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公开(公告)号：CN114026622A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201980097845.8
申请日：2019-07-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 小室美纱
IPC: G08G1/01
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及地图生成部，其基于由所述识别部识别出的所述周边状况、以及与可否生成所述车辆通过的每个路径或道路的地图相关的用户的指示，来生成与所述用户建立了关联的本地地图信息。
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公开(公告)号：CN112677978A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011096175.9
申请日：2020-10-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 小室美纱
IPC: B60W40/02 , G01S15/931
Abstract: 提供能够更加精度良好地导出移动体的将来的风险的预测装置、车辆系统、预测方法及存储介质。预测装置具备：识别部，其识别移动体的状态；预测部，其基于所述识别部的识别结果，来预测所述移动体的将来的位置；处理部，其基于由所述识别部识别到的移动体的位置与由所述预测部过去预测到的将来的位置之间的偏离，来决定对所述移动体是设定第一风险区域，还是设定比所述第一风险区域大的第二风险区域。
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公开(公告)号：CN112172809A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010616306.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 小室美纱
IPC: B60W30/095 , B60W30/18
Abstract: 提供能够预测道路狭窄因素与车辆之间的干涉的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：周边识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述周边识别部识别到的所述周边状况来控制所述车辆的加减速及转向，所述识别部判定在所述车辆行驶的道路上是否存在道路狭窄因素，在判定为存在所述道路狭窄因素的情况下，识别所述道路狭窄因素在所述车辆的行驶方向上的长度，所述驾驶控制部基于所述识别的所述道路狭窄因素在所述车辆的行驶方向上的长度来生成与所述道路狭窄因素相应的躲避轨道。
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公开(公告)号：CN111942378A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010376141.9
申请日：2020-05-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 小室美纱
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明提供能够预测行驶路上存在障碍物时的相向车辆的行驶轨道的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；第一轨道生成部，其基于识别结果来生成本车辆行驶的第一轨道；第二轨道生成部，其基于识别结果，来生成预测为相向车辆行驶的第二轨道；驾驶控制部，其基于第一轨道与第二轨道有无干涉，来进行本车辆的速度或转向中的一方或双方的驾驶控制，第二轨道生成部在识别到行驶路上的障碍物时，根据对障碍物设定的基准位置和从障碍物的中心部观察时在行驶路的宽度方向上位于与基准位置相反的一侧的行驶路的边界部之间的距离，来使第二轨道的一部分在行驶路的宽度方向上向离开边界部的方向移动。
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公开(公告)号：CN120002625A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411476085.0
申请日：2024-10-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供能够使机器人高效地经由途经地点而行驶到目的地的移动体的控制装置、移动体的控制方法以及系统。移动体的控制装置具备：识别部，其至少基于拍摄移动体的周边状况得到的图像，识别移动体的周边状况；生成部，其基于识别出的周边状况以及所设定的目的地，生成从移动体到目的地且由被移动体通过的途经地点构成的路径；以及控制部，其以使移动体沿着所生成的路径经由途经地点而移动到目的地的方式控制移动体，在移动体朝向多个途经地点中的第一途经地点行驶的情况下，生成部在第一途经地点与作为第一途经地点的下一途经地点的第二途经地点之间设定伪目的地点，控制部使移动体经由第一途经地点而朝向伪目的地点行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119717790A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411293277.8
申请日：2024-09-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供能够决定与环境相应的停止位置的控制系统、控制方法及存储介质。控制系统控制在行人能够移动的区域自主地移动的移动体，其中，所述控制系统识别所述移动体的周边的物体，确定候补区域，该候补区域是在发生了规定的事件时停止的区域，参照多个候补区域的信息，从所述多个候补区域中确定将所述物体干涉的所述候补区域排除、且与优先级相应的所述候补区域，并使所述移动体移动到所确定的候补区域。
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公开(公告)号：CN119717592A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411293276.3
申请日：2024-09-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供能够决定与环境相应的停止位置的控制系统、控制方法、存储介质及移动体。控制系统控制移动体，所述移动体在行人能够移动的区域能够自主地移动、且追随对象的行人而移动，其中，所述控制系统识别所述行人及所述移动体的周边的物体，在所述对象的行人进入了所述移动体不应该进入的设定区域的情况下，决定与所述设定区域的类别相应且与所述设定区域不同的停止位置，中断追随所述对象的行人而使所述移动体移动到所决定的所述停止位置。
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公开(公告)号：CN112677965B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202011093543.4
申请日：2020-10-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095
Abstract: 提供能够提高与交通参加者相关的风险运算的妥当性的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：周边识别部，其基于车载器件的输出，来识别包括存在于车辆的周边的交通参加者的位置在内的所述车辆的周边状况；推定部，其基于所述车载器件的输出，来推定所述交通参加者的周边注意能力；以及风险区域设定部，其基于由所述推定部推定的推定结果，来设定所述交通参加者的风险区域。
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公开(公告)号：CN116893669A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310228972.5
申请日：2023-03-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质，能够更适当地对用地内的人的移动进行辅助。一种移动体的控制装置，具有：获取机构，获取用于对移动体的周围的物体进行识别的、包含对移动体的周围进行拍摄而得到的拍摄图像的传感器信息；设定机构，设定多个控制模式中的一个控制模式；控制机构，根据所设定的控制模式和基于传感器信息的特定的人物的检测结果，对移动体的行驶进行控制，控制机构控制移动体的行驶以使得在设定了多个控制模式中的第一模式时，移动体与步行的特定的人物一起行驶，控制机构控制移动体的行驶以使得在设定了多个控制模式中的第二模式时，在开始第一模式之前，使移动体移动到特定的人物所指定的地点。
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公开(公告)号：CN116893667A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310226141.4
申请日：2023-03-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种移动体及其控制方法，根据包含用户在内的周围的物标，相对于用户而在更适当的跟随位置进行移动体的行驶控制。本移动体具备对周围的物标进行检测的传感器，基于来自传感器的输出来识别并设定用户，根据设定的用户的移动和来自传感器的输出，以在用户的斜后方的第一位置进行跟随的方式生成移动体的轨迹，使移动体按照生成的轨迹行驶。
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