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公开(公告)号：CN116215380A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211452664.2
申请日：2022-11-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R1/22
Abstract: 提供能将信息适宜地活用于移动体的行驶的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质，该信息是将由相机拍摄到的图像向鸟瞰图坐标系变换后的信息。移动体控制装置具备：目标轨道生成部，其基于在将由搭载于移动体的相机拍摄到的表示所述移动体的周边状况的图像向鸟瞰图坐标系变换后的空间上表示的划分线信息，来生成表示所述移动体将来行驶的路径的目标轨道；曲率推定部，其算出所述目标轨道的曲率；曲率修正部，其通过对推定出的所述曲率应用用于修正所述曲率的修正滤波器，来修正所述曲率；速度计划生成部，其基于修正后的所述曲率，来生成表示所述移动体的将来的目标速度的速度计划；行驶控制部，其使所述移动体按照所述速度计划行驶。
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公开(公告)号：CN115214712A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210154478.4
申请日：2022-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 关于能够在车道和与车道不同的规定区域这双方移动的移动体，在从车道向规定区域的进入时进行恰当的控制的移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。一种移动体的控制装置，所述移动体供一名以上的乘员搭乘，能够在车道和与车道不同的规定区域这双方移动，其中，所述控制装置具备控制部，该控制部将所述移动体在车道上移动的情况下的速度限制为第一速度，将所述移动体在所述规定区域中移动的情况下的速度限制为比所述第一速度低的第二速度，所述控制部在所述移动体正在车道上移动、且在距所述移动体规定范围内识别到所述连通部、并且所述移动体的行为满足规定条件的情况下，使所述移动体的速度接近所述第二速度。
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公开(公告)号：CN111315623B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201780096586.8
申请日：2017-11-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/09 , B60W50/10 , B60W50/14
Abstract: 本发明所涉及的车辆控制装置(10)具有行动量确定部(76、134)和行驶控制部(80)，其中，所述行动量确定部(76、134)确定表示针对所识别出的障碍物(112)进行的躲避行动的程度的躲避行动量；所述行驶控制部(80)进行使本车辆(100)采取与所确定出的躲避行动量相对应的躲避行动的行驶控制。行动量确定部(76、134)按照与本车辆(100)相关的使用者的嗜好来确定躲避行动量。
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公开(公告)号：CN115147528A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210123471.6
申请日：2022-02-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够适宜地生成用于判别在路上存在的物体的学习完毕模型的学习装置、学习方法、存储介质及物体检知装置。学习装置具备：拍摄图像取得部，其取得对路上拍摄得到的拍摄图像；CG图像追加部，其对基于所述拍摄图像得到的实况图像追加在路上存在的物体的计算机图形图像；以及学习处理部，其以追加的所述计算机图形图像的类别为教示数据，以当输入图像时输出所述物体的类别的方式对学习完毕模型的参数进行学习。
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公开(公告)号：CN110281941B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201910178957.8
申请日：2019-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W30/08 , B60W40/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别部(130)，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部(140，160)，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来执行不依赖于乘客的操作而控制所述车辆的转向及加减速的第一驾驶模式或对所述乘客的操作依赖的程度比所述第一驾驶模式高的第二驾驶模式；以及切换控制部(142)，其在满足规定条件的情况下，对所述第一驾驶模式和所述第二驾驶模式进行切换，所述驾驶控制部在将所述车辆的行驶线从在所述第一驾驶模式中所述车辆行驶的第一行驶线切换为在所述第二驾驶模式中所述车辆行驶的第二行驶线后，将所述车辆的驾驶模式从所述第一驾驶模式切换为所述第二驾驶模式。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN113525412A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110330136.9
申请日：2021-03-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 松永英树
Abstract: 使车辆在对于为了再次的汇合控制而言适宜的位置停止的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来使所述车辆行驶，所述驾驶控制部在使所述车辆从在所述车辆的行进方向的消失位置消失的第一车道向与所述第一车道相邻的第二车道进行车道变更的情况下，在所述第一车道中的规定位置之前不能进行向所述第二车道的车道变更时，使所述车辆在所述规定位置停止，所述规定位置是通过所述车辆从在该规定位置停止的状态起以规定的加速模式加速而在所述消失位置之前能够达到目标速度的地点。
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公开(公告)号：CN108973992B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201810528566.X
申请日：2018-05-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够使车辆在弯道顺畅地行驶的行驶控制装置、行驶控制方法以及存储介质。行驶控制装置(140)具备：取得车辆将来应该通过的目标轨道的信息的取得部(141)；针对由一个以上的参数规定的轨道模型而决定所述轨道模型与由所述取得部取得的轨道一致的参数的参数探索部(142)；以及至少基于由所述参数探索部决定好的参数所规定的轨道模型而前馈控制所述车辆的转向的转向控制部(143)，所述参数探索部基于所述轨道模型和所述目标轨道的偏离程度的变化相对于所述参数的变化的方向而决定所述参数。
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