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公开(公告)号：CN111275766B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201811482917.4
申请日：2018-12-05
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明实施例提供了一种图像坐标系与GPS坐标系的标定方法、装置及摄像机，方法包括：识别图像中的道路交通标线；基于道路交通标线，确定多个标定点，标定点为道路的角点或者中心点；在图像对应的地图中，识别每个标定点，并获取每个标定点的GPS坐标；基于每个标定点的图像坐标以及所获取的GPS坐标，计算图像坐标系与GPS坐标系之间的映射关系。可见，应用本方案能够获取到图像坐标系与GPS坐标系之间的映射关系。
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公开(公告)号：CN111914592B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201910380772.5
申请日：2019-05-08
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V20/40 , G06V10/147 , H04N7/18
Abstract: 本申请实施例提供了多相机联合取证方法、装置及系统，该方法包括：获取枪机采集的全景视频流，判断全景视频流中是否存在监控目标触发了预设检测事件；若存在监控目标触发了预设检测事件，获取全景视频流中指定监控目标触发预设检测事件的视频帧，得到全景证据图像，其中，指定监控目标为触发预设检测事件的监控目标；预测预设时段后指定监控目标在枪机图像中的预测位置；根据预先建立的枪机图像中各位置与球机PT坐标的关联关系，确定预测位置对应的球机的目标PT坐标；通过球机获取目标PT坐标处的特写证据图像。本申请实施例的多相机联合取证方法可以在获取全景证据图像的同时获取特写证据图像。
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公开(公告)号：CN115633230A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210869076.2
申请日：2022-07-21
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种摄像机，包括本申请的摄像机包括第一镜头组件，前盖及反射镜组件。第一镜头组件包括俯仰驱动结构及可在俯仰驱动结构的驱动力下俯仰转动的第一镜头。前盖包括被配置为供光线入射至第一镜头组件的第一贯通孔。反射镜组件位于监控区域的光线入射至第一镜头组件的光路上，其被配置为将经由第一贯通孔入射的监控区域的光线反射至第一镜头组件，并且包括反射镜和与反射镜连接的水平转动结构，反射镜可在水平转动结构的驱动力下水平转动。摄像机配置为响应于检测到至少一个拍摄对象的世界坐标，确定水平转动角度和俯仰转动角度，以使得拍摄对象处于摄像机在这俩转动角度下拍摄的图像的中心区域。如此，整体结构简单，体积小。
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公开(公告)号：CN115484377B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110661373.3
申请日：2021-06-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种用于场景的全景成像的摄像机。包括主体支架、主板组件和多个第一拍摄组件。主体支架包括具有轴线的回转架体以及沿所述轴线的延伸方向形成于所述回转架体两端的第一圆形端和第二圆形端，所述回转架体形成有多个视窗口，所述回转架体形成有容纳空间。主板组件安装于所述回转架体，包括PCB板和图像处理单元。多个第一拍摄组件安装于所述回转架体，在所述容纳空间内围绕所述轴线分布，所述第一拍摄组件包括镜头组件和图像传感器，所述镜头组件一一对应所述视窗口，所述多个第一拍摄组件的所述图像传感器与所述图像处理单元电连接，用于将所述多个第一拍摄组件捕获的图像拼接成全景图像。
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公开(公告)号：CN115484377A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110661373.3
