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公开(公告)号：CN106970650B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201710294332.9
申请日：2017-04-28
Applicant: 暨南大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种多无人机通信控制系统及控制方法，系统包括地面站和多套无人机系统，所述地面站用于向无人机系统发送命令和接收无人机系统传回的数据信息，其中每套无人机系统包括用于实现上网功能的无线通信单元、微型计算机单元、用于控制无人机飞行姿态的飞行控制单元、用于实现全球定位导航的定位单元、驱动无人机运转的驱动单元、用于无人机正常飞行的机械结构单元、用于感知周围环境的感知单元、电量检测单元以及电源；本发明直接通过一对多的多无人机通信控制方式，极大地减少设备冗余和系统的复杂度，且增强了多无人机通信控制系统的可移植性。
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公开(公告)号：CN116684099A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310519176.7
申请日：2023-05-10
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了基于区块链的电车跨域充电匿名认证方法、系统、设备及介质，方法包括：S1、初始化：证书权威机构部署智能合约到区块链，生成公开参数并上传至区块链；S2、域信息部署：充电站服务器从区块链上获取公开参数并将域信息发送至云服务器，云服务器计算域信息的哈希值并将哈希值上传至区块链；S3、电车用户的密钥分发：电车用户向证书权威机构提交自身属性集合，证书权威机构生成并返回该电车用户的密钥；S4、跨域充电认证：用户向跨域的充电站服务器申请认证，充电站服务器调用合约验证认证请求的正确性和用户资格，根据验证结果判断是否为该电车用户提供跨域充电服务。本发明实现电车在跨域充电时不泄露其身份且具备访问控制功能。
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公开(公告)号：CN116015667A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211546778.3
申请日：2022-12-05
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链访问可控的公开可追责匿名认证方法、系统和介质，该方法包括下述步骤：构建主公私钥对，设定访问策略，并将主公钥和访问策略到区块链；获取主私钥和属性集合，生成与属性集合所对应的属性秘钥；构建对消息的认证令牌，认证令牌包括链接标签和追踪标签，并将认证令牌上传到区块链；验证认证令牌的有效性；获取两个消息及其对应的认证令牌，检测认证令牌所对应的链接标签是否相同，判定两个认证令牌是否由同一个用户生成；获取链接标签相同的两个消息和认证令牌组合，根据认证令牌所对应的追踪标签，计算出生成该认证令牌所对应的用户身份。本发明既可以实现匿名下的访问控制，又能进一步实现公开可追责。
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公开(公告)号：CN115455488A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211420158.5
申请日：2022-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复制秘密共享的密态数据库查询方法及装置，方法包括：用户将查询需求编译成复制秘密共享下的安全多方计算原语并将其交递给计算层，计算层向存储层请求共享查询需求所对应数据的表；每个数据提供方调用布尔复制秘密共享算法生成秘密份额并传输给计算方；计算方调用安全三方计算算法并利用密态过滤算子、密态连接算子、密态排序算子和密态聚合算子中的一个或多个进行安全三方计算，得到秘密共享形式的计算结果的秘密共享份额并发送给用户；调用秘密重构算法将计算结果的秘密共享份额重构之后得到最终的查询结果。本发明每个数据提供方将自己的数据以秘密共享的形式分成三个秘密份额发给计算方，性能更好。
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公开(公告)号：CN110429981B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201910747138.0
申请日：2019-08-14
Applicant: 暨南大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/50 , H04B10/516
Abstract: 本发明公开了一种基于LED显示和可见光通信的隐藏信息传输系统及方法，系统包括隐藏信息输入模块、显示内容输入模块、信息植入与信号调制模块、LED显示驱动模块、LED显示屏、高速光电传感/探测器以及信号解调及信息提取模块，所述隐藏信息输入模块、显示内容输入模块分别与信息植入与信号调制模块相连，信息植入与信号调制模块又与显示驱动模块、LED显示屏相连；所发出的可见光信号通过空间信道传播后为高速光电传感/探测器所接收并转换为电信号，同时所述高速光电传感/探测器与信号解调及信息提取模块相连；本发明具有一屏两用、信息隐藏、节约资源的优势，可用于隐藏广告、公共信息推送、交通信息指引、会议电子手册等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110011792B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910168275.9
