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公开(公告)号：CN1081094C
公开(公告)日：2002-03-20
申请号：CN96120515.6
申请日：1996-10-31
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B08B5/00
CPC classification number: D01H11/006 , B65H54/702 , B65H2701/31
Abstract: 本发明公开一种纤维机械的清洁装置和吸气管道用的附件其特征是在对停留在地板上的风棉进行清扫的吸气管道的前端、沿着地板方向设置导引构件(凸缘部)。这样、用与没有导引构件时的相同吸引力就能吸引较大范围地板上的风棉。
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公开(公告)号：CN1151336A
公开(公告)日：1997-06-11
申请号：CN96120515.6
申请日：1996-10-31
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B08B5/00
CPC classification number: D01H11/006 , B65H54/702 , B65H2701/31
Abstract: 本发明公开一种纤维机械的清洁装置和吸气管道用的附件其特征是在对停留在地板上的风棉进行清扫的吸气管道的前端、沿着地板方向设置导引构件(凸缘部)。这样，用与没有导引构件时的相同吸引力就能吸引较大范围地板上的风棉。
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公开(公告)号：CN101554727A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910133624.X
申请日：2009-04-02
Applicant: 村田机械株式会社
CPC classification number: B25J17/0266 , B25J9/0051 , B25J13/087 , B25J17/0283 , B25J19/06 , Y10T74/20305 , Y10T74/20341
Abstract: 本发明目的在于提供一种并联机构，其具有基座、安装于基座上的促动器、并列连结的多个臂、以及检测装置。各臂具有：第一连杆，其一端与促动器连结；第二连杆，其连结第一连杆的另一端和托架；对第二连杆的一端和第一连杆的另一端进行可摆动地连结的球窝接头；以及对第二连杆的另一端和托架进行可摆动地连结的球窝接头。球窝接头具有含球状头部的球头销、对该球头销的球状头部进行摆动自如地保持的球窝、以及设置在球状头部和球窝之间的导电部件。检测单元基于上述球头销和上述球窝之间的导通与否，来对多个球窝接头中至少一个球窝接头的脱离情况进行检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101271836A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810092137.9
申请日：2003-06-27
IPC: H01L21/00 , H01L21/677 , B65G49/00
Abstract: 输送车包括在预定的输送路径行走的行走单元(14)、供给净化后的空气的净化单元(12)、接受净化后的空气并收容被制造物的收容部(13)、用于进行被制造物相对收容部(13)的送入或送出的设于箱体侧面的移载口(11)、朝移载口(11)侧送风的第一空气吹出部(19A)。这样，可在输送车内和制造装置内比周围环境更得到净化的输送系统中防止由附着于移载口的异物等污染移载的被制造物。
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公开(公告)号：CN101554727B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN200910133624.X
申请日：2009-04-02
Applicant: 村田机械株式会社
CPC classification number: B25J17/0266 , B25J9/0051 , B25J13/087 , B25J17/0283 , B25J19/06 , Y10T74/20305 , Y10T74/20341
Abstract: 本发明目的在于提供一种并联机构，其具有基座、安装于基座上的促动器、并列连结的多个臂、以及检测装置。各臂具有：第一连杆，其一端与促动器连结；第二连杆，其连结第一连杆的另一端和托架；对第二连杆的一端和第一连杆的另一端进行可摆动地连结的球窝接头；以及对第二连杆的另一端和托架进行可摆动地连结的球窝接头。球窝接头具有含球状头部的球头销、对该球头销的球状头部进行摆动自如地保持的球窝、以及设置在球状头部和球窝之间的导电部件。检测单元基于上述球头销和上述球窝之间的导通与否，来对多个球窝接头中至少一个球窝接头的脱离情况进行检测。
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公开(公告)号：CN101541483B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN200780042235.5
申请日：2007-09-14
Applicant: 村田机械株式会社
CPC classification number: B25J17/0266 , B25J9/0051 , Y10T74/20317 , Y10T74/20329
Abstract: 一种并联机构，使末端执行器的姿势稳定，且将末端执行器高精度定位。包括：臂(101)，该臂具有一对棒(121)，且将一对棒(121)平行配置的；托架(3)，该托架安装有末端执行器，且保持在一对棒(121)上；球窝接头(41、42)，其使托架(3)可相对臂(101)可移动地进行连结，且具有带有球头(413)的第一接头(411)和带有保持球头(413)的球窝(414)的第二接头(412)；连结部件(2)，将平行的一对棒(121)相互连结，限制棒(121)绕平行于其长度方向的轴线旋转；以及施力部件(24)，其提供用于将球头(413)保持在球窝(414)中的作用力。
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公开(公告)号：CN101541483A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200780042235.5
申请日：2007-09-14
Applicant: 村田机械株式会社
CPC classification number: B25J17/0266 , B25J9/0051 , Y10T74/20317 , Y10T74/20329
Abstract: 一种并联机构，使末端执行器的姿势稳定，且将末端执行器高精度定位。包括：臂(101)，该臂具有一对棒(121)，且将一对棒(121)平行配置的；托架(3)，该托架安装有末端执行器，且保持在一对棒(121)上；球窝接头(41、42)，其使托架(3)可相对臂(101)可移动地进行连结，且具有带有球头(413)的第一接头(411)和带有保持球头(413)的球窝(414)的第二接头(412)；连结部件(2)，将平行的一对棒(121)相互连结，限制棒(121)绕平行于其长度方向的轴线旋转；以及施力部件(24)，其提供用于将球头(413)保持在球窝(414)中的作用力。
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