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    并联机构
    3.
    发明授权
    并联机构 失效

    公开(公告)号：CN101554727B

    公开(公告)日：2012-10-03

    申请号：CN200910133624.X

    申请日：2009-04-02

    Applicant: 村田机械株式会社

    Inventor： 西田达彦 ,  中西秀明 ,  中尾敬史 ,  山下学

    IPC: B25J11/00 ,  G05G1/01

    CPC classification number: B25J17/0266 ,  B25J9/0051 ,  B25J13/087 ,  B25J17/0283 ,  B25J19/06 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20341

    Abstract: 本发明目的在于提供一种并联机构，其具有基座、安装于基座上的促动器、并列连结的多个臂、以及检测装置。各臂具有：第一连杆，其一端与促动器连结；第二连杆，其连结第一连杆的另一端和托架；对第二连杆的一端和第一连杆的另一端进行可摆动地连结的球窝接头；以及对第二连杆的另一端和托架进行可摆动地连结的球窝接头。球窝接头具有含球状头部的球头销、对该球头销的球状头部进行摆动自如地保持的球窝、以及设置在球状头部和球窝之间的导电部件。检测单元基于上述球头销和上述球窝之间的导通与否，来对多个球窝接头中至少一个球窝接头的脱离情况进行检测。

    长丝卷绕装置
    4.
    发明公开
    长丝卷绕装置 失效

    公开(公告)号：CN102548740A

    公开(公告)日：2012-07-04

    申请号：CN201080039412.6

    申请日：2010-09-09

    Applicant: 村田机械株式会社

    Inventor： 中西秀明 ,  前田晃

    IPC: B29C70/16 ,  B29C70/06 ,  B29K105/08

    CPC classification number: B29C70/32 ,  B29B15/127 ,  B29C53/8066 ,  B29C70/086 ,  Y10T156/1798

    Abstract: 本发明的长丝卷绕装置，在使衬管(2)边旋转边输送、并且将被配置在衬管(2)的轨道上周围的纤维供给导丝器(44)引导的纤维束(FB)卷绕到衬管(2)的外周面(2a)上去的长丝卷绕装置(1)中，具备对被卷绕到衬管(2)上的跟前的纤维束(FB)喷涂树脂的树脂供给喷嘴(45)，树脂供给喷嘴(45)被配置成，比用连接树脂供给喷嘴(45)的喷射口(45N)和衬管(2)的旋转轴的直线定义的假想线(VL1)向衬管(2)的旋转方向的下游侧喷涂树脂。

    输送系统
    6.
    发明公开
    输送系统 无效

    公开(公告)号：CN101503148A

    公开(公告)日：2009-08-12

    申请号：CN200810188822.1

    申请日：2008-12-26

    Applicant: 村田机械株式会社

    Inventor： 清水平涉 ,  中西秀明

    IPC: B65G49/06 ,  B65G13/00 ,  B65G39/02 ,  B65G19/00 ,  H05F3/02

    Abstract: 本发明提供一种可以抑制输送绝缘体工件时的带电的输送系统以及输送带装置。输送系统(100)是将玻璃基板(W)载置于托盘(1)进行输送的输送系统，具备辊(25)和托盘(1)。辊(25)在输送方向上排列配置多个。托盘(1)载置绝缘性的玻璃基板(W)。而且，在托盘(1)和辊(25)中至少双方接触的接触部(外侧凸缘(11)及辊(25))具有导电性并且接触部接地。

    吸引夹持器及移载装置
    7.
    发明授权
    吸引夹持器及移载装置 失效

    公开(公告)号：CN103219271B

    公开(公告)日：2017-03-01

    申请号：CN201210535513.3

    申请日：2012-12-12

    Applicant: 村田机械株式会社

    Inventor： 中西秀明 ,  高岛弘树 ,  竹内秀年

    IPC: H01L21/683 ,  H01L21/687 ,  H01L21/677

    Abstract: 提供一种不管排气孔的位置如何都使空气顺畅地流动、消除了推斥力的不平衡的吸引夹持器。吸引夹持器（10）具备平板状的主体（11）、相对面（31）、多个空气喷出口（41）和多个排气孔42）。在主体（11）的内部形成压缩空气的流路。相对面（31）为主体（11）的与工件相对一侧的面。空气喷出口（41）为了喷出从流路提供的压缩空气而开口在相对面（31）上。排气孔（42）在空气喷出口（41）的周围开口在相对面（31）上，并且在厚度方向上贯穿主体（11）地形成。各空气喷出口41）形成为圆柱状的空间，并且具备3个探到该空间内部而开口的喷嘴流路（44），各喷嘴流路44）朝沿着上述圆柱状的空间的内壁的方向喷出压缩气体。

    移动载置装置以及工件载置装置
    8.
    发明授权
    移动载置装置以及工件载置装置 失效

    公开(公告)号：CN102770953B

    公开(公告)日：2015-04-08

    申请号：CN201080064661.0

    申请日：2010-10-26

    Applicant: 村田机械株式会社

    Inventor： 中西秀明

    IPC: H01L21/677 ,  B65G49/06

    CPC classification number: H01L21/6838 ,  B65G49/061 ,  B65G2249/02 ,  B65G2249/045 ,  H01L21/68707 ,  Y10S294/902 ,  Y10T74/20305

    Abstract: 安装于并联机器人（100）的非接触保持装置（1）具备：正方形的板状的基体部件（10）、安装在基体部件（10）的背面中央部的伯努利吸盘（20）、以及配置为隔着伯努利吸盘（20）对置、且突出设置于基体部件（10）的背面的八个销状的引导部件（30）。对置的引导部件（30）构成为能够朝向相互分离的方向移动，随着伯努利吸盘（20）靠近工件载置托盘（70、71）的工件载置面（75），对置的引导部件（30）沿着形成于该工件载置托盘（70、71）的引导孔（72）的内表面朝向相互分离的方向移动。

    长丝卷绕装置
    9.
    发明授权
    长丝卷绕装置 失效

    公开(公告)号：CN102548740B

    公开(公告)日：2015-02-25

    申请号：CN201080039412.6

    申请日：2010-09-09

    Applicant: 村田机械株式会社

    Inventor： 中西秀明 ,  前田晃

    IPC: B29C70/16 ,  B29C70/06 ,  B29K105/08

    CPC classification number: B29C70/32 ,  B29B15/127 ,  B29C53/8066 ,  B29C70/086 ,  Y10T156/1798

    Abstract: 本发明的长丝卷绕装置，在使衬管(2)边旋转边输送、并且将被配置在衬管(2)的轨道上周围的纤维供给导丝器(44)引导的纤维束(FB)卷绕到衬管(2)的外周面(2a)上去的长丝卷绕装置(1)中，具备对被卷绕到衬管(2)上的跟前的纤维束(FB)喷涂树脂的树脂供给喷嘴(45)，树脂供给喷嘴(45)被配置成，比用连接树脂供给喷嘴(45)的喷射口(45N)和衬管(2)的旋转轴的直线定义的假想线(VL1)向衬管(2)的旋转方向的下游侧喷涂树脂。

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