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公开(公告)号：CN113596440A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110821008.4
申请日：2021-07-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种用于计算摄像机防抖性能的系统及方法，该系统包括：处理器，处理器用于执行：在云台支架处于目标抖动频率，摄像机组件未开启防抖功能时，获取第一图像序列；在云台支架处于目标抖动频率，摄像机组件开启防抖功能时，获取第二图像序列；基于第一图像序列和静止图像确定抖动动态模糊量，基于第二图像序列和静止图像确定实测综合模糊量；基于抖动动态模糊量生成参考动态模糊量曲线，基于实测综合模糊量生成实测动态模糊量曲线；基于参考动态模糊量曲线与预设直线的第一交点、实测动态模糊量曲线与预设直线的第二交点，计算目标抖动频率下的防抖性能。通过本申请的技术方案，能够准确获知摄像机组件的防抖性能，使防抖评价更加客观。
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公开(公告)号：CN111654634B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010590716.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 公开了确定摄像机中机芯组件和云台组件倾斜的方法，相机包括，具有图像传感器和加速度传感器的机芯组件，和控制机芯组件转动的云台组件，所述云台组件被配置为响应于外界输入的PT坐标进行俯仰运动和/或水平旋转运动，使得机芯组件进行对应的俯仰运动和/或水平旋转运动，以使所述图像传感器采集所述外界输入的PT坐标所对应的图像，该方法包括：在所述云台组件处于第一PT坐标时，从加速度传感器处获取第一测量数据；在云台组件处于第二PT坐标时，从加速度传感器处获取第二测量数据；基于第一测量数据和第二测量数据，确定所述机芯组件与所述云台组件之间存在倾斜。本发明在无需人工介入的情况下，通过一次性标定，即可校准设备的安装倾斜角。
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公开(公告)号：CN112911231A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110089129.4
申请日：2021-01-22
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种监控相机的联动方法及系统。其中，一种监控相机的联动方法应用于对同一现场场景进行监控的联动相机组中的主控相机；联动相机组中包含均能够进行PTZ变动的一主控相机和一被控相机；将检测到监控目标时主控相机的PTZ坐标发送给被控相机，以使得接收到主控相机的PTZ坐标的被控相机基于预存的主控相机与被控相机之间的标定关系，将主控相机的PTZ坐标转换为被控相机的PTZ坐标，并按照被控相机的PTZ坐标进行图像采集；其中，主控相机与被控相机之间的标定关系包括：主控相机与被控相机之间的单应性矩阵，以及主控相机与被控相机之间的相机高度比值。本方案可以提高联动相机的视差以及监控范围。
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公开(公告)号：CN111654634A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010590716.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 公开了确定摄像机中机芯组件和云台组件倾斜的方法，相机包括，具有图像传感器和加速度传感器的机芯组件，和控制机芯组件转动的云台组件，所述云台组件被配置为响应于外界输入的PT坐标进行俯仰运动和/或水平旋转运动，使得机芯组件进行对应的俯仰运动和/或水平旋转运动，以使所述图像传感器采集所述外界输入的PT坐标所对应的图像，该方法包括：在所述云台组件处于第一PT坐标时，从加速度传感器处获取第一测量数据；在云台组件处于第二PT坐标时，从加速度传感器处获取第二测量数据；基于第一测量数据和第二测量数据，确定所述机芯组件与所述云台组件之间存在倾斜。本发明在无需人工介入的情况下，通过一次性标定，即可校准设备的安装倾斜角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111770270A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010590417.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 公开了一种相机姿态的校正方法，包括，获取第一位置处加速度传感器的第一测量数据、以及第二位置处加速度传感器的第二测量数据，其中，第二位置为以云台转轴为轴心带动机芯和加速度传感器同步旋转至与第一位置的方位角坐标相差180°，根据第一测量数据，确定机芯在世界坐标系下的第一姿态信息，根据第一测量数据和第二测量数据，通过云台转轴向量获取云台在世界坐标系下的第二姿态信息，根据第一姿态信息和第二姿态信息，确定机芯与云台的之间的相对姿态信息，基于第二姿态信息、相对姿态信息，通过坐标变换，获取云台以云台转轴为轴心旋转至任一位置时机芯在世界坐标系下的当前姿态信息，作为相机姿态校正结果。本发明提高了相机姿态校正精度。
