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公开(公告)号：CN106559660B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510632516.2
申请日：2015-09-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N13/122
Abstract: 本发明实施例提供的2D视频中展示目标3D信息的方法及装置，可以确定2D视频中当前目标的图像的最高点、最低点，确定2D视频中目标的图像的宽度；以最高点作为第一椭圆的圆心，以最低点作为第二椭圆的圆心，以宽度作为第一椭圆和第二椭圆的长轴的长度；确定生成2D视频的视频采集设备到最高点的连线与水平面的第一夹角，根据第一夹角及宽度确定第一椭圆的短轴的长度；确定生成2D视频的视频采集设备到最低点的连线与水平面的第二夹角，根据第二夹角及宽度确定第二椭圆的短轴的长度；确定与目标匹配的圆柱体框架及框架绘制位置并绘制。由于圆柱体框架线段较少，因此接近时产生的混淆可能性较小，本发明的目标的3D信息的展示效果较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107292963A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610225309.X
申请日：2016-04-12
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种三维模型的调整方法及装置，方法包括：将目标监控区域对应的二维视频和三维模型进行融合，生成网格模型；判断所述网格模型中每个设定平面是否平整；针对每一不平整的目标设定平面，选取目标设定平面中的不平整点作为标志点，根据标志点及目标设定平面对应的参考平面，生成虚拟平面；将虚拟平面添加到所述三维模型中，并针对所述二维视频保存添加了所述虚拟平面的三维模型。应用本发明实施例，对不平整平面进行了处理，提高了视频与三维模型的融合效果；不需要对三维场景模型进行修改，降低了修改三维场景模型的人工成本和时间成本。
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公开(公告)号：CN106993152B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201610040812.8
申请日：2016-01-21
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明涉及视频监控技术，公开了一种三维监控系统及其快速部署方法。本发明中，在虚拟场景和监控视频中，分别通过输入设备获取两个相对应的点集合，由此得到虚拟场景和监控视频的映射关系，再据此映射关系生成叠加显示到虚拟场景中的视频网格，能够在不进行摄像机内外参标定的基础上，实现三维监控系统的快速部署，并且对三维监控场景与实际监控场所的匹配准确性要求也有所降低，将在保证监控视频叠加到虚拟场景中的效果的前提下，大大降低系统的部署难度。
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公开(公告)号：CN108111802A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201611046620.4
申请日：2016-11-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N7/18 , G06K9/00 , G06T7/00 , G08B13/196
Abstract: 本发明实施例提供了视频监控方法及装置。该方法包括：在针对目标场景的视频监控过程中检测到目标运动对象时，确定目标运动对象在虚拟三维空间所对应空间坐标系下的第一类三维坐标，该虚拟三维空间为预先基于目标三维信息所形成的；获得空间警戒位置在虚拟三维空间所对应空间坐标系下的第二类三维坐标，该空间警戒位置为预先在该虚拟三维空间中所绘制的；根据第一类三维坐标和第二类三维坐标，判断所述目标场景中目标运动对象和场景警戒位置的位置关系是否满足预定报警规则；当判断结果为是时，触发针对于目标场景的报警事件。通过本方案可以提高报警事件的触发准确性。
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公开(公告)号：CN107958489A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610899876.3
申请日：2016-10-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T17/30
CPC classification number: G06T17/30
Abstract: 本发明实施例公开了一种曲面重建方法及装置，方法包括：获取图像对应的点云，图像中的像素点与点云中的点一一对应；根据图像中每个像素点的位置，对点云中的点进行排布，得到点云对应的点云矩阵；在点云矩阵中，构建每个点对应的第一预设数量个三角网格，构建的所有三角网格拼接成目标曲面。由此可见，本方案不需要求得三维表面函数，过程简单，计算量低，提高了曲面重建效率。
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公开(公告)号：CN106993152A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610040812.8
申请日：2016-01-21
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明涉及视频监控技术，公开了一种三维监控系统及其快速部署方法。本发明中，在虚拟场景和监控视频中，分别通过输入设备获取两个相对应的点集合，由此得到虚拟场景和监控视频的映射关系，再据此映射关系生成叠加显示到虚拟场景中的视频网格，能够在不进行摄像机内外参标定的基础上，实现三维监控系统的快速部署，并且对三维监控场景与实际监控场所的匹配准确性要求也有所降低，将在保证监控视频叠加到虚拟场景中的效果的前提下，大大降低系统的部署难度。
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