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公开(公告)号：CN111212725A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201880066590.4
申请日：2018-09-26
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明涉及一种单纤维卷绕装置，在沿着芯轴的轴向将纤维束粘贴于芯轴时，使纤维束的取向的稳定性提高。单纤维卷绕装置具有：支承单元，能够支承卷绕有含浸了树脂的多条纤维束(F)的芯轴(M)，且能够在芯轴(M)的轴向上移动；多个纤维束引导部(50)，在芯轴(M)的周向上呈放射状排列，且将多条纤维束(F)朝芯轴(M)分别引导；以及螺旋单元，经由多个纤维束引导部(50)将多条纤维束(F)朝芯轴(M)供给。各纤维束引导部(50)具有按压辊(54)，该按压辊(54)将向芯轴(M)供给的纤维束(F)按压于在轴向上移动的芯轴(M)的周面。按压辊(54)能够以沿着与轴向正交的辊轴方向延伸的辊轴为旋转中心，与芯轴(M)的周面接触而从动旋转。
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公开(公告)号：CN103203739B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310083962.3
申请日：2009-06-08
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/1623 , G05B15/02 , G05B2219/39195 , G05B2219/43007 , G05B2219/49278 , Y10T74/20305
Abstract: 本发明提供一种并联机构，包括：基座部、安装有末端执行器的托架、安装在基座部的多个促动器、将多个促动器和托架并列连结的多个臂、控制上述促动器的控制装置。控制装置控制上述促动器，从而在停止状态的上述末端执行器移动直至目标位置时，使上述末端执行器加速时的加速度大于减速时的减速度。
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公开(公告)号：CN101554727A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910133624.X
申请日：2009-04-02
Applicant: 村田机械株式会社
CPC classification number: B25J17/0266 , B25J9/0051 , B25J13/087 , B25J17/0283 , B25J19/06 , Y10T74/20305 , Y10T74/20341
Abstract: 本发明目的在于提供一种并联机构，其具有基座、安装于基座上的促动器、并列连结的多个臂、以及检测装置。各臂具有：第一连杆，其一端与促动器连结；第二连杆，其连结第一连杆的另一端和托架；对第二连杆的一端和第一连杆的另一端进行可摆动地连结的球窝接头；以及对第二连杆的另一端和托架进行可摆动地连结的球窝接头。球窝接头具有含球状头部的球头销、对该球头销的球状头部进行摆动自如地保持的球窝、以及设置在球状头部和球窝之间的导电部件。检测单元基于上述球头销和上述球窝之间的导通与否，来对多个球窝接头中至少一个球窝接头的脱离情况进行检测。
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公开(公告)号：CN109384088B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201810775488.3
申请日：2018-07-16
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明的单纤维卷绕装置具备能够旋转地支承套筒并且能够在前后方向移动的支承部和将多条纤维束(F)螺旋卷绕到旋转并在前后方向移动的套筒上的螺旋卷绕单元。螺旋卷绕单元具有沿套筒的周向排列、将提供给螺旋卷绕单元的多条纤维束(F)分别向套筒引导的多个引导器，以及在纤维束(F)的行进方向上配置在比多个引导器靠下游侧、具有形成能够将多条纤维束(F)从所述轴向的一侧穿插到另一侧的孔的内周面的开纤部件。在开纤部件的内周面上形成有多条纤维束(F)边接触边行进的多个开纤面，各开纤面的与所述轴向正交的截面形状为直线形状。
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公开(公告)号：CN110446596A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201880018697.1
申请日：2018-03-15
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B29C70/32 , B29C70/16 , B65H67/00 , F17C1/06 , B29K105/08
Abstract: 在长丝卷绕装置(1)中，同时实现操作人员的安全的确保和卷绕作业的效率提高，该长丝卷绕装置(1)具备将从筒管拉出的纤维束卷绕于套筒的卷绕装置(2)；以及具有相对于卷绕装置(2)搬入搬出筒管以及套筒的搬送路(51、52)的搬送装置(3)。为此，划分成：操作人员进行作业的作业区域(RA)；卷绕装置(2)运转的运转区域(RB)；位于作业区域(RA)和运转区域(RB)之间的暂存区域(RC)；以及除此以外的外部区域。进而，在作业区域(RA)与运转区域(RB)以及暂存区域(RC)的边界、和外部区域与运转区域(RB)以及暂存区域(RC)的边界设置第一固定栅栏(7)，在作业区域(RA)和暂存区域(RC)的边界设置第一开闭部(84～87)，在暂存区域(RC)贮存筒管以及套筒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101541483B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN200780042235.5
