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公开(公告)号：CN104986232A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510411476.9
申请日：2015-07-15
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D55/04
Abstract: 本发明涉及一种轮履替换变形机器人，属于专用机器人技术领域。本发明包括履带变形行走机构、轮式行走机构、轮履替换机构、底架；履带变形行走机构、轮履替换机构均安装在底架，轮式行走机构安装在轮履替换机构上。本发明该机器人轮履替换和变形功能能够提高机器人越障能力，且越障的灵活性高；能够提升机器人在恶劣地形环境下的生存能力；能使机器人有多种运动模式，可适应各种复杂地形环境；履带式运动机构和轮式运动机构相互独立，增加机器人的运动模式，且能够提高机器人的可重组能力；结构简单、轻巧，便于制造，使用方便。
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公开(公告)号：CN101942006A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010223719.3
申请日：2010-07-12
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 一种类固醇类环境内分泌干扰物(雌酮、17β-雌二醇、17α-乙炔基雌二醇、雌三醇、孕酮)的羟基酮基同步衍生化方法，其步骤为：首先取含有类固醇类环境内分泌干扰物以及内标的标准混合溶液于常温下通入高纯氮气吹干，加入以N-甲基-N-三甲基硅基三氟乙酰胺，三甲基碘硅烷与二硫赤藓糖醇配成的比例为1000μL∶5～10μL∶5mg衍生化试剂，在20～60℃下反应5～10min，以得到衍生化产物，如附图。该方法具有操作简便、省时、能耗和成本低等优点。可将羟基酮基同步衍生化，各衍生化产物线性相关性良好，仪器检出限可达0.01～1pg/μL，可应用于水体、底泥、生物等样品中类固醇类环境内分泌干扰物的GC-MS检测。
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公开(公告)号：CN101696962A
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200910095092.5
申请日：2009-10-26
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了环境雌激素(雌酮、17β-雌二醇、雌三醇、17α-乙炔基雌二醇)的衍生化方法，是气相色谱-质谱联用仪(GC-MS)用于分析此类物质的样品前处理方法和核心技术。其步骤是：首先取含有环境雌激素的标准混合溶液于常温下通入高纯氮气吹干，加入衍生化试剂N，O-双三甲基硅基三氟乙酰胺(BSTFA)和吡啶，在室温(20℃)-50℃下反应，得到衍生化产物，吹干后加入进样溶剂和内标，取样分析。该方法具有实验操作简便、省时、能耗和成本低的优点，可以将以上四种环境雌激素同时衍生化，无副产物生成，各衍生化产物的线性相关性良好，仪器检出限可达0.5pg/μL。本发明可应用于水体、底泥、生物等样品中环境雌激素的GC-MS检测。
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公开(公告)号：CN115261710B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211015577.0
申请日：2022-08-24
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开一种耐铝液熔蚀复合材料的制备方法，本发明所述方法以钢、铬铁、硼铁、钼铁以及硅铁混合熔炼后作为基体，以超细陶瓷颗粒、还原Fe粉及Si粉，作为预制体原料。采用挤压铸造的方法，把预热好的预制体放在陶瓷管中固定，然后进行浇注和热处理，取出保温后的复合材料切成圆柱样。本发明所述方法通过挤压铸造工艺可以减少材料复合区Al元素扩散，减少金属化合物形成的厚度，进一步提高复合材料的耐铝液熔蚀性能；本发明所使用的陶瓷颗粒为超细粉与之前的研究比较起来，制备的复合材料分布均匀强度高，缺陷杂质少且不容易开裂，不仅保持优异的抗铝液熔蚀性能且具有很好的耐磨性，成本低效益好，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN101942006B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010223719.3
申请日：2010-07-12
