监控相机的标定方法
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112802121B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202110049229.4

    申请日:2021-01-14

    Inventor: 王欢 马伟民

    Abstract: 本发明实施例提供了一种监控相机的标定方法,应用于对同一现场场景进行监控的两个联动相机中的第一相机,获取第一相机在预设第一位置对预设场景采集的第一图像,以及两个联动相机中的第二相机在预设的多个第二位置对所述预设场景采集的多个第二图像;获取第一相机的理论焦距,并计算所述实际焦距和所述理论焦距之间的比值,得到所述第一相机的实际焦距系数;基于所述实际焦距系数和所述第一相机的原始内参矩阵,计算获得所述第一相机的实际内参矩阵;基于第一相机与第二相机之间的位置关系,以及第一相机的原始外参矩阵,确定第一相机的外参矩阵。本发明可以实现对包括可动枪机和球机的图像采集设备的两个联动相机的标定。

    摄像机
    12.
    发明公开
    摄像机 审中-实审

    公开(公告)号:CN115633229A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202210865665.3

    申请日:2022-07-21

    Abstract: 本申请提供一种摄像机,包括主机壳体、前盖、第一镜头组件及反射镜组件。其中,主机壳体包括左右方向上相对的第一壳侧壁和第二壳侧壁。前盖盖于主机壳体的前侧。第一镜头组件包括俯仰转动电机和第一镜头。反射镜组件位于光线入射至第一镜头的光路上,反射镜组件包括水平转动电机和反射镜。摄像机配置为在反射镜由第一水平边界位置转动至第二水平边界位置且第一镜头始终保持静止时,第一镜头的光轴与反射镜的水平交点轨迹偏离反射面的中心,在第一镜头由第一俯仰边界位置转动至第二俯仰边界位置且反射镜始终保持静止时,第一镜头的光轴与反射镜的俯仰交点轨迹偏离反射面的中心。如此整体结构简单,体积小。

    一种用于计算摄像机防抖性能的系统及方法

    公开(公告)号:CN113596440A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110821008.4

    申请日:2021-07-20

    Inventor: 王欢 沈康 马伟民

    Abstract: 本申请提供一种用于计算摄像机防抖性能的系统及方法,该系统包括:处理器,处理器用于执行:在云台支架处于目标抖动频率,摄像机组件未开启防抖功能时,获取第一图像序列;在云台支架处于目标抖动频率,摄像机组件开启防抖功能时,获取第二图像序列;基于第一图像序列和静止图像确定抖动动态模糊量,基于第二图像序列和静止图像确定实测综合模糊量;基于抖动动态模糊量生成参考动态模糊量曲线,基于实测综合模糊量生成实测动态模糊量曲线;基于参考动态模糊量曲线与预设直线的第一交点、实测动态模糊量曲线与预设直线的第二交点,计算目标抖动频率下的防抖性能。通过本申请的技术方案,能够准确获知摄像机组件的防抖性能,使防抖评价更加客观。

    用于利用光学防抖和电子防抖实现协同防抖的摄像机

    公开(公告)号:CN113452919A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202110822687.7

    申请日:2021-07-21

    Inventor: 王欢

    Abstract: 本申请提供了一种用于利用光学防抖和电子防抖实现协同防抖的摄像机。基于本申请,在感光元件的任意一个刷新周内,摄像机的实时空间角度可以只有在摄像机的光学防抖能力范围内的一部分被光学防抖抵消,以助于降低光学防抖失效的风险;并且,基于光学防抖所抵消的一部分空间角度,还可以降低图像清晰度由于空间角度过大而过低的风险,从而,在该成像周期结束时的刷新时刻,通过电子防抖对具有清晰度被光学防抖改善后的图像实施图像处理,可以补偿摄像机的实时空间角度的剩余部分对图像质量的影响。进而,通过以电子防抖补偿光学防抖的双模式结合,有助于降低防抖失效的风险。

    防抖控制方法和装置
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108881703B

    公开(公告)日:2020-07-21

    申请号:CN201710322554.7

    申请日:2017-05-09

    Inventor: 王欢 尤灿 马伟民

    Abstract: 本发明公开了一种防抖控制方法和装置,属于监控领域。所述方法包括:在检测到摄像设备发生抖动时,确定所述摄像设备抖动的抖动角度和抖动方向;根据所述摄像设备的当前倍率以及当前对焦值计算所述摄像设备当前的稳像感度;根据所述稳像感度、所述抖动角度、所述当前倍率计算出光学防抖OIS镜片组的移动距离;控制所述OIS镜片组在所述抖动方向上移动所述移动距离。本发明能够提高监控摄像机消除其抖动对拍摄影像的影响的效果。

