一种闸机同步控制系统及方法

    公开(公告)号:CN114253192B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202111556462.8

    申请日:2021-12-17

    Inventor: 王升国 王聪

    Abstract: 本申请提供一种闸机同步控制系统,所述闸机同步控制系统包括:第一闸机,所述第一闸机包括第一电机控制系统、第一电机、第一闸门,所述第一电机控制系统用于通过所述第一电机控制所述第一闸门;第二闸机,所述第二闸机包括第二电机控制系统、第二电机、第二闸门,所述第二电机控制系统用于通过所述第二电机控制所述第二闸门;第一电机控制系统与所述第二电机控制系统通总线相连,第一电机控制系统用于通过所述总线获取所述所述第二闸机的闸机信息,并根据第二闸机的闸机信息对第一闸机进行控制,以使得第一电机的目标位置与所述第二电机的目标位置一致。本申请提供的一种闸机同步控制系统及方法,能够提高不同闸机间闸门间的同步性。

    门的控制方法、系统、电子设备和可读存储介质

    公开(公告)号:CN115949319A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211704845.X

    申请日:2022-12-29

    Abstract: 本申请公开了门的控制方法、系统、电子设备和可读存储介质,该方法包括:获取电机带动门的门翼移动的过程中所述电机的运行参数,其中,所述运行参数与所述门翼的惯量相对应;根据所述电机的运行参数在对应关系中查找所述运行参数对应的速度值,其中,所述对应关系是预先配置的不同的运行参数与速度值之间的关系;所述速度值是所述电机驱动所述门翼在开门和/或关门过程中所使用的速度。通过本申请解决了电动开门机不同惯量的门翼与设置的速度值运行不匹配造成电流过大或过小的问题,从而能够根据门翼的惯量来选择速度值,兼顾了电机性能与寿命。

    一种闸机同步控制系统及方法

    公开(公告)号:CN114253192A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202111556462.8

    申请日:2021-12-17

    Inventor: 王升国 王聪

    Abstract: 本申请提供一种闸机同步控制系统,所述闸机同步控制系统包括:第一闸机,所述第一闸机包括第一电机控制系统、第一电机、第一闸门,所述第一电机控制系统用于通过所述第一电机控制所述第一闸门;第二闸机,所述第二闸机包括第二电机控制系统、第二电机、第二闸门,所述第二电机控制系统用于通过所述第二电机控制所述第二闸门;第一电机控制系统与所述第二电机控制系统通总线相连,第一电机控制系统用于通过所述总线获取所述所述第二闸机的闸机信息,并根据第二闸机的闸机信息对第一闸机进行控制,以使得第一电机的目标位置与所述第二电机的目标位置一致。本申请提供的一种闸机同步控制系统及方法,能够提高不同闸机间闸门间的同步性。

    一种录播系统中网络摄像机接入的方法及装置

    公开(公告)号:CN110881130A

    公开(公告)日:2020-03-13

    申请号:CN201811037909.9

    申请日:2018-09-06

    Inventor: 王聪

    Abstract: 本发明实施例提供了一种录播系统中网络摄像机接入的方法及装置,涉及录播技术领域,所述方法包括:录播主机当接收到用户终端发送的接入请求时,向网络摄像机发送参数获取请求,网络摄像机接收到录播主机发送的接入请求后,获取预先存储的摄像机参数,然后向录播主机发送摄像机参数,摄像机参数包括网络摄像机的拍摄对象的对象类型,录播主机接收到网络摄像机发送的摄像机参数后,将网络摄像机的输出通道接入本地的输入通道,并将输入通道的通道类型设置为对象类型对应的通道类型。采用本发明,可以实现网络摄像机的自适应接入,简化了用户操作,提高了网络摄像机接入录播主机的效率。

    一种录播系统的控制方法、装置及录播系统

    公开(公告)号:CN112218147B

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN201910631964.9

    申请日:2019-07-12

    Abstract: 本发明实施例提供了一种录播系统的控制方法、装置及录播系统,所述方法应用于录播系统中的数据平台,包括:获取广播消息,其中,所述广播消息携带命令数据;通过预先建立的广播信道发送所述广播消息至所述录播系统中的录播主机,以使所述录播主机接收所述广播消息,并根据所述广播消息携带的命令数据执行相应操作。数据平台与录播主机可以通过预先建立的广播信道进行广播消息的传递,录播主机可以完成执行相应操作,无需设置控制平台即可以完成录播系统的状态控制及管理,大大降低平台的维护工作量及维护成本。

