公开(公告)号：CN106458253B

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201580012999.4

申请日：2015-01-14

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 中岫泰仁 ,  古田土雅树 ,  山野和也 ,  杉山吉隆 ,  宫岛司 ,  牛村雅彦

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0409 ,  B62D6/04

Abstract: 构成如下结构：当在方向一致判断部(11)中判断为第一、第二旋转角信号(θ1、θ2)的两旋转方向一致并且由在先相位判断部(12)判断为第二旋转角信号的相位在先并且在相位变化判断部(14)中判断为所述第二旋转角信号(θ2)的相位在先状态持续时，将比基本辅助电流(Ib)大的横坡用电流(Ic)作为电流指令值向电机驱动部输出。

公开(公告)号：CN108698638A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780010849.9

申请日：2017-01-27

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 加岛督己 ,  杉山吉隆 ,  板桥正树 ,  菅沼直志 ,  山野和也

IPC: B62D6/00 ,  H02P6/28 ,  H02P27/08 ,  B62D137/00

Abstract: 提供能够通过扩频降低电磁噪声、能够实现稳定的电机控制的动力转向装置的控制装置、以及使用它的动力转向装置。动力转向装置的控制装置包括：PWM载波周期设定单元，将PWM载波周期在控制周期的1周期内设定自然数个数，并且将PWM载波周期的长度设定为可变；电机电流检测执行单元，在控制周期内进行电机电流的检测；电机旋转角度检测执行单元，在控制周期内检测电机旋转角度；以及执行定时设定单元，基于由控制周期设定单元设定的控制周期，设定电机电流检测执行单元的电机电流的检测的定时或电机旋转角度检测执行单元的电机旋转角度的检测的定时。

公开(公告)号：CN107848573A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201680038231.9

申请日：2016-06-09

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 伊藤贵广 ,  前田健太 ,  山野和也 ,  中岫泰仁

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明的课题在于提供一种不产生驾驶者不希望的自动转向解除的动力转向装置的控制装置。本发明的控制动力转向装置的动作的控制装置选择辅助控制(28)和自动转向控制(29)中的某个控制，该辅助控制基于通过操作方向盘而输入的转向转矩对转向力进行辅助，该自动转向控制基于转向角指令值对转向轮的转向角进行控制，当在选择了所述自动转向控制(29)的状态下所述转向转矩超过了预定的阈值时，解除该自动转向控制(29)并且选择所述辅助控制(28)，根据通过所述自动转向控制(29)而进行的转向而引起的所述转向转矩的增加量来设定转向角速度指令值，从而进行对所述自动转向控制(28)的解除进行抑制的解除抑制控制。