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公开(公告)号：CN101148044A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710153128.1
申请日：2007-09-21
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 石川和广
Abstract: 本发明提供一种将在中心线对象上设有一对的自由臂的前端连结的结构、每个的臂的结构简单且维护性较好、并且平滑且可靠地实现中心线方向的直线移动的SCARA型臂。一种移载装置(30)，分别将由基端侧臂(2)和前端侧臂(3)构成的一对自由臂(4)的基端侧转动自如地安装在基台(1)上，具备将一对前端侧臂(3)的前端侧相互转动自如地连结的移载臂(5)，将固定在连结于该移载臂(5)上的前端侧臂(3)的前端侧上的连结轴(3c)(参照图2)相互间通过同步机构(6)(参照图2)连结。
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公开(公告)号：CN114430727B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202080066433.0
申请日：2020-09-02
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 石川和广
Abstract: 本发明的升降输送装置(1)能够在多个交接位置之间输送物品(3)。升降输送装置(1)具备多个输送单元(11)。各个输送单元(11)具备升降台(15)、线性马达(16)以及链(17)。升降台(15)通过沿着多个输送单元(11)共用的环绕轨道(20)而移动，由此能够通过上述多个交接位置。线性马达(16)产生用于使升降台(15)沿着环绕轨道(20)移动的驱动力。链(17)是能够沿着与环绕轨道(20)对应的循环轨道循环的环状的部件，通过利用线性马达(16)产生的驱动力来进行循环，由此使升降台(15)移动。各个输送单元(11)的链(17)的循环相对于其他输送单元(11)被独立地控制。
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公开(公告)号：CN114430727A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202080066433.0
申请日：2020-09-02
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 石川和广
Abstract: 本发明的升降输送装置(1)能够在多个交接位置之间输送物品(3)。升降输送装置(1)具备多个输送单元(11)。各个输送单元(11)具备升降台(15)、线性马达(16)以及链(17)。升降台(15)通过沿着多个输送单元(11)共用的环绕轨道(20)而移动，由此能够通过上述多个交接位置。线性马达(16)产生用于使升降台(15)沿着环绕轨道(20)移动的驱动力。链(17)是能够沿着与环绕轨道(20)对应的循环轨道循环的环状的部件，通过利用线性马达(16)产生的驱动力来进行循环，由此使升降台(15)移动。各个输送单元(11)的链(17)的循环相对于其他输送单元(11)被独立地控制。
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公开(公告)号：CN111225864B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201880067952.1
申请日：2018-09-25
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65G1/04 , H01L21/677
Abstract: 输送系统(1)具备行驶区域(3)和悬吊式行驶台车(10)。行驶区域(3)包括格子区域(3a)和直线区域(3b)。格子区域(3a)通过将多个第一轨道(31)排列配置，并且将多个第二轨道(32)以与第一轨道(31)交叉的方式排列配置，从而具有由第一轨道(31)与第二轨道(32)围起来的同一形状的多个单位块，在包围该单位块的第一轨道(31)及第二轨道(32)双方，形成有使支承体通过的间隙且是与各轨道(第一轨道(31)或第二轨道(32))的长边方向正交的间隙。直线区域(3b)的行驶方向规定为第一方向或第二方向，并且未形成有与行驶方向正交的间隙。
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公开(公告)号：CN111605936A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201911373619.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 提供一种移载装置以及堆装起重机，即便是在以高速搬送搬送物的情况下，也能够使载置部上的搬送物的水平方向上的姿势稳定。移载装置(100)使载置收纳容器(90)的手(110)进退而移载收纳容器(90)。移载装置(100)具备在水平方向即X方向上把持载置于手(110)的收纳容器(90)的把持部(130)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111225864A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201880067952.1