申请日：2007-09-14
Applicant: 村田机械株式会社
CPC classification number: B25J17/0266 , B25J9/0051 , Y10T74/20317 , Y10T74/20329
Abstract: 一种并联机构，使末端执行器的姿势稳定，且将末端执行器高精度定位。包括：臂(101)，该臂具有一对棒(121)，且将一对棒(121)平行配置的；托架(3)，该托架安装有末端执行器，且保持在一对棒(121)上；球窝接头(41、42)，其使托架(3)可相对臂(101)可移动地进行连结，且具有带有球头(413)的第一接头(411)和带有保持球头(413)的球窝(414)的第二接头(412)；连结部件(2)，将平行的一对棒(121)相互连结，限制棒(121)绕平行于其长度方向的轴线旋转；以及施力部件(24)，其提供用于将球头(413)保持在球窝(414)中的作用力。
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公开(公告)号：CN101554731A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910131876.9
申请日：2009-04-08
Applicant: 村田机械株式会社
CPC classification number: B25J17/0266 , B25J9/0051 , B25J9/108 , B25J17/0283 , Y10T74/20341
Abstract: 并联机构具有多个臂，各臂具有球窝接头。球窝接头具有包括轴部和球状头部的球头销、和将该球头销的球状头部摆动、转动自如地保持的球窝。球窝包括：半球状凹部，其对球状头部的前端部到赤道的范围进行保持；延长部，其平滑地从该半球状凹部连续，并从球状头部的赤道向上述轴部侧延伸。延长部的开口部的内径形成为与球状头部的直径相同或大于该直径。
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公开(公告)号：CN101541483A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200780042235.5
申请日：2007-09-14
Applicant: 村田机械株式会社
CPC classification number: B25J17/0266 , B25J9/0051 , Y10T74/20317 , Y10T74/20329
Abstract: 一种并联机构，使末端执行器的姿势稳定，且将末端执行器高精度定位。包括：臂(101)，该臂具有一对棒(121)，且将一对棒(121)平行配置的；托架(3)，该托架安装有末端执行器，且保持在一对棒(121)上；球窝接头(41、42)，其使托架(3)可相对臂(101)可移动地进行连结，且具有带有球头(413)的第一接头(411)和带有保持球头(413)的球窝(414)的第二接头(412)；连结部件(2)，将平行的一对棒(121)相互连结，限制棒(121)绕平行于其长度方向的轴线旋转；以及施力部件(24)，其提供用于将球头(413)保持在球窝(414)中的作用力。
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公开(公告)号：CN119365325A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202380047576.0
申请日：2023-06-21
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B29C70/30 , B29C70/16 , B29C70/54 , B29K105/08
Abstract: 在一边将产品用芯轴连续地输送一边对产品用芯轴实施螺旋卷绕的长纤维卷绕装置中，避免异物向产品的混入。长纤维卷绕装置(1)具备治具芯轴(MJ)、一对输送单元(2)和多个螺旋卷绕单元(4)。在长纤维卷绕装置(1)中，执行治具输送工序、挂纱工序、连结工序和螺旋卷绕工序。在治具输送工序中，将治具芯轴(MJ)向螺旋卷绕单元(4)输送。在挂纱工序中，在治具芯轴(MJ)的外周面固定多个纤维束(F)各自的前端部。在连结工序中，将多个芯轴(M)(产品用芯轴)无法相对旋转地依次连结于治具芯轴(MJ)。在螺旋卷绕工序中，一边将连结的多个芯轴(M)向输送方向上的下游侧依次输送，一边对多个芯轴(M)依次实施螺旋卷绕。
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公开(公告)号：CN111051229B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201880051406.9
申请日：2018-08-03
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 即便在正进行纤维束的卷绕动作的过程中也能够对卷绕于多个筒管的纤维束的端部彼此进行连接作业。长丝络纱装置(1)具备：在套筒(L)上卷绕纤维束(F)的螺旋卷绕单元(40)；将正朝螺旋卷绕单元(40)供给纤维束(F)的筒管(B1)和不同于筒管(B1)的筒管(B2)以卷绕于筒管(B1)的纤维束(F)的卷取开始端部和卷绕于筒管(B2)的纤维束(F)的卷取终端部相连的状态支承为能够旋转的筒管支承轴；以及纤维束贮存部(50)。纤维束贮存部(50)具有能够在正进行由纤维束贮存部(50)执行的纤维束(F)的贮存的贮存状态、与由纤维束贮存部(50)执行的纤维束(F)的贮存被解除且正从纤维束贮存部(50)朝螺旋卷绕单元(40)供给纤维束(F)的贮存解除状态之间切换纤维束贮存部(50)的状态的止挡件(54)。
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