公开(公告)号：CN112739596A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN201980047278.5

申请日：2019-08-08

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 松田聪 ,  清宫大司 ,  宫崎晃年

IPC: B60W30/06 ,  B60R99/00 ,  B60T7/12 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种可以减少驻车控制时的乘员的不协调感的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置(10)具备：路径算出部(11)，其算出车辆的驻车路径；行驶控制部(12)，其使车辆沿驻车路径行驶；以及路径选择部(13)，在沿驻车路径行驶中的车辆在反打位置近前的停止位置上停止的情况下，所述路径选择部(13)选择原来的驻车路径或者在该停止位置上算出的新的驻车路径。行驶控制部(12)使车辆从停止位置起沿路径选择部(13)选出的驻车路径行驶。

公开(公告)号：CN112399939A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN201980041014.9

申请日：2019-06-26

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 今井正人 ,  田代直之 ,  笠井慎也 ,  大久保智 ,  高桥广治 ,  松田聪

IPC: B60W30/06 ,  B60R99/00 ,  B60W30/09 ,  B60W30/10 ,  B60W50/10 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00

Abstract: 本发明减少对乘员造成的不协调感。本发明的控制装置(100a)具备周边环境识别部(1)和引导部(10)。所述周边环境识别部(1)识别自身车辆(900)的周边环境来设定所述自身车辆(900)的目标驻车位置(901)及可行驶空间。所述引导部(10)将所述自身车辆(900)引导控制到所述目标驻车位置(901)。所述引导部(10)根据所述可行驶空间的宽窄来变更所述自身车辆(900)的行驶状态。

公开(公告)号：CN111886166A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201980021035.4

申请日：2019-02-08

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 清宫大司 ,  松田聪 ,  坂口知靖 ,  小暮佑介 ,  深泽至贵

IPC: B60W30/06 ,  B60R99/00 ,  B60W50/035 ,  G08G1/16

Abstract: 在自动驻车中一方传感器因故障而变得功能不全的情况下，由于只剩另一方传感器，因此有在车辆的某些行为下因另一方传感器的检测特性而导致识别变差而无法继续自动驻车这一问题。本发明中，在处理S401中判定相机、声呐等外界识别装置的功能不全。在处理S402中根据外界识别装置的功能不全的判定结果、参考驻车控制限制信息来判定是否进行车速限制或路径限制。驻车控制限制信息是对应于相机的功能不全判定和声呐的功能不全判定的结果而设定有车速限制或路径限制的信息。接着，在处理S403中判定是否正在执行自动驻车。若正在执行自动驻车，则前进至处理S404，在自动驻车中进行与外界识别装置的功能不全相对应的车速控制等。