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公开(公告)号：CN113799730A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110533317.1
申请日：2021-05-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制系统及车辆控制方法。在控制车门的动作的车辆控制中，能够确保车辆的安全性，并且，针对所登记的车辆利用者以外的人物，也能够进行顺畅的乘车。该车辆控制系统具备取得车辆的外部环境的图像、即车外图像的车外图像取得部、取得车辆的车室内的图像、即车内图像的车内图像取得部、基于车外图像及车内图像分别识别上述车辆的车外人物及车内人物的动作的人物识别部、以及控制车辆的门的状态的门控制部，门控制部在基于人物识别部中的识别结果识别出接近车辆的车外人物的情况下，当判断为车内人物对接近的车外人物正在进行预先决定的规定的动作时，执行门的打开动作。
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公开(公告)号：CN113744433A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110452328.7
申请日：2021-04-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种进入辅助系统、进入辅助方法以及记录介质。进入辅助系统具备：外部所在者通知部(16)，其在由内部利用者识别部(11)识别出内部利用者的状态下由外部所在者识别部(12)识别出外部所在者的情况下，执行由内部利用者使用的通知部(31)进行的规定通知；以及进入许可部(18)，在执行了规定通知之后，在对由内部利用者使用的操作部(31)进行了许可进入车辆的许可操作时，该进入许可部(18)执行进入许可处理以使得能够进入车辆。
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公开(公告)号：CN113799730B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202110533317.1
申请日：2021-05-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制系统及车辆控制方法。在控制车门的动作的车辆控制中，能够确保车辆的安全性，并且，针对所登记的车辆利用者以外的人物，也能够进行顺畅的乘车。该车辆控制系统具备取得车辆的外部环境的图像、即车外图像的车外图像取得部、取得车辆的车室内的图像、即车内图像的车内图像取得部、基于车外图像及车内图像分别识别上述车辆的车外人物及车内人物的动作的人物识别部、以及控制车辆的门的状态的门控制部，门控制部在基于人物识别部中的识别结果识别出接近车辆的车外人物的情况下，当判断为车内人物对接近的车外人物正在进行预先决定的规定的动作时，执行门的打开动作。
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公开(公告)号：CN113799731B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202110533423.X
申请日：2021-05-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制系统、服务器及车辆控制方法。在控制车门的动作的车辆控制中，能够确保车辆的安全性，并且对于所登记的车辆利用者以外的人物，也能够进行顺畅的乘车。该车辆控制系统具备：取得车辆的外部环境的图像、即车外图像的车外图像取得部；取得车辆的车室内的图像、即车内图像的车内图像取得部；基于车外图像及车内图像识别是否存在车内人物并且识别车外人物的动作的人物识别部；控制车辆的门的状态的门控制部；以及决定车外人物在指示门的打开动作时应进行的规定的动作的动作决定部，门控制部在基于人物识别部中的识别结果识别出存在车内人物的情况下，当车外人物进行了上述规定的动作时，执行门的打开动作。
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公开(公告)号：CN113799729B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202110533046.X
申请日：2021-05-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制系统及车辆控制方法。在控制车门的动作的车辆控制中，能够确保车辆的安全性，并且能够对所登记的车辆利用者以外的人物进行顺畅的乘车。具备取得车辆的外部环境的图像即车外图像的车外图像取得部、取得车辆的车室内的图像即车内图像的车内图像取得部、基于车外图像及车内图像分别识别上述车辆的车外人物及车内人物的动作的人物识别部、以及控制车辆的门的状态的门控制部，门控制部在基于人物识别部中的识别结果识别出接近车辆的车外人物的情况下，当车内人物进行了指示车辆中的任意一个座席的指示动作时，执行与通过该指示动作而被指示出的座席对应的门的打开动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113492799B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110274950.3
申请日：2021-03-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供车辆控制装置、车辆控制方法和存储介质，能够使登记利用者以外的同乘者也能够进入车辆。车辆控制装置(10)具有：非登记利用者面部图像取得部(16)，其在由非登记利用者乘车识别部(15)识别到非登记利用者搭乘了车辆(1)时，取得非登记利用者的面部图像即非登记利用者面部图像；以及车辆进入控制部(18)，其在由非登记利用者乘车识别部(15)识别到非登记利用者搭乘了车辆后，在经过规定时间为止的期间内由利用者候选面部图像取得部(14)取得的利用者候选面部图像和非登记利用者面部图像的一致程度成为第1判定等级以上时，使车辆(1)成为第1可进入状态。
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公开(公告)号：CN113494231B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110276343.0
申请日：2021-03-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法及记录介质。能够减轻利用者从车辆下车时的负担。车辆控制装置(10)具备：乘车利用者数量识别部(12)，其识别乘坐车辆(1)的利用者的人数即乘车利用者数量，并将该乘车利用者数量保存于存储部(80)；下车利用者数量识别部(13)，其在由乘车利用者数量识别部(12)识别出乘车利用者数量之后，识别从车辆(1)下了车的利用者的数量即下车利用者数量；以及动力车门控制部(20)，其在保存于存储部(80)的乘车利用者数量与由下车利用者数量识别部(13)识别出的下车利用者数量一致时，使利用者下车时所使用的至少一个动力车门进行关闭动作。
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公开(公告)号：CN113799729A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110533046.X
申请日：2021-05-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制系统及车辆控制方法。在控制车门的动作的车辆控制中，能够确保车辆的安全性，并且能够对所登记的车辆利用者以外的人物进行顺畅的乘车。具备取得车辆的外部环境的图像即车外图像的车外图像取得部、取得车辆的车室内的图像即车内图像的车内图像取得部、基于车外图像及车内图像分别识别上述车辆的车外人物及车内人物的动作的人物识别部、以及控制车辆的门的状态的门控制部，门控制部在基于人物识别部中的识别结果识别出接近车辆的车外人物的情况下，当车内人物进行了指示车辆中的任意一个座席的指示动作时，执行与通过该指示动作而被指示出的座席对应的门的打开动作。
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公开(公告)号：CN113494231A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110276343.0
申请日：2021-03-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法及记录介质。能够减轻利用者从车辆下车时的负担。车辆控制装置(10)具备：乘车利用者数量识别部(12)，其识别乘坐车辆(1)的利用者的人数即乘车利用者数量，并将该乘车利用者数量保存于存储部(80)；下车利用者数量识别部(13)，其在由乘车利用者数量识别部(12)识别出乘车利用者数量之后，识别从车辆(1)下了车的利用者的数量即下车利用者数量；以及动力车门控制部(20)，其在保存于存储部(80)的乘车利用者数量与由下车利用者数量识别部(13)识别出的下车利用者数量一致时，使利用者下车时所使用的至少一个动力车门进行关闭动作。
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公开(公告)号：CN113494229A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110239051.X
申请日：2021-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法及记录介质，能够减轻利用者从车辆下车时的负担。车辆控制装置(10)具备动力车门控制部(18)，该动力车门控制部(18)在由下车意愿识别部(16)识别出利用者的下车意愿时，执行如下的动力车门自动打开控制：基于由车辆周围状况识别部(17)识别出的车辆(1)的周围状况，判断规定的车门打开禁止条件是否成立，当车门打开禁止条件不成立时，使动力车门进行打开动作，当车门打开禁止条件成立时，禁止动力车门的打开动作。
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