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公开(公告)号：CN108699801A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780012199.1
申请日：2017-02-28
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43 , F15B11/024 , F15B11/05 , F15B11/08
Abstract: 提供一种作业机械，其在机器控制的执行过程中抑制液压执行机构伴随液压油再生的速度变化，由此能够在确保机器控制的控制精度的同时提高作业效率。控制装置(100)包括：区域限制控制部(110)，其对先导管路(41～43)的各先导压进行修正；再生控制部(120)，其将从斗杆液压缸(12)的油箱侧油路(28a)合流到泵侧流路(28b)的液压油的流量调节在零到规定的上限值之间；以及再生控制切换部(130)，其在所述区域限制控制部的功能无效的情况下，向再生控制部(120)指示将所述规定的上限值设为第1设定值(F1)，在所述区域限制控制部的功能有效的情况下，向再生控制部(120)指示将所述规定的上限值设为比所述第1设定值小的第2设定值(F2)。
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公开(公告)号：CN113439141B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202080014705.2
申请日：2020-09-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 作业机械具备：作业装置，其具有动臂、斗杆及作业工具；和控制装置，其设定目标面，基于来自位置传感器及姿势传感器的信号，对作业工具‑目标面间距离进行运算，在进行斗杆的操作且作业工具‑目标面间距离变为小于规定的距离的情况下，控制动臂且执行使斗杆减速的减速控制，使得作业工具不越过目标面而挖掘地面。控制装置基于所设定的目标面和来自位置传感器及姿势传感器的信号，判断在进行斗杆的操作时是否存在作业工具侵入目标面的可能性，在判断成没有作业工具侵入目标面的可能性的情况下，即使是作业工具‑目标面间距离小于规定的距离的情况下也不执行减速控制。
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公开(公告)号：CN113439141A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202080014705.2
申请日：2020-09-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 作业机械具备：作业装置，其具有动臂、斗杆及作业工具；和控制装置，其设定目标面，基于来自位置传感器及姿势传感器的信号，对作业工具‑目标面间距离进行运算，在进行斗杆的操作且作业工具‑目标面间距离变为小于规定的距离的情况下，控制动臂且执行使斗杆减速的减速控制，使得作业工具不越过目标面而挖掘地面。控制装置基于所设定的目标面和来自位置传感器及姿势传感器的信号，判断在进行斗杆的操作时是否存在作业工具侵入目标面的可能性，在判断成没有作业工具侵入目标面的可能性的情况下，即使是作业工具‑目标面间距离小于规定的距离的情况下也不执行减速控制。
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公开(公告)号：CN112313380A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201980042419.4
申请日：2019-03-27
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 本发明的作业机械具有：将作为被驱动部件的动臂、斗杆以及铲斗连结而构成的多关节型的前作业机；基于操作信号分别驱动多个被驱动部件的作为液压执行机构的动臂液压缸、斗杆液压缸以及铲斗液压缸；向多个液压执行机构中的操作者所希望的液压执行机构输出操作信号的多个操作部件；以及控制装置，其执行区域限制控制，该区域限制控制为，向多个液压执行机构中的至少一个液压执行机构输出操作信号，或对已输出的操作信号进行修正，以使前作业机在相对于由前作业机处理的作业对象而预先设定的目标面上及其上方的区域内动作，并且控制装置基于与进行区域限制控制的液压执行机构的在进行所述区域限制控制紧前的动作有关的信息来修正操作信号。由此能够提高机械控制中的挖掘施工的精度。
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公开(公告)号：CN108699801B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201780012199.1
申请日：2017-02-28
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43 , F15B11/024 , F15B11/05 , F15B11/08
Abstract: 提供一种作业机械，其在机器控制的执行过程中抑制液压执行机构伴随液压油再生的速度变化，由此能够在确保机器控制的控制精度的同时提高作业效率。控制装置(100)包括：区域限制控制部(110)，其对先导管路(41～43)的各先导压进行修正；再生控制部(120)，其将从斗杆液压缸(12)的油箱侧油路(28a)合流到泵侧流路(28b)的液压油的流量调节在零到规定的上限值之间；以及再生控制切换部(130)，其在所述区域限制控制部的功能无效的情况下，向再生控制部(120)指示将所述规定的上限值设为第1设定值(F1)，在所述区域限制控制部的功能有效的情况下，向再生控制部(120)指示将所述规定的上限值设为比所述第1设定值小的第2设定值(F2)。
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公开(公告)号：CN110382785A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201880015480.5
申请日：2018-08-24
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种能够确保基于机械控制实现的作业精度、且以与操作员的杆操作相应的速度使前作业机动作的作业机械。在具备设定铲斗(10)的目标面、且以上述铲斗不会侵入到比上述目标面靠下方的位置的方式控制前作业机(1B)的动作的控制器(20)的液压挖掘机(1)中，上述控制器在上述目标面的上方设定速度修正区域，与操作装置(15A)、(15C)的操作量相应地使上述速度修正区域的幅度(R)变化，以上述作业工具不会侵入到上述速度修正区域内的方式控制上述前作业机的动作。
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