    闸机阻挡部件的控制方法、闸机控制系统及设备

    公开(公告)号:CN114217559A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111527089.3

    申请日:2021-12-14

    Inventor: 王升国 王聪

    Abstract: 本申请实施例公开了一种闸机阻挡部件的控制方法、闸机控制系统及设备,用以解决现有的闸机阻挡部件的控制方案不适用于低端场景的问题。该方法包括:响应于针对阻挡部件的对齐调整指令,控制阻挡部件向预设方向移动;对齐调整指令用于指示将阻挡部件调整至目标位置;在阻挡部件的移动过程中,通过位置检测装置检测阻挡部件是否移动至指定位置;当检测到阻挡部件位于指定位置时,根据指定位置和阻挡部件对应的目标位置之间的位置关系,控制阻挡部件移动至目标位置。该技术方案提高了对阻挡部件的位置的检测精确度,从而能够准确地控制阻挡部件移动至目标位置,实现了在不具备高精度的位置传感器的低端场景中对闸机阻挡部件的对齐调整。

    一种录播系统的控制方法、装置及录播系统

    公开(公告)号:CN112218147A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN201910631964.9

    申请日:2019-07-12

    Abstract: 本发明实施例提供了一种录播系统的控制方法、装置及录播系统,所述方法应用于录播系统中的数据平台,包括:获取广播消息,其中,所述广播消息携带命令数据;通过预先建立的广播信道发送所述广播消息至所述录播系统中的录播主机,以使所述录播主机接收所述广播消息,并根据所述广播消息携带的命令数据执行相应操作。数据平台与录播主机可以通过预先建立的广播信道进行广播消息的传递,录播主机可以完成执行相应操作,无需设置控制平台即可以完成录播系统的状态控制及管理,大大降低平台的维护工作量及维护成本。

    一种会议接入方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN112087589A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN201910507330.2

    申请日:2019-06-12

    Abstract: 本发明实施例提供了一种会议接入方法、装置及系统,系统包括:主设备、从设备和管理设备,主设备获取会议创建指令,创建互动会议室,并向管理设备发送互动请求指令;管理设备接收互动请求指令,并根据互动请求指令包含的从设备标识,向从设备标识对应的从设备发送加入会议命令;从设备标识对应的从设备接收加入会议命令;根据加入会议命令包含的会议室信息,接入互动会议室。可见,在接入互动会议的过程中,只需要主教室中的操作员进行操作即可,各个从教室均不需要操作员,从而减少了人为工作量。

    一种确定转矩的方法及系统

    公开(公告)号:CN111969913A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010645042.6

    申请日:2020-07-07

    Abstract: 本发明公开了一种确定转矩的方法及系统,本发明实施例对机构在计算机辅助设计(CAD)软件中进行建模后,基于所述模型确定机构的转动惯量;测量获取到机构运行的角速度,将所述实时角速度采用设置的跟踪微分器模型计算,得到机构运行的角加速度;根据所述角加速及转动惯量确定机构运行的转矩。由于本发明实施例在确定转动惯量时是基于CAD软件确定,且在由所述角速度得到角加速度时克服了直接微分法的噪声敏感问题,所以本发明实施例可以准确地确定转矩,易于实现。

    闸机阻挡部件的控制方法、闸机控制系统及设备

    公开(公告)号:CN114115080B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202111644509.6

    申请日:2021-12-29

    Inventor: 王升国 王聪

    Abstract: 本申请实施例公开了一种闸机阻挡部件的控制方法、闸机控制系统及设备。所述方法包括:在阻挡部件处于移动状态时,监测阻挡部件的移动位置;若监测到阻挡部件移动至预设的第一刹车位置,则控制阻挡部件减速至第一速度,并继续移动;在阻挡部件继续移动的过程中,若监测到阻挡部件移动至预设的第二刹车位置,则控制阻挡部件进行减速,直至阻挡部件停止移动;其中,第二刹车位置与目标停止位置之间的距离小于第一刹车位置与目标停止位置之间的距离。该技术方案降低了阻挡部件在刹车过程中的抖动幅度和刹车距离,从而实现了闸机控制系统对阻挡部件的停止位置的控制更精准、稳定性更高的效果。

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