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公开(公告)号：CN113515047A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110873134.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种位移传感器的故障检测方法，本申请中，通过构建的数学模型可以结合伺服控制信号来模拟目标油动机的行程，基于此，便可以得到预设时段内目标油动机的行程估计变化量，最后通过对于预设时段内的行程估计变化量以及位移传感器的行程检测变化量的对比，便可以准确地判定位移传感器是否故障，从而可以及时发现位移传感器的故障并进行检修，提高了油动机控制的可靠性。本发明还公开了一种位移传感器的故障检测装置及设备，具有如上位移传感器的故障检测方法相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN112506036A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011395056.3
申请日：2020-12-03
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本申请公开了一种伺服控制模块，包括主控制器和备控制器、第一LVDT和第二LVDT，主控制器和备控制器的第一激励信号线连接至第一LVDT的初级线圈，主控制器和备控制器的第一采集信号线连接至第一LVDT的次级线圈，主控制器和备控制器的第二激励信号线连接至第二LVDT的初级线圈，主控制器和备控制器的第二采集信号线连接至第二LVDT的次级线圈，主控制器包括发出第一激励信号和第二激励信号的第一处理器，备控制器包括发出第一激励信号和第二激励信号的第二处理器，在相同时刻只有一个处理器发出激励信号，该模块能够在更低成本的基础上，实现控制器和LVDT的双重冗余。本申请还公开了一种伺服控制模块的控制方法。
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公开(公告)号：CN116094884B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310103239.0
申请日：2023-02-01
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本申请公开了一种HART信号处理方法、装置、设备及存储介质，涉及信息通信领域，包括：判断是否接收到待处理HART信号，若接收到HRAT信号，则判断待处理HART信号类型，以生成信号类型判断结果；若待处理HART信号为待调制信号，则利用FPGA芯片对待调制信号进行解析，以及将解析后信号发送至数模转换器进行转换，并利用预设第一处理规则对转换后得到的正弦波信号进行处理，以得到目标调制信号；若待处理HART信号为待解调信号，则利用预设第二处理规则对待解调信号进行处理，并将处理后得到的方波信号发送至FPGA芯片，并利用FPGA芯片对所述方波信号进行解析，以得到目标解调信号。这样一来，可以通过基于FPGA芯片设计的调制解调系统实现HART通信。
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公开(公告)号：CN113885401B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111257203.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种模拟量输出的方法、装置及介质，应用于工业控制领域，获取各检测机对应的模拟量，其中，模拟量由检测机与其余检测机交叉互检得到，统计模拟量在预设范围内的个数，当个数超过一个时，则根据各模拟量与预设范围的偏离程度确定各检测机中作为主设备的检测机，当个数为一个时，则确定模拟量对应的检测机为主设备，将确定的主设备对应的模拟量作为最终模拟量的输出。通过交叉互检方式不断检测诊断得到各个检测机对应的模拟量，根据各模拟量与预设范围的偏离程度确定主设备的检测机，将确定的主设备输出的模拟量得出最终模拟量，保证得到的实际模拟量在传输的过程中无损耗，提高了模拟量输出的准确性与可靠性，进而保证负载正常工作。
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公开(公告)号：CN116346275A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310293796.3
申请日：2023-03-23
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本申请公开了一种脉冲时间校准方法、系统、装置及介质，应用于时间校准领域，该方法应用于校时服务器，包括：获取NTP时间；当所述NTP时间为整分钟时，获取校时服务器的本地时间与NTP时间之间的时间偏差；获取与所述时间偏差对应的微秒脉冲；将所述微秒脉冲补偿在所述本地时间的下一分钟；在整分钟时将经过所述微秒脉冲补偿后的所述本地时间发送至校时客户端。该方法利用NTP时间与本地时间进行对比获取时间偏差，通过与时间偏差对应的微秒脉冲对本地时间的下一分钟进行补偿，完成对本地时间的校准，使本地时间走时准确，该方法可以将同一系统内的时间误差控制在1ms以内，提高了系统发生故障时对事件发生顺序的记录精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114217542A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111545360.6
申请日：2021-12-16
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种输出通道控制方法及相关组件，通用输出模块的各个输出通道可以连接数字量负载或模拟量负载，处理器在当前输出通道连接的负载为数字量负载时，通过将数字量负载的数字量信号转换为第一模拟量信号，以使当前输出通道基于第一模拟量信号为数字量负载供电；而在当前输出通道连接的负载为模拟量负载，直接输出模拟量负载的第二模拟量信号，以使当前输出通道基于第二模拟量信号为模拟量负载供电。本申请中的通用输出模块不仅能够为模拟量负载进行供电，还能够为数字量负载进行供电，当控制系统既需要设置数字量输出通道又需要设置模拟量输出通道时，仅通过设置通用输出模块即可实现二者的集成，对设备进行维护时也较为方便。
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公开(公告)号：CN112667549A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011573178.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种通讯方法，应用于模拟量采集系统中处理器。该方案中，由于优先级高的寄存器的访问时间间隔短，处理器能够在单位时间内多次访问优先级高的寄存器，该方案对于寄存器的访问不再采用简单的轮询，避免了频繁轮询导致SPI总线负荷高的问题，能够提高处理器的访问效率。本发明还公开了一种模拟量采集系统，具有与上述通讯方法相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN110794189A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911241202.4
申请日：2019-12-06
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本申请公开了一种数据采集方法，包括接收示波器控件下发的配置指令；根据所述配置指令获得配置信息；将所述配置信息下发至控制器，以使所述控制器根据所述配置信息进行参数配置，并采集获得配置参数对应的数据信息；接收所述数据信息，并将所述数据信息上传至所述示波器控件；该数据采集方法有效降低了数据采集过程中的通讯负荷，避免了数据丢失，进一步保证了系统的正常运行。本申请还公开了一种数据采集装置、系统、通讯服务器及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN109141207A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811051560.4
申请日：2018-09-10
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种线性可变差动变压器的整定方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中该方法包括：在需要对线性可变差动变压器LVDT进行整定时，如果此次需进行的整定不是对LVDT的首次整定，则获取LVDT的当前机器码值；判断当前机器码值与标准机器码值的差值是否在预设误差范围内，如果是，则确定无需对LVDT进行整定，如果否，则确定当前机器码值与标准机器码值分别对应LVDT的位置，并将LVDT由当前机器码值对应位置调整至标准机器码值对应位置，完成对LVDT的整定，其中，标准机器码值为首次整定完成后LVDT的机器码值。本申请操作简单，无需专业人员也能完成LVDT的整定；且提高了整定的可靠性。
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公开(公告)号：CN118111309A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410079421.1
申请日：2024-01-19
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本申请涉及信号处理技术领域，提供了一种位移量确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法在通过获取第二控制器输出的状态信号，并根据第二控制器输出的状态信号确定第二控制器的工作模式；根据第二控制器的工作模式，确定第一控制器的激励信号输出策略，激励信号输出策略用于使得第一控制器输出激励信号后，两路位移传感器均处于使能状态；根据激励信号输出策略输出激励信号，并接收两路位移传感器使能驱动后返回的位移信号，并根据两路位移传感器返回的位移信号确定位移量，其中，上述方法使得第一控制器能够接收两路位移传感器返回的位移信号，使得上述第一控制器接收到的位移信号具有冗余备份的效果，提高了位移信号的可靠性以及容错性。
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