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公开(公告)号：CN110281941A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910178957.8
申请日：2019-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W30/08 , B60W40/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别部(130)，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部(140，160)，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来执行不依赖于乘客的操作而控制所述车辆的转向及加减速的第一驾驶模式或对所述乘客的操作依赖的程度比所述第一驾驶模式高的第二驾驶模式；以及切换控制部(142)，其在满足规定条件的情况下，对所述第一驾驶模式和所述第二驾驶模式进行切换，所述驾驶控制部在将所述车辆的行驶线从在所述第一驾驶模式中所述车辆行驶的第一行驶线切换为在所述第二驾驶模式中所述车辆行驶的第二行驶线后，将所述车辆的驾驶模式从所述第一驾驶模式切换为所述第二驾驶模式。
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公开(公告)号：CN110281919A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910169844.1
申请日：2019-03-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质，车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；交叉道路识别判定部，其基于识别结果，判定能否在规定程度以上识别在所述本车辆的行进方向上存在的交叉道路的状况；驾驶控制部，其基于判定结果，至少控制所述本车辆的转向，所述驾驶控制部当所述本车辆在所述交叉道路上向左右方向中的一方即第一方向转弯时，在由所述交叉道路识别判定部判定为能够在规定程度以上识别所述交叉道路的状况的情况下，实施使所述本车辆在所述交叉道路的近前靠向所述第一方向侧的控制，在判定为无法在规定程度以上识别所述交叉道路的状况的情况下，抑制使所述本车辆在所述交叉道路的近前靠向所述第一方向侧的控制。
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公开(公告)号：CN110271549A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910183712.4
申请日：2019-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种能够更加适宜地执行避免与存在于本车辆的行进方向的行人接触的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制装置(100)中，具备：识别部(130)，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部(140，160)，其基于由所述识别部识别到的周边状况来至少对所述车辆的转向自动地进行控制，在由所述识别部在所述车辆的行进方向识别到单独的行人的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆与行人的距离成为第一最小间隔以上，在由所述识别部在所述车辆的行进方向识别到多个行人的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆与离所述车辆最近的行人的距离成为比所述第一最小间隔大的第二最小间隔以上。
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公开(公告)号：CN110271548A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910183711.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制装置(100)中，具备：识别部(130，132，134)，其识别包含与本车辆错车的其他车辆的位置及所述本车辆的周边的退避空间的位置在内的周边状况；需要退避与否判定部(142)，其判定由所述识别部识别到的其他车辆是否需要向所述退避空间移动；以及驾驶控制部(140，160)，其基于由所述识别部识别到的周边状况来控制所述本车辆的加减速及转向，在由所述需要退避与否判定部判定为所述其他车辆需要向所述退避空间移动的情况下，使所述本车辆的朝向相对于道路的延伸方向而朝向与所述退避空间相反的一侧并使所述本车辆停止或减速。
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公开(公告)号：CN110271546A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910179251.3
申请日：2019-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种考虑周边状况对交通参加者的行为的限制而能够实现更适宜的驾驶控制的车辆控制装置，车辆控制方法及存储介质。在车辆控制装置中，具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况来自动地控制所述车辆的至少转向，所述驾驶控制部在由所述识别部在所述车辆的行进方向上识别到超越对象的交通参加者和规定构造物、且所述车辆在道路宽度方向上在从所述交通参加者观察时与所述规定构造物的相反的一侧行驶而超越所述交通参加者的情况下，使所述车辆与所述交通参加者的间隔相比于由所述识别部在所述车辆的行进方向上识别到超越对象的交通参加者、且没有识别到所述规定构造物的情况变大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110217225A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910144093.8
申请日：2019-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/04
Abstract: 本发明提供一种能够实现更加灵活的错车驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制装置(100)中具备：对车辆的周边状况进行识别的识别部(130)；以及基于由所述识别部识别出的周边状况来对所述车辆的至少转向自动地进行控制的驾驶控制部(120、160)，在由所述识别部识别出存在于所述车辆的行进方向上的障碍物及设置于道路端的路侧结构物的情况下，所述驾驶控制部将使所述车辆的车轮通过所述路侧结构物的上方的轨道包含在候补之内而生成所述车辆的目标轨道。
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公开(公告)号：CN113895455B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110694825.8
申请日：2021-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供能够使与移动体的移动控制相关的处理负荷减轻的控制装置、控制方法及存储介质。本发明的一方案的控制装置具备使移动体自主地移动的移动控制部，所述移动控制部将所述移动体控制为进行即使条件变化移动路的移动条件发生变化所述移动体的控制的内容也不变化的行为，所述条件变化移动路的移动条件根据时间段而变化。
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公开(公告)号：CN110217225B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201910144093.8
申请日：2019-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/04
Abstract: 本发明提供一种能够实现更加灵活的错车驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制装置(100)中具备：对车辆的周边状况进行识别的识别部(130)；以及基于由所述识别部识别出的周边状况来对所述车辆的至少转向自动地进行控制的驾驶控制部(120、160)，在由所述识别部识别出存在于所述车辆的行进方向上的障碍物及设置于道路端的路侧结构物的情况下，所述驾驶控制部将使所述车辆的车轮通过所述路侧结构物的上方的轨道包含在候补之内而生成所述车辆的目标轨道。
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公开(公告)号：CN110239549B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910166993.2
申请日：2019-03-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够基于交通参加者的状态来执行更适当的超越驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制装置(100)中，具备：识别车辆的周边状况的识别部(130)；和驾驶控制部(140，160)，基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述车辆的转向及加减速，在由所述识别部在所述车辆的行进方向上识别到交通参加者的情况下，所述驾驶控制部基于所述交通参加者对所述车辆的识别程度，以所述交通参加者为基准来设定应避免所述车辆进入的进入抑制区域。
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公开(公告)号：CN110194166B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201910140207.1
申请日：2019-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够更顺畅地控制车辆的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来控制所述车辆的加减速及转向，当所述识别部在所述车辆的行进方向上识别出多个行人的情况下，所述驾驶控制部执行追随于所述多个行人的追随控制，并基于所述多个行人中的最接近所述车辆的最近行人的行为和所述多个行人中的与所述最近行人不同的监视对象的其他行人的行为，来变更所述追随控制的内容。
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