公开(公告)号：CN107533498A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201680025163.2

申请日：2016-07-20

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 福田毅 ,  成泽文雄 ,  蛯名朋仁 ,  后藤广生

IPC: G06F11/20

Abstract: 提供一种车辆控制装置，能够缓和在修复故障、使系统复原成正常的状态之际产生的控制段差、向使用者提供流畅的驾驶性。本发明的车辆控制装置具有第1行驶控制模式和第2行驶控制模式，在从所述第2行驶控制模式向所述第1行驶控制模式迁移期间的过渡状态下，对所述第1行驶控制模式下的第1控制参数进行运算并进行检查，并且，对所述第2行驶控制模式下的第2控制参数进行运算而用于行驶控制。

公开(公告)号：CN107077407A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201680003130.8

申请日：2016-01-12

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 福田毅 ,  成泽文雄 ,  蛯名朋仁 ,  小松弘明

IPC: G06F11/22 ,  G06F9/445 ,  G06F11/14

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其在多核心处理器中的一部分核心中检测出异常的情况下，能够缩短检测出异常的核心重新起动、再次执行应用软件所需的时间。该车辆控制装置的特征在于，包括：诊断单元，其在起动处理器核心时，实施包括用硬件进行的硬件诊断、和在所述硬件诊断后用软件进行的软件诊断的诊断处理；和诊断处理信息变更处理单元，其根据起动全部处理器核心的情况和重新起动全部处理器核心中的一部分的情况，变更所述诊断处理的执行方法。