申请日：2019-03-06
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于极化码的单步量子密钥分发后处理方法、系统、介质和设备，该系统包括密钥筛选模块、误码计算模块、极化码构建模块、极化码编码模块、极化码译码模块和一致性检验模块，该方法的步骤为：发送端和接收端对原始密钥进行基对比，得到筛后密钥；通过误码估计计算量子比特误码率，若小于阈值，保留剩余筛后密钥；量子比特误码率结合可靠性和安全性条件构建极化码码字结构，系统极化码编码产生校验比特和随机比特对应的编码后码字；接收端接收编码后码字结合自身保留的密钥比特经译码得到译码比特值，和发送端密钥比特对应的编码后码字组成密钥对，进行一致性校验，得到最终密钥，本发明降低后处理耗时和系统复杂度，提升了量子密钥分发的最终密钥生成速率。
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公开(公告)号：CN112511226A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011259864.7
申请日：2020-11-12
Applicant: 暨南大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/516 , H04L1/00 , H05B45/10
Abstract: 本发明公开了一种可见光通信技术中照明、定位、通信三用的编码方法，包括如下步骤：首先，对发送端LED进行亮度调制，亮度变化频率超过人眼感知范围，使LED实现照明功能的同时携带人眼无法察觉的闪烁信号；然后，采用交叉二五码对待传输LED定位信息进行编码，输出的码字包含支持调光的亮暗相间的M个条纹。然后，每一个条纹按照时间宽度嵌入不同的数据帧，进行二次编码。在二次编码中，原始数据通过极化码编码，然后通过插入不同的调光符号构成1/K和(K‑1/K)两种码重，对插入调光符号后的码字进行交织编码；最后，按照数据帧结构加上帧头、地址字段、控制字段等，完成二次编码，即可获得在保证照明和光定位功能同时又可实现通信功能的三用编码方法。
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公开(公告)号：CN105549497B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610108342.4
申请日：2016-02-26
Applicant: 暨南大学
IPC: G05B19/042 , G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种支持PC控制的多旋翼无人飞行器控制系统，该控制系统的多旋翼无人飞行器平台，通过搭建多旋翼无人飞行器，进行视频信息的采集；PC端地面控制平台，通过编程设计在PC端搭建地面控制平台，作为人机交互界面，向多旋翼无人飞行器传送控制指令；支持PC控制的多旋翼无人飞行器通信系统，通过在多旋翼无人飞行器上搭载ARM主控板，实现传输飞行控制指令、飞行状态数据、视频回传数据等功能。该控制系统在拓展新的操控方式的同时，降低操作难度，提高控制精确度，拓展信息采集与反馈功能，提高安全性能，改善了目前基于遥控器控制的操作难度高、控制不精准、信息反馈不直接的缺点。
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公开(公告)号：CN105467356B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510779969.8
申请日：2015-11-13
Applicant: 暨南大学
IPC: G01S1/70
Abstract: 本发明公开了一种高精度的单LED光源定位装置、系统及方法，其中所述方法包括：图像传感器连续获取两帧单LED光源图像，并利用运动传感器记录成像设备的运动信息；对单LED光源图像解码提取LED光源的标识信息得到粗粒度的定位信息；对连续两帧LED光源图像进行差分得到叠加的LED光源图像，图像上将存在同一个LED光源在两个不同位置上的成像；根据LED光源在叠加图像上的成像位置，结合运动信息和粗粒度的定位信息，按照几何关系计算得到当前的精确位置。通过本发明解决了现有LED定位技术依赖多个光源或者多个图像传感器才能实现精确定位的问题，提高了单个LED光源情况下的定位精确度，提高了光源布局设计的灵活性。
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公开(公告)号：CN106788724A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611125724.4
申请日：2016-12-09
Applicant: 暨南大学
IPC: H04B10/116 , H04L1/00
CPC classification number: H04B10/116 , H04L1/0056
Abstract: 本发明公开了一种基于极化码的可见光通信系统及其实现方法，系统包括用于发射可见光信号的发射子系统和用于接收可见光信号的接收子系统，所述发射子系统实现对输入信号进行极化码纠错编码和OOK调制以后，输出连续的调制波形，驱动LED光源发光并传输信号；所述接收子系统实现对光电探测元件接收的光信号转换成与入射能量成比例的光电流，光电流经过调理电路调理成适合数字解调器电路的信号输入到数字解调器中，经过数字解调器解调和极化码纠错译码，最终恢复出信息；本发明基于极化码编译码方法，编译码结构简单、复杂度低；另外本发明支持调光比自适应且游程长度受限，满足均匀照明无闪烁的照明要求，无需增加额外的编码平衡和线路编码技术。
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