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公开(公告)号：CN111758215A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201880089870.7
申请日：2018-03-16
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种电动机控制方法，基于针对电动机的扭矩指令值而对电压指令值进行运算，基于电源电压以及电压指令值而对调制率进行运算，根据调制率而对用于使电压指令值的大小与针对电动机的输出电压的基波分量的大小之间的关系实现线性化的补偿增益进行运算，基于电压指令值以及补偿增益而对补偿后电压指令值进行运算，基于补偿后电压指令值而控制针对电动机的输出电压，其中，将补偿增益限制为小于或等于规定的上限。
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公开(公告)号：CN104620497A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201380047526.9
申请日：2013-09-20
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的逆变器控制装置包括：逆变器(6)，将从直流电源输入的直流电力变换为交流电力，提供给电机；指令值计算单元，根据交流电流的检测值计算从逆变器(6)输出的交流电压的指令值；相位补偿单元，补偿指令值或者检测值的相位；逆变器控制单元，根据由相位补偿单元补偿的指令值控制逆变器(6)；电机转速检测单元，检测电机(8)的转速；dq轴非干扰电压指令值运算单元，运算用于抵消dq轴间相互干扰的干扰电压的dq轴非干扰电压指令值，并输出到指令值计算单元；以及反向相位补偿单元，根据由相位补偿单元补偿的相位的补偿量补偿相位，相位补偿单元根据为了获得规定的相位余量而设定的相位补偿时间以及转速计算相位超前量，以相位超前量补偿基于电机的固有的特性的相位，反向相位补偿单元在与由相位补偿单元补偿的相位相反方向上，以与相位超前量相同的补偿量，补偿dq轴非干扰电压指令值的相位。
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公开(公告)号：CN102438870B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201080022529.3
申请日：2010-04-09
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W10/08 , B60K6/46 , B60L3/00 , B60L11/12 , B60L15/20 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W30/20 , F02D29/02
CPC classification number: B60L15/007 , B60K6/34 , B60K6/46 , B60L15/20 , B60L2270/145 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/20 , B60W2510/085 , B60W2510/244 , B60W2710/086 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种电动车辆的控制装置及控制方法。具备：驱动马达，其产生传递到驱动轮的驱动转矩；电力供给源，其至少具有发电机，向驱动马达提供电力；以及可编程控制器。该可编程控制器被编程为：根据车辆行驶状态，计算需要驱动转矩，根据该需要驱动转矩，计算电力供给源提供给驱动马达的供给电力，控制驱动马达使其输出从需要驱动转矩中减少了等同于驱动系统的扭转振动的频率成分后的驱动转矩，控制电力供给源使其将从供给电力中减少了等同于驱动系统的扭转振动的频率成分后的电力提供给驱动马达。
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公开(公告)号：CN109070763B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201680084568.3
申请日：2016-12-14
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种电动车辆的控制方法，其通过针对基于车辆信息而设定的目标扭矩指令值实施抑制车辆的驱动力传递系统的振动的减振控制，从而计算出最终扭矩指令值，基于该最终扭矩指令值而对电机的扭矩进行控制，其中，基于目标扭矩指令值、以及对驱动轴扭转角速度乘以反馈增益所得的值而计算出最终扭矩指令值，利用将驱动力传递系统进行模型化而得到的车辆模型，对从电机输出的电机扭矩未传递至车辆的驱动轴扭矩的不灵敏区区间进行推定。而且，在不灵敏区区间、以及电机扭矩传递至车辆的驱动轴扭矩的区间单独设定反馈增益的值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109219545B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201680086199.1
申请日：2016-06-08
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 混合动力车辆的控制方法包含：转速控制用扭矩计算工序，基于针对发电机的转速指令值和发电机的转速检测值而对扭矩指令值进行计算；以及发电机控制工序，根据扭矩指令值而对发电机进行控制。在转速控制用扭矩计算工序中，利用模型匹配补偿器，基于对转速检测值实施利用低通滤波器的滤波处理所得的值和转速指令值，对使得发电机的扭矩响应与预先设定的规范响应一致的基本扭矩指令值进行计算。另外，利用包含由模拟发电机的动力传递系统得到的控制对象模型的逆系统和外部干扰观测器滤波器构成的传递函数在内的外部干扰观测器，基于转速检测值而对输入至动力传递系统的外部干扰扭矩进行计算。并且，基于基本扭矩指令值和外部干扰扭矩而对所述扭矩指令值进行计算。而且，外部干扰观测器滤波器的相对次数设定为，使得传递函数的相对次数大于或等于1。
