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公开(公告)号:CN100472935C
公开(公告)日:2009-03-25
申请号:CN200610004151.X
申请日:2006-02-20
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 一种不机械地固定同步电动机的转子,不依赖电动机的定子或转子的机构,可在短时间内高精度广泛地进行电气常数地测定或自动调整的同步电动机的控制装置或其调整方法。自逆变器(3)对于同步电动机(5),施加逐渐增加的直流电,使转子位置和磁极轴的位置一致。接着,供给最高旋转频率之上的高频(ω1t)三相不平衡交流电,根据此时电动机(5)中流入的电流值(IDC)通过计算测定同步电动机的电感(Lq、Ld)等电气常数,自动调整控制器(2)。
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公开(公告)号:CN105529980A
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201510536007.X
申请日:2015-08-27
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置、压缩机、空调机以及程序。在应用于空调机等的电动机控制装置中,取得平衡地实现噪声、振动的降低和消耗功率的降低。电动机控制装置具备:电力变换电路,其将直流电压变换为交流电压;控制部,其输出驱动该电力变换电路的驱动信号,并且,通过交流电压驱动与负载装置连接的电动机,其中,该控制部设置:取得与电动机或负载装置的振动量对应地增减的振动对应量(Δτm^)的单元;驱动信号决定部(11a),其根据该振动对应量决定驱动信号(Iqsin*)。
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公开(公告)号:CN102023251B
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201010260561.7
申请日:2010-08-20
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 本发明提供即使在过调制区域也能够稳定地运转的电流检测方法、使用该方法的逆变器装置和变换器装置。在具有交流电动机、驱动交流电动机的逆变器、检测逆变器直流侧的母线电流或各臂电流的电流检测单元以及使用检测到的电流检测值控制交流电动机的控制单元的电动机驱动装置中,使用从电流检测单元得到的电流的过去检测值或所述控制单元的电流指令值计算交流电动机电流参考值,并且,在通过电流检测单元仅能够检测交流电动机电流的1相的电流时,计算1相的电流检测值和电流参考值的误差,使用该误差推定无法检测的相的交流电动机电流。
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公开(公告)号:CN102832875B
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201110260124.X
申请日:2011-09-05
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
IPC: H02P21/12
Abstract: 本发明提供一种交流电动机的控制装置和使用其的冷冻空调装置,即使在低负载或低速区域使用交流电动机等调制率较低的情况下,也正确地检测直流母线电流,并高性能地驱动交流电动机。本发明的交流电动机的控制装置,具备:直流电源;逆变器,将由该直流电源提供的直流电变换为交流电;逆变器控制电路,对该逆变器中所具备的开关元件进行控制;直流母线电流检测器,对在所述逆变器中流动的直流母线电流进行检测;低通滤波器,对由该直流母线电流检测器检测出的直流母线电流进行平滑化;以及修正器,对由该低通滤波器平滑过的直流母线电流的衰减量进行修正。
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公开(公告)号:CN103795316A
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201310486541.5
申请日:2013-10-17
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明提供能驱动到电动机可输出的极限转矩的电动机控制的矢量控制装置、以及使用其的电动机控制装置、空调机。基于向电动机提供电力来使电动机驱动的电力变换器的输出,在该输出为输出电压饱和状态时,将用于规定所述电力变换器的输出电压的弱磁输出电压相位控制为相对于所述电动机的磁场磁极的主磁通方向为180度以上。或者,在所述电动机的输出转矩与q轴电流的关系成为非线性的区域,控制用于规定所述电力变换器的输出电压的弱磁输出电压的相位。
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公开(公告)号:CN103684165A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310319595.2
申请日:2013-07-26
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 本发明提供将交流电动机的扭矩脉动进行适当抑制的电动机驱动装置等。逆变器控制装置(3)基于从电流检测单元(2)输入的电流值,计算交流电动机(5)的电频率、q轴电感、以及q轴电流之积作为第一电压,计算所述第一电压与交流电动机(5)的d轴电压之和作为第二电压,执行以下所示的(A)和/或(B)的控制。(A)进行控制以使所述第二电压的机械频率分量的相位和交流电动机(5)的d轴电流的机械频率分量的相位之差即相位差与交流电动机(5)的机械频率具有正的相关关系。(B)进行控制以使所述第二电压的机械频率分量的振幅和交流电动机(5)的d轴电流的机械频率分量的振幅之比即振幅比与交流电动机(5)的机械频率具有正的相关关系。
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公开(公告)号:CN101911461B
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN200980101597.6
申请日:2009-01-06
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
IPC: H02M7/12
CPC classification number: H02M7/12 , H02M7/1626
Abstract: 本发明提供一种电力变换装置,具备:多个电抗器(L1、L2、L3),一端与交流电源(1)的各相连接;转换器电路(4),与上述多个电抗器的另一端侧连接,将交流电力变换为直流电力;平滑电容器(5),连接在该转换器电路的输出侧的直流端子间;电流检测电路(7、32),对作为该平滑电容器中流过的电流以及负载电流之和的直流母线电流(Ish)进行检测;电压检测电路(8),对转换器电路的输出直流电压进行检测;以及控制单元(6),使用由电流检测电路检测的电流值、以及由上述电压检测电路检测的电压检测值来控制上述转换器电路,根据电压检测值的变动量与电流值的变动量,来判断电源电压变动的产生。
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公开(公告)号:CN101635555B
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN200910159400.6
申请日:2009-07-15
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 提供马达控制装置、马达控制系统、马达控制模块及制冷装置,可降低从同步运转模式向无位置传感器模式切换时的切换冲击。在具备经由逆变器进行控制以使永久磁铁同步马达的转速与速度指令值(ωi)一致的dc矢量控制部的控制装置(6a)中,具备:与对速度指令值进行积分而得到的转角(θm^)同步地驱动永久磁铁同步马达的同步运转模式;及对永久磁铁同步马达的转角(θm)进行反馈控制的无位置传感器模式,具备切换器(19),其在上述同步运转模式中,推测永久磁铁同步马达的转子轴与dq矢量控制部(60)的控制系统轴的轴误差(Δθc),使推测的轴误差与电流指令值的相位差大致一致后从同步运转模式切换为上述无位置传感器模式。
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公开(公告)号:CN101286708B
公开(公告)日:2010-12-22
申请号:CN200810090903.8
申请日:2008-04-01
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
CPC classification number: H02M5/4585
Abstract: 本发明提供一种转换器·逆变器装置,其可以实现直流部的平滑电容器的小电容化,并可以将转换器部和逆变器部的载波频率设置为不同的值。该转换器·逆变器装置具有:将交流变换为直流的转换器电路,其结构为:输入侧经由电抗器与三相交流电源相连接,在输出侧的直流端子之间连接有平滑电容器;连接在直流端子之间、并将直流变换为三相交流的逆变器电路;以及控制转换器电路和逆变器电路的控制单元,其中,通过PWM来驱动转换器电路和逆变器电路,并在转换器电路和逆变器电路之间使PWM频率同步,将转换器和逆变器中的一方的PWM频率设定成另一方的PWM频率的2倍,并且使设定成2倍的电路的PWM调制方式为2相调制方式。
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