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公开(公告)号：CN111784729A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010626722.3
申请日：2020-07-01
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/20
Abstract: 本申请提供了一种对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，包括：确定每一图像采集设备对应的图像采集区域内各个对象在该图像采集区域运动的轨迹信息；基于各个图像采集设备对应的图像采集区域间的连通关系，对所确定的各条轨迹信息进行分组，每一分组内轨迹信息所属的图像采集区域连通；针对每一分组，确定该分组内同一对象的轨迹信息，并按照运动时间顺序将同一对象的轨迹信息关联为一条轨迹信息，运动时间为：对象沿轨迹信息所表征的轨迹运动的时间；按照运动时间顺序对所有分组内同一对象的轨迹信息进行关联，得到各个对象的全局轨迹信息。应用本申请实施例提供的方案可以实现跨图像采集设备进行对象跟踪。
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公开(公告)号：CN111597862A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910128874.8
申请日：2019-02-21
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 张天琦
Abstract: 本发明实施例提供了一种菜品类别识别方法、装置及电子设备，该菜品类别识别方法包括：获取包含菜品区域的目标图像；对所述目标图像进行外观特征识别，得到所述目标图像包含的菜品的目标外观特征向量；从预先存储的各类菜品的外观特征向量中，确定与所述目标外观特征向量匹配度最高的第一外观特征向量；将所述第一外观特征向量所对应的菜品类别，确定为所述目标图像对应的菜品类别。可见，通过本发明实施例提供的技术方案，可以缩短菜品类别识别所消耗的时间，提高识别菜品类别的效率。
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公开(公告)号：CN111126110B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201811289011.0
申请日：2018-10-31
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种商品信息识别方法、结算方法、装置及无人零售系统。所述商品信息识别方法包括：获取针对预设商品识别区域的实时画面，并检测所获取的实时画面中是否出现商品；当检测结果为是时，对所述实时画面中出现的各个商品进行位置追踪，得到所述各个商品的运动轨迹；针对所述各个商品中的每一商品，基于该商品的运动轨迹，确定该商品的类别以及确定该商品对应的商品选择行为；其中，所述商品选择行为包括拿取商品或放回商品；针对所述各个商品中的每一商品，将该商品的类别和该商品对应的商品选择行为，作为该商品对应的商品
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公开(公告)号：CN111882601B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202010719528.X
申请日：2020-07-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/70
Abstract: 本发明提供一种定位方法、装置及设备，可以实现目标对象上指定部位如手部的定位。该方法包括：获得第一图像；第一图像是依据第二图像中第一图像区域、和/或第三图像中第二图像区域确定的；第二图像和第三图像被同步采集；采集第二与第三图像的图像组件具有相重叠的监控区域，第一图像区域与第二图像区域为对应监控区域的图像区域；从第一图像中识别出目标对象的姿态信息，并依据姿态信息确定目标对象上指定部位的目标位置信息；依据目标位置信息从三维点云信息中确定出指定部位的三维空间坐标信息；三维点云信息包含监控区域中多个三维空间点的三维空间坐标信息，存在与第一图像中各像素点对应的三维空间点的三维空间坐标信息。
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公开(公告)号：CN112102409A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010996337.8
申请日：2020-09-21
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：将点云数据向二维空间进行映射，得到第一映射图像，将第一映射图像与场景图像进行融合，在融合图像中进行目标检测，将得到的检测结果再逆映射至三维空间中，得到目标检测结果；第一方面，融合图像为二维数据，在二维数据中进行目标检测，降低了计算量；第二方面，融合图像包含点云数据和场景图像两方面的数据，基于这两方面的数据进行目标检测，提高了检测结果的准确性；第三方面，将融合图像中的检测结果逆映射至三维空间中，得到了三维空间中的检测结果；可见，本方案在不降低检测结果准确性的情况下，降低了计算量，并且得到了三维空间中的检测结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111882601A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010719528.X
申请日：2020-07-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/70
Abstract: 本发明提供一种定位方法、装置及设备，可以实现目标对象上指定部位如手部的定位。该方法包括：获得第一图像；第一图像是依据第二图像中第一图像区域、和/或第三图像中第二图像区域确定的；第二图像和第三图像被同步采集；采集第二与第三图像的图像组件具有相重叠的监控区域，第一图像区域与第二图像区域为对应监控区域的图像区域；从第一图像中识别出目标对象的姿态信息，并依据姿态信息确定目标对象上指定部位的目标位置信息；依据目标位置信息从三维点云信息中确定出指定部位的三维空间坐标信息；三维点云信息包含监控区域中多个三维空间点的三维空间坐标信息，存在与第一图像中各像素点对应的三维空间点的三维空间坐标信息。
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公开(公告)号：CN111784730A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010628706.8
申请日：2020-07-01
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/20
Abstract: 本申请实施例提供了一种对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，包括：确定每一图像采集设备对应的图像采集区域内各个对象在该图像采集区域运动的轨迹信息，其中，相邻的图像采集设备对应的图像采集区域存在重合区域；从所确定的轨迹信息中选择处于同一重合区域的对象的轨迹信息，并从所选择的轨迹信息中确定每一重合区域内同一对象的轨迹信息，按照运动时间顺序将同一重合区域内同一对象的轨迹信息融合关联为一条轨迹信息；按照运动时间顺序，对所有区域内同一对象的轨迹信息进行关联，得到各个对象的全局轨迹信息。应用本申请实施例提供的方案可以实现跨图像采集设备进行对象跟踪。
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公开(公告)号：CN111784730B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010628706.8
申请日：2020-07-01
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/20
Abstract: 本申请实施例提供了一种对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，包括：确定每一图像采集设备对应的图像采集区域内各个对象在该图像采集区域运动的轨迹信息，其中，相邻的图像采集设备对应的图像采集区域存在重合区域；从所确定的轨迹信息中选择处于同一重合区域的对象的轨迹信息，并从所选择的轨迹信息中确定每一重合区域内同一对象的轨迹信息，按照运动时间顺序将同一重合区域内同一对象的轨迹信息融合关联为一条轨迹信息；按照运动时间顺序，对所有区域内同一对象的轨迹信息进行关联，得到各个对象的全局轨迹信息。应用本申请实施例提供的方案可以实现跨图像采集设备进行对象跟踪。
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公开(公告)号：CN111507315A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010544707.4
申请日：2020-06-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种物品取放事件检测方法、装置及设备，方法包括：针对货架进行视频采集，通过对视频图像进行分析，确定货架上的物品取放事件；可见，本方案不依赖于重力传感器的精度，对于一些重力传感器不易感知的物品，采用本方案仍能够准确检测这些物品的取放事件，本方案提高了检测的准确性。
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公开(公告)号：CN111985440A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010897100.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了智能审核方法、装置及电子设备。本申请中，通过在诸如无人超市等指定区域引入智能审核机制，可及时纠正异常，获得纠正异常的目标数据，后续即可依据目标数据生成商品订单，确保了商品订单的准确性，提高了无感支付的购物体验。
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