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公开(公告)号：CN112506036A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011395056.3
申请日：2020-12-03
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本申请公开了一种伺服控制模块，包括主控制器和备控制器、第一LVDT和第二LVDT，主控制器和备控制器的第一激励信号线连接至第一LVDT的初级线圈，主控制器和备控制器的第一采集信号线连接至第一LVDT的次级线圈，主控制器和备控制器的第二激励信号线连接至第二LVDT的初级线圈，主控制器和备控制器的第二采集信号线连接至第二LVDT的次级线圈，主控制器包括发出第一激励信号和第二激励信号的第一处理器，备控制器包括发出第一激励信号和第二激励信号的第二处理器，在相同时刻只有一个处理器发出激励信号，该模块能够在更低成本的基础上，实现控制器和LVDT的双重冗余。本申请还公开了一种伺服控制模块的控制方法。
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