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 一种类固醇类环境内分泌干扰物(雌酮、17β-雌二醇、17α-乙炔基雌二醇、雌三醇、孕酮)的羟基酮基同步衍生化方法，其步骤为：首先取含有类固醇类环境内分泌干扰物以及内标的标准混合溶液于常温下通入高纯氮气吹干，加入以N-甲基-N-三甲基硅基三氟乙酰胺，三甲基碘硅烷与二硫赤藓糖醇配成的比例为1000μL∶5～10μL∶5mg衍生化试剂，在20～60℃下反应5～10min，以得到衍生化产物，如附图。该方法具有操作简便、省时、能耗和成本低等优点。可将羟基酮基同步衍生化，各衍生化产物线性相关性良好，仪器检出限可达0.01～1pg/μL，可应用于水体、底泥、生物等样品中类固醇类环境内分泌干扰物的GC-MS检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114058930A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111382895.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开一种耐铝液熔蚀复合材料的制备方法，本发明所述方法以钢、铬铁、硼铁、钼铁以及硅铁混合熔炼后作为基体，以超细陶瓷颗粒、还原Fe粉及Si粉，作为预制体原料。采用挤压铸造的方法，把预热好的预制体放在陶瓷管中固定，然后进行浇注和热处理，取出保温后的复合材料切成圆柱样。本发明所述方法通过挤压铸造工艺可以减少材料复合区Al元素扩散，减少金属化合物形成的厚度，进一步提高复合材料的耐铝液熔蚀性能；本发明所使用的陶瓷颗粒为超细粉与之前的研究比较起来，制备的复合材料分布均匀强度高，缺陷杂质少且不容易开裂，不仅保持优异的抗铝液熔蚀性能且具有很好的耐磨性，成本低效益好，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN110786999A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911068511.6
申请日：2019-11-05
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可转换为医疗用床的多功能轮椅及其控制方法，属于医疗器械领域。本发明包括可移动床板机构、轮椅转换控制系统、轮椅行进控制系统、智能马桶系统。本发明能有效帮助下半身瘫痪人群、腿脚行动不便人群和体弱的老年人士简单方便安全的实现从床上到轮椅上，并能在无人照看情况下进行基本的活动，为下半身瘫痪人群、腿脚行动不便人群和体弱的老年人士的生活提供了极好的便利性。
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公开(公告)号：CN108814266A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810907613.1
申请日：2018-08-10
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种烹饪装置，属于厨房用具技术领域。本发明包括煮菜机构、切菜结构、烘焙机构；煮菜机构用于通过可旋转锅盖旋转带动导热翻搅板随其同步旋转，使得导热均匀进行煮菜；切菜结构用于通过电机驱动齿轮传动使得菜刀上下移动、移动菜板左右移动来进行切菜；烘焙机构用于通过传动连杆与烤箱翻折盖利用轴承与轴的连接方式使得载有待烘烤的食品导热板呈水平状态来对待烘烤的食品进行烘烤。本发明具有烹饪食物的功能，能自动烹饪，大大减少了人力劳动，以电力代替了燃气，解决了烹饪过程中的污染以及燃气的危险性问题，实用于野外烹饪，集切菜、烹饪、放置餐具于一体，方便实用，成本低。
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公开(公告)号：CN107151743A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710276501.6
申请日：2017-04-25
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: Y02P10/212 , C22B23/025 , C22B15/0056 , C22B23/023
Abstract: 本发明涉及一种黄铁矿硫化铜镍合金废料造铜锍并回收镍铁合金的方法，属于二次资源综合利用技术领域。首先将铜镍铁合金废料破碎、干燥后，待铜镍铁合金废料完全熔融时，在通入惰性气体的条件下，加入含水分低于3%黄铁矿进行硫化反应，继续通入惰性气体进行保温反应，反应结束后待铜锍与镍铁水分层后，分别放出得到铜锍和镍铁合金。本发明以黄铁矿为硫化剂，充分利用硫元素与铜的亲和力远远大于镍和铁的亲和力，并由于铜锍与镍铁水的密度差实现分离，并对其进行回收。一方面有效回收了铜镍铁合金废料中的铜，同时还可以直接制得合格的镍铁合金。
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公开(公告)号：CN102637877B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201210138684.2
申请日：2012-05-07
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池正极材料及其制备方法，正极材料为层状结构的氧化镍钴锰锂，化学成分LiNi1-x-yCoxMnyO2，其中0.15≤x≤0.3，0.2≤y≤0.4。用共沉淀方法制得氧化镍钴锰锂粉体，选择金属磷酸盐作为包覆物质，包覆量为正极材料质量的0.5～1.5%。利用流化床技术得到表面包覆磷酸锌的氧化镍钴锰锂。该方法包覆改性后的电池材料比容量高，高温下循环稳定性好。
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