象；对于任一前景对象，根据所述前景对象在所述深度图中的位置信息，将位置信息映射到图像样本，得到目标位置信息；根据目标位置信息和图像样本中已标注的被检出对象的位置信息，确定图像样本中是否存在前景对象的漏检和/或误检；若存在，对图像样本进行修正。
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公开(公告)号：CN111899447A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910373186.8
申请日：2019-05-06
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G08B13/196 , H04N5/232 , H04N7/18
Abstract: 本申请公开了一种监控系统和方法，属于安防技术领域。所述监控系统包括：机械扫描雷达和球型摄像机，其中：所述机械扫描雷达，用于检测所述机械扫描雷达的可视区域，当检测到有目标存在非法入侵行为时，将存在非法入侵行为的目标当前的位置信息发送至所述球型摄像机；所述球型摄像机，用于基于所述目标当前的位置信息，拍摄图像，如果基于所述图像，确定所述目标存在非法入侵行为，则向所述报警装置发送报警消息；所述报警装置，用于接收所述球型摄像机发送的报警消息，发出报警。采用本申请，可以使监控系统结构简单，部署方便。
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公开(公告)号：CN111724558A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910219254.5
申请日：2019-03-21
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G08B13/24 , G08B13/187
Abstract: 本申请提供了一种监控方法、装置及入侵报警系统，所述方法应用于入侵报警系统中的控制设备，入侵报警系统包括布置在预设位置处的激光雷达，激光雷达通过与其布置位置对应的预设扫描方式对目标建筑物周边立体区域进行扫描，所述方法包括：对激光雷达获取的扫描数据进行裁剪与拼接得到周边立体区域的空间数据；基于空间数据计算激光雷达发射光束的反射位置与激光雷达的距离；如果该距离与预设距离一致确定存在目标跟踪对象；获取预设时间段内目标跟踪对象的目标空间数据；如果根据目标空间数据确定能够持续检测到目标跟踪对象，确定目标跟踪对象的识别信息；根据识别信息生成入侵报警信息。采用本申请，能够提高目标建筑物周边立体区域的监控效果。
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公开(公告)号：CN110873874A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810996196.2
申请日：2018-08-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01S13/06
Abstract: 本发明实施例提供了一种监测周界设定方法、雷达系统及电子设备，监测周界设定方法包括：通过对待监测区域中处于不同预设位置的多个探测物标进行探测，确定多个探测物标在雷达监测视图中对应的目标点；连接雷达监测视图中的各目标点，形成封闭区域；设定雷达监测视图中的封闭区域的边框为监测周界。通过本方案，可以实现在雷达系统中，对监测周界的设定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109982030A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711445099.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标对象抓拍方法、装置、视频监控设备及存储介质，所述方法包括：检测全景相机所采集的当前全景视频帧中待抓拍的目标对象，确定所述目标对象在所述当前全景视频帧中的位置信息；确定所述目标对象对应的细节相机位置信息；根据所述目标对象对应的细节相机位置信息，以及已构建的细节相机位置信息和倍率的对应关系，确定所述目标对象对应的倍率；根据所述目标对象对应的细节相机位置信息和倍率，控制所述细节相机调整其位置和倍率，并控制调整后的细节相机抓拍所述目标对象。本发明实施例能够在保证监控范围的前提下，提高目标对象的清晰度。
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公开(公告)号：CN104715471B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201410005688.2
申请日：2014-01-03
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及视频监控领域，公开了一种目标定位跟踪方法及其装置。该跟踪方法包括以下步骤：采集并转化深度数据为深度图像数据，其中，深度图像数据中灰度值的大小表示该深度图像中的数据点与采集设备之间的距离；提取深度图像数据的前景数据；计算前景数据在采集设备中的三维坐标，并将该三维坐标投影到现实的二维地平面形成二维地面图像；根据二维地面图像中数据点的位置坐标和分布密度合并属于同一目标的数据点；将合并的数据点的分布中心作为与该合并的数据点所对应目标的定位位置，根据该定位位置对该目标进行跟踪。本发明可以避免在三维空间中分割目标时一个目标被分割成多个目标的情况，极大的节省运算量，实现对目标的精确定位和跟踪。
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公开(公告)号：CN104173054B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201310192474.6
申请日：2013-05-21
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种基于双目视觉技术的人体身高测量方法及其装置。本发明中，通过获取双目相机拍摄场景图像中人体目标的人头尖点的图像坐标和与之对应的深度信息，计算人头尖点在摄像机坐标系下的世界坐标，进而测量人体目标的身高。本发明要求被测人员配合度低，只需站到相机拍摄的可测量范围内便可完成身高测量，可以同时测量场景中多个人体目标的身高，且测量精度较高。
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公开(公告)号：CN115098903A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210851749.1
申请日：2022-07-20
Applicant: 电子科技大学 , 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06F30/10 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种低成本可扩展相控阵列稀疏优化方法，包括以下步骤：步骤一、设置阵列指标以确定规模；步骤二、选取稀疏率；步骤三、将已知规模阵列Q区域划分；步骤四、在任一区域内划分中心对称单元，对R1单元阵列随机分布，经区域可扩展复制得基础种群；步骤五、重复步骤四得种群集合，从中寻找最大适应度选优；步骤六、对R1单元进行算法优化；步骤七、校正实际阵元数；步骤八、返回步骤五寻优替换直至满足迭代次数；步骤九、验证优化结果，若未达到指标，按四度优先级返回相应步骤重新优化；步骤十、评估最优阵列。本发明通过等区域可扩展划分，使得稀疏布阵设计范围大大缩小，可扩展式性布局提升了复杂场景中阵列设计、调试及应用的灵活性。
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公开(公告)号：CN111508250B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201910091080.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , H04W4/44 , H04W4/38 , H04W4/06 , H04W4/024
Abstract: 本申请是关于一种路况信息处理方法及系统，属于通信领域。所述方法包括：感知节点获取传感器数据，所述感知节点包括传感器阵列，所述传感器阵列包括摄像头阵列和雷达阵列，所述传感器数据包括所述传感器阵列采集的视频图像数据和雷达扫描图像；根据所述视频图像数据和雷达扫描图像，确定所述感知节点所在位置周边的第一路况信息，所述第一路况信息包括所述视频图像数据和雷达扫描图像中所包含的各个目标的描述信息；通过通信网络向数据中心发送所述第一路况信息，并通过广播网络广播所述第一路况信息，以便所述感知节点周围的车辆接收所述第一路况信息。本申请能够提高获取驾驶规划信息的精度。
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