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公开(公告)号：CN113596440B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110821008.4
申请日：2021-07-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种用于计算摄像机防抖性能的系统及方法，该系统包括：处理器，处理器用于执行：在云台支架处于目标抖动频率，摄像机组件未开启防抖功能时，获取第一图像序列；在云台支架处于目标抖动频率，摄像机组件开启防抖功能时，获取第二图像序列；基于第一图像序列和静止图像确定抖动动态模糊量，基于第二图像序列和静止图像确定实测综合模糊量；基于抖动动态模糊量生成参考动态模糊量曲线，基于实测综合模糊量生成实测动态模糊量曲线；基于参考动态模糊量曲线与预设直线的第一交点、实测动态模糊量曲线与预设直线的第二交点，计算目标抖动频率下的防抖性能。通过本申请的技术方案，能够准确获知摄像机组件的防抖性能，使防抖评价更加客观。
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公开(公告)号：CN114760465A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210412773.5
申请日：2021-07-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种用于计算摄像机防抖性能的系统及方法，该系统包括：处理器，处理器用于执行：在云台支架处于目标抖动频率，摄像机组件未开启防抖功能时，获取第一图像序列；在云台支架处于目标抖动频率，摄像机组件开启防抖功能时，获取第二图像序列；基于第一图像序列和静止图像确定抖动动态模糊量，基于第二图像序列和静止图像确定实测综合模糊量；基于抖动动态模糊量生成参考动态模糊量曲线，基于实测综合模糊量生成实测动态模糊量曲线；基于参考动态模糊量曲线与预设直线的第一交点、实测动态模糊量曲线与预设直线的第二交点，计算目标抖动频率下的防抖性能。通过本申请的技术方案，能够准确获知摄像机组件的防抖性能，使防抖评价更加客观。
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公开(公告)号：CN111770270B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010590417.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 公开了一种相机姿态的校正方法，包括，获取第一位置处加速度传感器的第一测量数据、以及第二位置处加速度传感器的第二测量数据，其中，第二位置为以云台转轴为轴心带动机芯和加速度传感器同步旋转至与第一位置的方位角坐标相差180°，根据第一测量数据，确定机芯在世界坐标系下的第一姿态信息，根据第一测量数据和第二测量数据，通过云台转轴向量获取云台在世界坐标系下的第二姿态信息，根据第一姿态信息和第二姿态信息，确定机芯与云台的之间的相对姿态信息，基于第二姿态信息、相对姿态信息，通过坐标变换，获取云台以云台转轴为轴心旋转至任一位置时机芯在世界坐标系下的当前姿态信息，作为相机姿态校正结果。本发明提高了相机姿态校正精度。
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公开(公告)号：CN112911231B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110089129.4
申请日：2021-01-22
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种监控相机的联动方法及系统。其中，一种监控相机的联动方法应用于对同一现场场景进行监控的联动相机组中的主控相机；联动相机组中包含均能够进行PTZ变动的一主控相机和一被控相机；将检测到监控目标时主控相机的PTZ坐标发送给被控相机，以使得接收到主控相机的PTZ坐标的被控相机基于预存的主控相机与被控相机之间的标定关系，将主控相机的PTZ坐标转换为被控相机的PTZ坐标，并按照被控相机的PTZ坐标进行图像采集；其中，主控相机与被控相机之间的标定关系包括：主控相机与被控相机之间的单应性矩阵，以及主控相机与被控相机之间的相机高度比值。本方案可以提高联动相机的视差以及监控范围。
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