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发明公开
车辆控制装置有权

公开(公告)号：CN112739596A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN201980047278.5

申请日：2019-08-08

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 松田聪 , 清宫大司 , 宫崎晃年

IPC: B60W30/06 , B60R99/00 , B60T7/12 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种可以减少驻车控制时的乘员的不协调感的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置(10)具备：路径算出部(11)，其算出车辆的驻车路径；行驶控制部(12)，其使车辆沿驻车路径行驶；以及路径选择部(13)，在沿驻车路径行驶中的车辆在反打位置近前的停止位置上停止的情况下，所述路径选择部(13)选择原来的驻车路径或者在该停止位置上算出的新的驻车路径。行驶控制部(12)使车辆从停止位置起沿路径选择部(13)选出的驻车路径行驶。

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