公开(公告)号：CN118570260A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202411045365.6

申请日：2024-08-01

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 朱皓 ,  戴华东 ,  厉志伟 ,  陈文晴 ,  童俊艳 ,  任烨 ,  陈雪 ,  周佳奇

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/70 ,  G06V10/764 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/74 ,  G06N3/045 ,  G06V10/77

Abstract: 本申请公开了一种作业安全的防护方法，包括：获取作业空间中的图像数据，基于图像数据中的任一单目图像帧，进行目标检测，并对所检测到的目标进行目标跟踪，得到目标轨迹数据，以整体人体和/或局部人体为目标进行图像分割，得到所分割的目标图像，利用图像数据中双目图像帧之间的视差估计，对所分割的目标图像进行目标点云主成分分析，得到目标视差图，基于目标视差图，获取目标的空间位置信息，根据目标的空间位置信息，确定目标轨迹数据中的目标轨迹的空间位置，基于目标轨迹数据进行轨迹分析，根据轨迹分析结果中目标轨迹的空间位置所在报警区域，进行安全风险分析，报警区域按照安全风险等级预先配置。本申请提高了安全性保障。

公开(公告)号：CN114780796B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202210346607.X

申请日：2022-03-31

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 厉志伟 ,  胡伟文 ,  邹明杰 ,  戴华东 ,  朱皓 ,  周佳奇 ,  曾挥毫 ,  马崇

IPC: G06F16/787 ,  G06F16/783 ,  G06T7/246 ,  G06T7/292

Abstract: 本申请提供一种轨迹关联方法、装置、电子设备及机器可读存储介质，该方法包括：依据各图像采集设备采集的图像，确定各目标在单个图像采集设备下的第一轨迹，以及第一轨迹关联的外观特征和时空特征；对于任一目标在任一图像采集设备下的第一轨迹，依据该第一轨迹关联的外观特征和时空特征，确定该第一轨迹的关联轨迹；依据该目标在该图像采集设备下的第一轨迹，以及，该第一轨迹的关联轨迹，确定该目标在多个图像采集设备下的第二轨迹。该方法可以提高轨迹关联的准确性。

公开(公告)号：CN113903066A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111189334.4

申请日：2021-10-12

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 曾挥毫 ,  李林森 ,  周佳奇 ,  朱皓 ,  龚晖 ,  庄千烜

IPC: G06V40/16 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06K9/62 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明实施例提供了轨迹生成方法、系统、装置及电子设备，应用于智能视觉技术领域。该方法应用于轨迹生成系统中的管理设备，该方法包括：接收每一相机发生的针对所拍摄到的对象所生成的对象信息，对象信息包括：相机的视野范围内对象的轨迹和特征信息；针对每一相机视野范围内对象的轨迹，基于该轨迹对应的特征信息，识别该轨迹所属对象的身份信息，作为该轨迹对应的身份信息；基于每一轨迹，以及每一轨迹对应的特征信息与身份信息，从各相机视野范围内的轨迹中，确定属于同一对象的各条轨迹；针对每一对象，对属于该对象的各条轨迹进行轨迹融合，得到该对象在目标场景中的轨迹。通过本方案，可以实现了无感生成对象的轨迹。

公开(公告)号：CN112287890A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011319810.5

申请日：2020-11-23

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 魏子涵 ,  李林森 ,  曾挥毫 ,  周佳奇 ,  李彬

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明实施例提出人员聚集检测方法、可读存储介质和电子设备。方法包括：获取监控场景的视频流，根据视频流检测场景内的所有运动目标，生成各运动目标的运动轨迹；对于每一运动目标，设为第一运动目标，分别计算第一运动目标与其他各运动目标的当前距离；根据第一运动目标与其他各运动目标的历史距离，确定第一运动目标与其他各运动目标的当前距离的修正权重，根据该修正权重分别修正第一运动目标与其他各运动目标的当前距离；分别判断修正后的第一运动目标与其他各运动目标的当前距离是否小于预设聚集距离阈值，若小于，则确定第一运动目标相对对应的其他运动目标有聚集倾向。本发明实施例提高了人员聚集检测的准确度。