申请日：2018-09-25
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65G1/04 , H01L21/677
Abstract: 输送系统(1)具备行驶区域(3)和悬吊式行驶台车(10)。行驶区域(3)包括格子区域(3a)和直线区域(3b)。格子区域(3a)通过将多个第一轨道(31)排列配置，并且将多个第二轨道(32)以与第一轨道(31)交叉的方式排列配置，从而具有由第一轨道(31)与第二轨道(32)围起来的同一形状的多个单位块，在包围该单位块的第一轨道(31)及第二轨道(32)双方，形成有使支承体通过的间隙且是与各轨道(第一轨道(31)或第二轨道(32))的长边方向正交的间隙。直线区域(3b)的行驶方向规定为第一方向或第二方向，并且未形成有与行驶方向正交的间隙。
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公开(公告)号：CN1931628A
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：CN200610151573.X
申请日：2006-09-13
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B60L13/03
Abstract: 本发明提供一种有轨台车系统。在停靠站附近的固定侧设置有线性同步电动机的初级线圈(10)，在堆垛起重机(20)上设置有线性同步电动机的磁铁阵列(48)。在堆垛起重机(20)中设置线性感应电动机的初级线圈(42)，在固定侧的停靠站之间连续地设置次级导体(8)。用行进车轮(44)支持堆垛起重机(20)的重量，用导向辊(46)支持线性感应电动机或线性同步电动机作用的旋转力，从非接触受电单元(52)获得线性感应电动机的电力。检测磁铁阵列(48)中的磁铁的位置，使初级线圈(10)在停靠站附近动作，用ABS线性传感器(12)检测堆垛起重机(20)相对于停靠站的绝对位置并使其停止。这样能够以高的精度高速并且洁净地搬送重物。
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公开(公告)号：CN114728745B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202080081060.4
申请日：2020-10-02
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种堆垛起重机。在堆垛起重机元(83)能够一体地安装于桅杆(80)的侧面部(80C)。堆垛起重机(7)的桅杆(80)具有：加强部(80D)，配置在Y方向上的一对侧面部(80C、80C)之间，朝向升降面形成部(80A)中的与升降面(80B)相反侧延伸并且刚性比侧面部(80C)的刚性高；以及调整部件(90)，在与Z方向以及Y方向正交的X方向上与升降面形成部(80A)隔开间隔而配置，设置成两端与加强部(80D)和侧面部(80C)接触，能够沿着Y方向伸缩。(7)中，覆盖升降部(74)的升降区域(80E)的罩单
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公开(公告)号：CN110199470A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201780084230.2
申请日：2017-12-14
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: H02P25/064 , B60L13/03 , B65G54/02
Abstract: 一种能够移载物品(10)的物品移载装置(100)，具备：行驶导轨(110)，其沿着规定路径配置；初级侧固定件组(120)和动力源(130)；以及第1搬运台车(210)和第2搬运台车(220)，其分别具有接受来自初级侧固定件组的磁作用的次级侧可动件(211、221)，次级侧可动件接受磁作用而搬运物品，第1搬运台车和第2搬运台车分别通过由初级侧固定件组和次级侧可动件构成的地面驱动式线性马达系统而能够分别独立地停止或者加减速地行驶，还具有接受来自动力源的力而沿与规定路径交叉的交叉方向移载物品的移载部(212、222)。
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公开(公告)号：CN103180092B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201180051597.7
申请日：2011-09-27
Applicant: 村田机械株式会社
CPC classification number: B65G35/00 , B23Q5/28 , B23Q7/04 , H02K41/031
Abstract: 一种沿行驶引导部（4）行驶自由地设置了搬送物品的行驶体（3）的搬送系统。行驶驱动行驶体（3）的驱动源为由沿行驶引导部（4）排列的电枢（6）和设置在行驶体（3）上的次级侧可动件（7）构成的线性电动机（5）。行驶引导部（4）具有直线部（4A）和曲线部（4B）。线性电动机（5）的各电枢（6）互相隔开间隔排列，沿行驶引导部（4）的直线部（4A）和曲线部（4B）排列配置有多个。而且，行驶引导部（4）上能够设置多台行驶体（3）。
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