    防抖控制方法和装置
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108881703A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201710322554.7

    申请日:2017-05-09

    Inventor: 王欢 尤灿 马伟民

    Abstract: 本发明公开了一种防抖控制方法和装置,属于监控领域。所述方法包括:在检测到摄像设备发生抖动时,确定所述摄像设备抖动的抖动角度和抖动方向;根据所述摄像设备的当前倍率以及当前对焦值计算所述摄像设备当前的稳像感度;根据所述稳像感度、所述抖动角度、所述当前倍率计算出光学防抖OIS镜片组的移动距离;控制所述OIS镜片组在所述抖动方向上移动所述移动距离。本发明能够提高监控摄像机消除其抖动对拍摄影像的影响的效果。

    楼层层高标定方法及装置
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119873555A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510388555.6

    申请日:2025-03-31

    Inventor: 王欢 马伟民

    Abstract: 本申请实施例提供一种楼层层高标定方法及装置,涉及电梯监控领域,方法包括:根据历史电梯运行数据获取楼层高度刻度集合;根据每个周期的多个高度刻度的高度去偏置排序结果,将高度刻度集合组成高度矩阵;根据高度矩阵中的同行元素之间的差异信息,重构高度矩阵中的可信高度刻度,以得到特征高度向量;根据特征高度向量和预置的楼层参考层高向量之间的比对结果,对特征高度向量进行插值验证,得到经过插值验证后的特征高度向量及其对应的特征楼层向量,以根据特征高度向量和特征楼层向量形成层高‑楼层键值对,并根据层高‑楼层键值对对参考层高向量进行修正,标定每个楼层对应的楼层高度。本申请可以有效提高楼层层高标定的效率,并降低成本。

    目标检测方法
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117970277A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410357415.8

    申请日:2024-03-27

    Abstract: 本申请实施例提供了一种目标检测方法,上述方法包括:获取检测区域返回的雷达回波信号,将所述雷达回波信号转换为距离‑速度二维矩阵;对所述距离‑速度二维矩阵进行速度方向的降维处理,得到距离维下的第一投影;对所述第一投影进行区域差分,过滤所述第一投影中的无规则运动干扰特征,得到投影结果;基于所述投影结果确定所述检测区域中的目标检测结果。本申请实施例实现了降低目标检测的复杂度。

    一种设备通信方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN115567583A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211210408.2

    申请日:2022-09-30

    Inventor: 王欢

    Abstract: 本申请实施例提供了一种设备通信方法、装置及电子设备,涉及通信技术领域。该方法应用于设备通信系统中的客户端,上述通信系统还包括:通信平台和至少一个通信设备。客户端展示通信平台的平台页面,并在检测到针对目标设备的点选操作时,向通信平台发送关于目标设备的页面请求,以使通信平台向客户端反馈目标设备发送的页面文件;接收页面文件并执行页面文件,得到目标设备的设备页面;通过设备页面调用平台页面的认证函数;通过设备页面向通信平台发送携带有第一认证数据的关于目标设备的参数请求;接收设备参数并跳转至显示有设备参数的设备页面。与现有技术相比,应用本申请实施例提供的方案,可以实现客户端与无固定IP设备之间的通信。

    一种图像处理方法、设备及系统
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114241000A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111504735.4

    申请日:2021-12-10

    Abstract: 本申请实施例提供了一种图像处理方法、设备及系统,涉及计算机技术领域,包括:获得图像传感器采集的待处理图像,并获得运动传感器采集的目标时间段的运动数据,其中,所述目标时间段为:所述图像传感器采集所述待处理图像的时间段;从所述待处理图像中确定多个目标行区域;针对每一目标行区域,利用该目标行区域对应的矫正方式,对该目标行区域进行矫正,得到处理后图像,其中,每一目标行区域对应的矫正方式基于所述运动数据中采集该目标行区域期间的时域运动数据确定,在不同目标行区域对应的时域运动数据不同的情况下,不同目标行区域对应的矫正方式不同。应用本申请实施例提供的图像处理方法,可以提高图像质量。

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