公开(公告)号：CN117922545A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311386960.1

申请日：2023-10-24

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  株式会社爱信

Inventor： 中岛润之 ,  乾阳司 ,  上田康贵 ,  早川和孝

IPC: B60W30/06 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明提供能够效率良好地执行驻车位置的登记处理的控制装置、控制方法以及存储介质。具备取得车辆的外界的识别数据的外界识别部、基于识别数据进行用于使车辆向由用户选择出的驻车位置驻车的驻车控制的驻车控制部以及将驻车位置登记为指定驻车位置的登记处理部。登记处理部进行如下处理：在由用户选择出驻车位置的情况下，进行驻车位置的特征点的检测，在能够取得特征点的情况下，开始包括特征点的验证处理在内的用于将驻车位置登记为指定驻车位置的登记处理，在开始验证处理后向用户询问指定驻车位置的登记需要与否，基于从用户接受到的登记需要与否将驻车位置登记为指定驻车位置。

公开(公告)号：CN113044052B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202011446639.4

申请日：2020-12-09

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 渡边诚二 ,  有海达矢 ,  向井拓幸 ,  中岛润之

IPC: B60W50/02

Abstract: 车辆控制装置具有：轨迹生成部，其生成车辆的目标轨迹；自动驾驶控制部，其进行基于目标轨迹而自动地对车辆的转向进行控制的自动驾驶控制；识别部，其对基于自动驾驶控制而行驶的车辆的行驶状态进行识别；以及路线偏离判定部，其在表示行驶状态的信息相对于目标轨迹的偏离量为第一阈值以上的情况下，输出请求进行驾驶交替的请求信号。车辆控制装置还具备动作监视部，动作监视部对路线偏离判定部的处理进行监视，动作监视部在使用表示车辆的行驶状态的信息和目标轨迹计算出的、表示行驶状态的信息相对于该目标轨迹的偏离量为比第一阈值大的第二阈值以上、且未输出请求信号的状态持续了规定的期间的情况下，判定为路线偏离判定部产生了异常。

公开(公告)号：CN117508151A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202310906180.9

申请日：2023-07-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 中岛润之

IPC: B60W30/06 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18

Abstract: 控制装置、控制方法和存储介质，其能够抑制在执行车辆的驻车信息的登记处理和自动移动的控制时的控制部的处理负荷的增大。控制装置具备：外界识别部，其取得车辆的外界的识别数据；接受部，其接受来自车辆的用户的驻车位置的选择；控制部，其基于识别数据和驻车位置来执行用于使车辆驻车到驻车位置的自动驻车控制，并将驻车位置登记为指定驻车位置。控制部在指定驻车位置的新登记中的第二登记处理的执行期间由车辆的用户指示了车辆的自动移动控制的执行的情况下，不执行自动移动控制而是继续第二登记处理，在指定驻车位置的更新中的第二登记处理的执行期间由车辆的用户指示了自动移动控制的执行的情况下，中断第二登记处理而执行自动移动控制。