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公开(公告)号：CN110691710A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201780091355.8
申请日：2017-06-01
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 在电动车辆的控制方法中，通过基于马达转矩指令值的前馈运算来计算第一转矩指令值，检测第一马达的旋转角速度，基于第一转矩指令值，使用对从输入到第一驱动轮的转矩至第一马达的旋转角速度的传递特性进行了模拟的车辆模型Gp(s)，来估计第一马达的旋转角速度。然后，使用由车辆模型Gp(s)的逆特性和以车辆的扭转振动频率附近的频率为中心频率的带通滤波器Hf(s)构成的滤波器Hf(s)/Gp(s)，根据第一马达的旋转角速度的检测值与估计值之间的偏差，来计算第二转矩指令值，按照将第一转矩指令值与第二转矩指令值相加得到的前最终转矩指令值，来控制第一马达的转矩。在被输入与第一驱动轮不同的驱动轮即第二驱动轮的制动驱动转矩时，基于该制动驱动转矩来对所述第一马达的旋转角速度的估计值进行校正。
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公开(公告)号：CN109219545A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201680086199.1
申请日：2016-06-08
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 混合动力车辆的控制方法包含：转速控制用扭矩计算工序，基于针对发电机的转速指令值和发电机的转速检测值而对扭矩指令值进行计算；以及发电机控制工序，根据扭矩指令值而对发电机进行控制。在转速控制用扭矩计算工序中，利用模型匹配补偿器，基于对转速检测值实施利用低通滤波器的滤波处理所得的值和转速指令值，对使得发电机的扭矩响应与预先设定的规范响应一致的基本扭矩指令值进行计算。另外，利用包含由模拟发电机的动力传递系统得到的控制对象模型的逆系统和外部干扰观测器滤波器构成的传递函数在内的外部干扰观测器，基于转速检测值而对输入至动力传递系统的外部干扰扭矩进行计算。并且，基于基本扭矩指令值和外部干扰扭矩而对所述扭矩指令值进行计算。而且，外部干扰观测器滤波器的相对次数设定为，使得传递函数的相对次数大于或等于1。
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公开(公告)号：CN104620497B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201380047526.9
申请日：2013-09-20
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的逆变器控制装置包括：逆变器(6)，将从直流电源输入的直流电力变换为交流电力，提供给电机；指令值计算单元，根据交流电流的检测值计算从逆变器(6)输出的交流电压的指令值；相位补偿单元，补偿指令值或者检测值的相位；逆变器控制单元，根据由相位补偿单元补偿的指令值控制逆变器(6)；电机转速检测单元，检测电机(8)的转速；dq轴非干扰电压指令值运算单元，运算用于抵消dq轴间相互干扰的干扰电压的dq轴非干扰电压指令值，并输出到指令值计算单元；以及反向相位补偿单元，根据由相位补偿单元补偿的相位的补偿量补偿相位，相位补偿单元根据为了获得规定的相位余量而设定的相位补偿时间以及转速计算相位超前量，以相位超前量补偿基于电机的固有的特性的相位，反向相位补偿单元在与由相位补偿单元补偿的相位相反方向上，以与相位超前量相同的补偿量，补偿dq轴非干扰电压指令值的相位。
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公开(公告)号：CN103108771B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201180044549.5
申请日：2011-09-12
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: H02P31/00 , B60L15/20 , B60W10/08 , B60W30/20 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10T477/6808
Abstract: 一种电动机控制设备，包括：第一目标转矩值计算器(2)、频率检测器(6)、第二目标转矩值计算器(12)、转矩命令值计算器(3)、转矩限制器(13)、以及控制器(4)。第一目标转矩值计算器(2)基于车辆信息来计算第一目标转矩值，其为电动机(5)的输出转矩的目标值。频率检测器(6)检测电动机的转动频率。第二目标转矩值计算器(12)基于转动频率来计算第二目标转矩值。转矩命令值计算器(3)数学地合并(例如，相加)第一目标转矩值和第二目标转矩值，以计算出转矩命令值。转矩限制器(13)将第一目标转矩值的符号和转矩命令值的符号设置为相同，以根据第一目标转矩值来限制转矩命令值。控制器(4)基于所限制的转矩命令值来控制电动机(5)。
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