-
公开(公告)号：CN110194149A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910141409.8
申请日：2019-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。在本车辆(10)横穿路面电车(104)的轨道(124)时，停车位置设定部(60)在外界识别部(54)在本车辆(10)与轨道(124)之间识别出停车线(分界线(120))的情况下，将停车线(120)设定为目标停车位置(128)。另外，停车位置设定部(60)在外界识别部(54)在本车辆(10)与轨道(124)之间未识别出停车线(120)的情况下，将轨道(124)近前侧的规定位置设定为目标停车位置(128)。根据本发明，无论是否设定了停车线以及无论是否能够识别停车线，均能够使本车辆在路面电车的轨道的近前位置暂时停车。
-
公开(公告)号：CN110182210A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910134178.8
申请日：2019-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(10)和车辆控制方法。车辆控制装置(10)具有：车道识别部(72)，其识别与本车辆(12)正在行驶的本车道(L1)相邻的相邻车道(L2)的类别；判断条件设定部(78)，其根据车道识别部(72)识别出的相邻车道(L2)的类别，设定用于允许本车辆(12)从本车道(L1)向相邻车道(L2)进行车道变更的判断条件；车道变更判断部(80)，其在满足判断条件的情况下，允许车道变更；车辆控制部(68)，其在车道变更判断部(80)允许进行车道变更的情况下进行与车道变更相关的行驶控制或辅助控制。根据本发明，能够考虑交通流的趋势而顺畅地进行车道变更。
-
公开(公告)号：CN110171415A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910115145.9
申请日：2019-02-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W40/06
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。在外界识别部(54)识别出与第1行驶道路(122)相邻的特定区域(130)的情况下，轨迹生成部(60)生成第1行驶轨迹(150)，在外界识别部(54)没有识别出特定区域(130)的情况下，轨迹生成部(60)生成第2行驶轨迹(154)，其中，所述第1行驶轨迹(150)是使本车辆(10)在特定区域(130)的内部沿第1行驶道路(122)行驶之后进入第1行驶道路(122)的轨迹，所述第2行驶轨迹(154)是使本车辆(10)从第1行驶道路(122)的外部直接进入第1行驶道路(122)的轨迹。据此，能够进行与特定区域的有无相对应的最优行驶控制。
-
公开(公告)号：CN111717280B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010145241.0
申请日：2020-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/04
Abstract: 本发明提供能够基于本车辆的周边环境来进行更适当的车辆控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来至少控制所述本车辆的转向以便所述本车辆在道路的规定的位置行驶，所述识别部识别所述本车辆的周边的风况变化的变化区域，在预测所述本车辆会到达由所述识别部识别到的所述变化区域的情况下，所述驾驶控制部基于所述风况的变化程度来调整所述本车辆的转向。
-
公开(公告)号：CN111762164A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010198528.X
申请日：2020-03-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供实现在汇合时顾及了周边环境的车辆的控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来控制所述车辆的转向及速度，所述驾驶控制部在所述车辆从所行驶的第一车道向所述第一车道所汇合的目的地的车道即第二车道进行汇合的情况下，在开始用于所述汇合的与所述第二车道上的行驶相关联的加速之前的时间点的状况是第一状况时，使所述车辆以第一加速度进行加速，在是第二状况时，使所述车辆以比所述第一加速度大的第二加速度进行加速，所述第二状况是所述第二车道的比所述汇合部位靠上游侧的路况预知性比所述第一状况差的状况。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111731256A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010145243.X
申请日：2020-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/14 , B60W60/00 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种能够对乘员进行更适当的驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。实施方式的驾驶支援装置具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及决定部，其在由所述识别部识别出存在于所述本车辆的行进方向上的多个交通引导物的情况下，基于在所述本车辆行驶的本车道以外的车道上行驶的其他车辆的行进状况来决定多个所述交通引导物中与所述本车道建立了对应关系的交通引导物。
-
公开(公告)号：CN111717280A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010145241.0
申请日：2020-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/04
Abstract: 本发明提供能够基于本车辆的周边环境来进行更适当的车辆控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来至少控制所述本车辆的转向以便所述本车辆在道路的规定的位置行驶，所述识别部识别所述本车辆的周边的风况变化的变化区域，在预测所述本车辆会到达由所述识别部识别到的所述变化区域的情况下，所述驾驶控制部基于所述风况的变化程度来调整所述本车辆的转向。
-
公开(公告)号：CN110275523A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910195223.0
申请日：2019-03-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。外界识别部(54)在本车辆(10)的前方识别施工路段(130)，并且识别一个以上的识别对象所示的是否可以进入施工路段(130)的可否进入信息。在外界识别部(54)识别到在施工路段(130)进行交通引导的引导员(160)作为识别对象，且识别到引导员(160)所示的可否进入信息的情况下，行动计划部(58)(进入判定部60)优先使用引导员(160)所示的可否进入信息，来判定是使本车辆(10)进入施工路段(130)还是使本车辆(10)在施工路段(130)近前停车。根据本发明，能够适当地判定可否进入施工路段。
-
公开(公告)号：CN110182209B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201910132705.1
申请日：2019-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置和车辆控制方法。在车辆控制装置(10)和车辆控制方法中，车辆控制装置(10)具有：车道识别部(72)，其识别本车道(L1)和相邻车道(L2)的车道类别；控制条件设定部(80)，其根据车道识别部(72)识别出的车道类别，来设定变道的第一～第三控制条件；和车辆控制部(68)，其根据控制条件设定部(80)设定的第一～第三控制条件，来进行对本车辆(12)的变道控制。根据本发明，能够考虑交通流的趋势而顺利地进行变道。
-
公开(公告)号：CN110221595B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201910156841.4
申请日：2019-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置(12)在识别到规定第一车道(122)的优先级比第二车道(132)的优先级高的交通规则的情况下，判定其他车辆(100)遵守交通规则的状态，在判定为其他车辆(100)未遵守交通规则的情况下，进行使本车辆(10)的行驶位置向与第二车道(132)为相反侧的方向移动的行驶控制和不进行加速的行驶控制中的至少一种控制。根据本发明，即使在其他车辆的乘员未识别到交通规则的情况下，也能够防止本车辆与其他车辆接近。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
37
records
(took 0.033 seconds)
