公开(公告)号：CN112272841B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN201980031706.5

申请日：2019-06-03

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 山田哲也 ,  广津铁平 ,  蛯名朋仁 ,  芹泽一 ,  村松彰二

IPC: H04N23/95 ,  H04N7/18 ,  G01S13/86 ,  G01C21/26 ,  B60R1/22

Abstract: 未考虑从行驶的车辆拍摄到的图像数据，无法削减图像数据的传送频带。设为搭载于正在行驶的车辆(10)的雷达(4)在时刻(T)、距离(d1)[m]、角度(θ1)的方向检测到某个远方立体物。车辆(10)以本车速(Y)[km/h]前进，所以，预测摄像机(3)在时刻(T+ΔT)、角度(φ1)、距离(d2)[m]的位置处捕捉到远方立体物。因而，如果从控制部(2)对摄像机(3)预先发出请求，以使摄像机(3)事先在(T+ΔT)的时刻下剪切角度(φ1)、距离(d2)[m]的图像，则摄像机(3)在达到(T+ΔT)的时刻时，将整体图像以及仅剪切出该部分图像的与整体图像相比高分辨率的图像转送给控制部(2)。