申请日：2021-06-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种用于场景的全景成像的摄像机。包括主体支架、主板组件和多个第一拍摄组件。主体支架包括具有轴线的回转架体以及沿所述轴线的延伸方向形成于所述回转架体两端的第一圆形端和第二圆形端，所述回转架体形成有多个视窗口，所述回转架体形成有容纳空间。主板组件安装于所述回转架体，包括PCB板和图像处理单元。多个第一拍摄组件安装于所述回转架体，在所述容纳空间内围绕所述轴线分布，所述第一拍摄组件包括镜头组件和图像传感器，所述镜头组件一一对应所述视窗口，所述多个第一拍摄组件的所述图像传感器与所述图像处理单元电连接，用于将所述多个第一拍摄组件捕获的图像拼接成全景图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115633229A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210865665.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种摄像机，包括主机壳体、前盖、第一镜头组件及反射镜组件。其中，主机壳体包括左右方向上相对的第一壳侧壁和第二壳侧壁。前盖盖于主机壳体的前侧。第一镜头组件包括俯仰转动电机和第一镜头。反射镜组件位于光线入射至第一镜头的光路上，反射镜组件包括水平转动电机和反射镜。摄像机配置为在反射镜由第一水平边界位置转动至第二水平边界位置且第一镜头始终保持静止时，第一镜头的光轴与反射镜的水平交点轨迹偏离反射面的中心，在第一镜头由第一俯仰边界位置转动至第二俯仰边界位置且反射镜始终保持静止时，第一镜头的光轴与反射镜的俯仰交点轨迹偏离反射面的中心。如此整体结构简单，体积小。
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公开(公告)号：CN111914592A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910380772.5
申请日：2019-05-08
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了多相机联合取证方法、装置及系统，该方法包括：获取枪机采集的全景视频流，判断全景视频流中是否存在监控目标触发了预设检测事件；若存在监控目标触发了预设检测事件，获取全景视频流中指定监控目标触发预设检测事件的视频帧，得到全景证据图像，其中，指定监控目标为触发预设检测事件的监控目标；预测预设时段后指定监控目标在枪机图像中的预测位置；根据预先建立的枪机图像中各位置与球机PT坐标的关联关系，确定预测位置对应的球机的目标PT坐标；通过球机获取目标PT坐标处的特写证据图像。本申请实施例的多相机联合取证方法可以在获取全景证据图像的同时获取特写证据图像。
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公开(公告)号：CN111275766A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201811482917.4
申请日：2018-12-05
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明实施例提供了一种图像坐标系与GPS坐标系的标定方法、装置及摄像机，方法包括：识别图像中的道路交通标线；基于道路交通标线，确定多个标定点，标定点为道路的角点或者中心点；在图像对应的地图中，识别每个标定点，并获取每个标定点的GPS坐标；基于每个标定点的图像坐标以及所获取的GPS坐标，计算图像坐标系与GPS坐标系之间的映射关系。可见，应用本方案能够获取到图像坐标系与GPS坐标系之间的映射关系。
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公开(公告)号：CN218825105U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202221917405.8
申请日：2022-07-21
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种摄像机。该摄像机包括第一镜头组件、第二镜头组件、前盖及反射镜组件。其中，前盖，设置有第一贯通孔和第二贯通孔，其中，所述第一贯通孔被配置为供光线入射至所述第一镜头组件，所述第二贯通孔对应所述第二镜头组件，被配置为供光线入射至所述第二镜头组件；反射镜组件，位于光线入射至所述第一镜头组件的光路上，所述反射镜组件包括反射镜，所述反射镜对应所述第一贯通孔设置，被配置为将经由所述第一贯通孔入射的所述光线反射至所述第一镜头组件；其中，所述第一贯通孔位于所述第二贯通孔上方，且所述第一贯通孔的面积大于所述第二贯通孔的面积。其中，第一贯通孔位于第二贯通孔上方，且第一贯通孔的面积大于第二贯通孔的面积。如此，摄像机整体结构简单。
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公开(公告)号：CN218767751U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202221920942.8
申请日：2022-07-21
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种摄像机。该摄像机包括第一镜头组件、第二镜头组件、前盖、反射镜组件及补光灯组件。其中，前盖，包括第一贯通孔、第二贯通孔和第三贯通孔，其中所述第一贯通孔被配置为供监控区域的光线入射至所述第一镜头组件，所述第二贯通孔对应所述第二镜头组件，被配置为供所述监控区域的光线入射至所述第二镜头组件。补光灯组件位于第三贯通孔内，所述第三贯通孔被配置为避让所述补光灯组件，使所述补光灯组件的灯光可向所述监控区域照射；反射镜组件位于光线入射至第一镜头组件的光路上。反射镜组件包括对应第一贯通孔设置的反射镜，所述反射镜被配置为将经由所述第一贯通孔入射的所述光线反射至所述第一镜头组件。如此，摄像机整体结构简单。
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