定位方法、装置及设备
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111882601B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202010719528.X

    申请日:2020-07-23

    Abstract: 本发明提供一种定位方法、装置及设备,可以实现目标对象上指定部位如手部的定位。该方法包括:获得第一图像;第一图像是依据第二图像中第一图像区域、和/或第三图像中第二图像区域确定的;第二图像和第三图像被同步采集;采集第二与第三图像的图像组件具有相重叠的监控区域,第一图像区域与第二图像区域为对应监控区域的图像区域;从第一图像中识别出目标对象的姿态信息,并依据姿态信息确定目标对象上指定部位的目标位置信息;依据目标位置信息从三维点云信息中确定出指定部位的三维空间坐标信息;三维点云信息包含监控区域中多个三维空间点的三维空间坐标信息,存在与第一图像中各像素点对应的三维空间点的三维空间坐标信息。

    定位方法、装置及设备
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111882601A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010719528.X

    申请日:2020-07-23

    Abstract: 本发明提供一种定位方法、装置及设备,可以实现目标对象上指定部位如手部的定位。该方法包括:获得第一图像;第一图像是依据第二图像中第一图像区域、和/或第三图像中第二图像区域确定的;第二图像和第三图像被同步采集;采集第二与第三图像的图像组件具有相重叠的监控区域,第一图像区域与第二图像区域为对应监控区域的图像区域;从第一图像中识别出目标对象的姿态信息,并依据姿态信息确定目标对象上指定部位的目标位置信息;依据目标位置信息从三维点云信息中确定出指定部位的三维空间坐标信息;三维点云信息包含监控区域中多个三维空间点的三维空间坐标信息,存在与第一图像中各像素点对应的三维空间点的三维空间坐标信息。

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