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公开(公告)号：CN111273651B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201910840752.1
申请日：2019-09-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种能够基于汇合时的道路状况来执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式中的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来控制所述车辆的转向或加减速中的一方或双方，其中，所述驾驶控制部在所述车辆从行驶的第一车道向第二车道汇合且由所述识别部识别出的所述第二车道的汇合前的区间是下坡的情况下，与所述汇合前的区间不是下坡的情况相比，使所述车辆的速度或加速度增大。
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公开(公告)号：CN111688705B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010166711.1
申请日：2020-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/06
Abstract: 本发明涉及一种路面检测装置。该路面检测装置(76)对本车辆(80)行驶的道路(90)的路面(92)进行检测，具有传感器(LiDAR(44))和外界识别部(66)，其中，所述传感器通过对包括路面(92)的层(86)进行扫描来检测各检测点的三维的位置信息；所述外界识别部(66)计算从层(86)中包含的各检测点的位置信息中除去高度方向的位置信息而得到的二维的位置信息，且根据二维的位置信息来计算二维的坐标面(第1坐标面(100))上的各检测点的点序列(102)，并按照点序列(102)的变动状态来检测存在于路面(92)上的沟槽(94)。据此，能够高精度地检测沟槽。
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公开(公告)号：CN111273651A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910840752.1
申请日：2019-09-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种能够基于汇合时的道路状况来执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式中的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来控制所述车辆的转向或加减速中的一方或双方，其中，所述驾驶控制部在所述车辆从行驶的第一车道向第二车道汇合且由所述识别部识别出的所述第二车道的汇合前的区间是下坡的情况下，与所述汇合前的区间不是下坡的情况相比，使所述车辆的速度或加速度增大。
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公开(公告)号：CN111204341A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201910831429.8
申请日：2019-09-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种能够实现更加考虑到其他车辆的自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备对本车辆的转向及速度进行控制的驾驶控制部和对本车辆的周边环境进行识别的识别部，其中，所述驾驶控制部在由所述识别部推定为前行车辆停止于在本车辆的行进方向上不期望车辆停止的区域的情况下，对所述本车辆的速度或转向进行控制，以便空出用于供所述前行车辆从所述区域后退而停止于本车辆的前方的空间。
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公开(公告)号：CN110060467A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910006037.8
申请日：2019-01-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够更连续地预测其他车辆的将来的行驶轨迹的预测装置、预测方法及存储介质。预测装置具备：识别部(130)，其识别本车辆的周边的道路结构及其他车辆；以及预测部(140)，其在规定的场景下，基于由所述识别部识别出的道路结构来预测由所述识别部识别出的其他车辆的将来的行驶轨迹，其中，所述预测部在所述规定的场景下，当预测所述其他车辆的将来的行驶轨迹所使用的道路结构中的至少一部分无法由所述识别部识别的情况下，基于根据所述识别部的过去的识别结果而得到的所述其他车辆的过去的行驶轨迹来预测所述其他车辆的将来的行驶轨迹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108974010A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810400339.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G05D1/0055 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , G05D1/0088
Abstract: 本发明能实现设想了人向道路冲出的、更加安全的自动驾驶。本发明所涉及的处理装置具备：获取单元，该获取单元获取本车辆的周围信息；第一判定单元，该第一判定单元基于上述周围信息而判定在道路的宽度方向的一侧是否存在停驶中的其他车辆；第二判定单元，该第二判定单元基于上述周围信息而判定在上述道路的宽度方向的另一侧是否存在行人；以及设定单元，在上述道路的宽度方向的一侧存在停驶中的其他车辆、且在上述道路的宽度方向的另一侧存在行人的情况下，该设定单元针对上述其他车辆而设定第二警戒区域，该第二警戒区域比在上述道路的宽度方向的一侧存在停驶中的其他车辆、且在上述道路的宽度方向的另一侧不存在行人的情况下的第一警戒区域宽。
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公开(公告)号：CN108974006A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810349724.5
申请日：2018-04-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , B60W30/0956 , B60W2422/95 , G06K9/00342 , G06K9/00362
Abstract: 本发明提供能够实现对道路上的人的举动的预测的高精度化的预测装置、车辆、预测方法以及存储介质。车载用预测装置具备：取得单元，其取得本车辆的周边信息；判断单元，其基于上述周边信息，对道路上的举动预测对象者是否目视确认到规定的目标进行判断；以及预测单元，其在由上述判断单元判断为上述举动预测对象者目视确认到上述规定的目标的情况下，对上述举动预测对象者在上述道路上向横穿方向移动的情况进行预测。
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公开(公告)号：CN113269017B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110039386.7
申请日：2021-01-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 小原和马
IPC: G01S17/42 , G01S17/89 , G01S17/931 , G01S7/48 , G01S13/86
Abstract: 本发明提供能够在维持精度的同时减轻处理负荷的识别装置、识别系统、识别方法及存储介质。识别装置具备：取得部，其与搭载于车辆且能够在上下方向和左右方向上分别变更检测方向的物体检测传感器连接，且从所述物体检测传感器取得包含检测点的三维的位置信息在内的检测结果；判定部，其基于所述检测点中的着眼点与基准点之间的关系来判定所述着眼点是否为检测了路面的检测点，并输出判定结果，所述基准点是上下方向的检测方向比所述着眼点靠下方的点。
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公开(公告)号：CN111753632B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010231919.7
申请日：2020-03-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06V20/58 , G01S13/08 , G01S17/08 , G01S17/894
Abstract: 本发明涉及一种驾驶辅助装置。在驾驶辅助装置(10)中，人体确定部(66b)获取摄像头(44)获取到的图像数据中的、位于本车辆(12)的周围的人体(70)的图像来作为人体信息。虚拟骨骼推定部(66c)根据人体信息来推定人体(70)的虚拟骨骼(82)。雷达(46)或者LiDAR(48)测定距人体(70)的与虚拟骨骼(82)对应的部分的距离。据此，能够减轻人体识别处理的处理负荷。
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公开(公告)号：CN111301415B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911079148.8
申请日：2019-11-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其对车辆的周边状况进行识别；以及驾驶控制部，其根据所述识别部的识别结果，不依赖于所述车辆的乘员的操作地来控制所述车辆的加减速以及转舵，在所述识别部识别出所述车辆在两个以上的交叉口结合而得的复合交叉口进行右转或左转来经过的情况下，将在所述车辆进入了所述复合交叉口的状态下位于所述车辆的行进方向中能够从所述车辆视觉辨认的位置的信号机当中至少与所述车辆最靠近的信号机从所述车辆应当考虑状态的信号机中排除。
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