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公开(公告)号：CN113508064A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201980089561.4
申请日：2019-01-22
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 检测本车辆(V)可行驶的道路区域的行驶路(TA)，相对于该行驶路空间，生成将左侧边界线的势值(+P)和右侧边界线的势值(﹣P)设定成相互不同的值的势场，应用势法运算行驶路宽度(W)。在根据该运算的行驶路宽度确定的行驶路径的横向位置相对于以左侧边界线或右侧边界线为基准在行驶路内预先设定的行驶路径的横向位置存在差异的情况下，修正该部分的势值，再次生成设定为修正后的势值的势场，对其应用势法生成行驶路径(TR)，并按照生成的行驶路径执行车辆的自动行驶控制。
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公开(公告)号：CN109690649A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201680088960.5
申请日：2016-09-05
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明实现能够抑制在前行车辆切换时车辆动作发生较大变化的情况，且能够确保对前行车辆的跟随性的车辆行驶控制。在检测到在前行车辆与本车辆之间插入新前行车辆的情况下进行以下的处理。根据新前行车辆的行驶轨迹计算判断为本车辆可行驶的第一区域。将直至上次的本车辆的可行驶区域设定为第二区域。将第一区域和第二区域整合而规定可行驶区域。在所规定的可行驶区域内生成本车辆的目标行驶轨迹。沿着所生成的目标行驶轨迹控制本车辆。
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公开(公告)号：CN104145411B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201380010558.1
申请日：2013-02-22
CPC classification number: H02P6/28 , B60L3/0046 , B60L7/14 , B60L11/005 , B60L11/1803 , B60L15/007 , B60L2210/10 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , H02M3/33576 , H02M2001/0093 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7216
Abstract: 电源装置具有：可进行电力充放电的第1电源(1a)；与第1电源(1a)串联连接的、可进行电力充放电的第2电源(2)；以及绝缘型DCDC变换器(3a)，其一次侧端子上连接了第1电源(1a)，二次侧端子上连接了第2电源(2)，该电源装置使用绝缘型DCDC变换器(3a)控制第2电源(2)的电压。从串联连接的第1电源(1a)以及第2电源(2)输出的直流电压，被输入到第1逆变器(5)，通过第1逆变器(5)变换成交流电压之后，提供给车辆驱动用电动机(6)。
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公开(公告)号：CN105518990A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201380079451.2
申请日：2013-09-12
Applicant: 日产自动车株式会社 , 威斯康星校友研究基金会
IPC: H02P25/00
CPC classification number: G05B19/4155 , B60L15/007 , B60L15/025 , G05B2219/35411 , H02P21/0089 , H02P21/12 , H02P25/00 , H02P25/08 , Y02T10/643
Abstract: 一种可变磁化机控制器(100)包括：磁滞控制部件，其被配置为接收理想磁化状态信号，基于理想磁化状态信号来输出用于控制可变磁化机(10)的实际磁化信号，并且根据理想磁化状态信号与实际磁化状态信号之间的误差值来修改实际磁化状态信号。
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公开(公告)号：CN105340172A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201380077870.2
申请日：2013-06-28
Applicant: 日产自动车株式会社 , 威斯康星校友研究基金会
CPC classification number: H02P6/08 , H02P21/0003 , H02P21/0089 , H02P21/12 , H02P21/13 , H02P21/141 , H02P21/28
Abstract: 一种可变磁化机控制器(100)包括电流目标值模块(102)、磁化模块(104)和减小电流模块(106)。电流目标值模块(102)基于转矩目标值来计算dq轴上的向量电流目标值。磁化模块(104)向该向量电流目标值的d轴电流施加磁化控制脉冲。因而，减小电流模块(106)基于可变磁化机(10)的估计转矩和可变磁化机(10)的测量转矩之一以及转矩目标值来向该向量电流目标值的q轴电流施加减小电流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103119833B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201180044032.6
申请日：2011-08-04
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 福重孝志
IPC: H02K3/28
CPC classification number: H02K3/28 , H02K3/12 , H02K15/065 , Y10T29/49009
Abstract: 旋转电机的绕组构造包括：具有槽的芯和由彼此交叉地组合的第一绕组和第二绕组构成的线圈。上述线圈的各直线部插入具有一定间隔的两个槽中的任一者，从而上述线圈安装于上述芯。
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公开(公告)号：CN104145411A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201380010558.1
申请日：2013-02-22
IPC: H02M3/28 , B60L3/00 , H02M7/5387
CPC classification number: H02P6/28 , B60L3/0046 , B60L7/14 , B60L11/005 , B60L11/1803 , B60L15/007 , B60L2210/10 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , H02M3/33576 , H02M2001/0093 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7216
Abstract: 电源装置具有：可进行电力充放电的第1电源(1a)；与第1电源(1a)串联连接的、可进行电力充放电的第2电源(2)；以及绝缘型DCDC变换器(3a)，其一次侧端子上连接了第1电源(1a)，二次侧端子上连接了第2电源(2)，该电源装置使用绝缘型DCDC变换器(3a)控制第2电源(2)的电压。从串联连接的第1电源(1a)以及第2电源(2)输出的直流电压，被输入到第1逆变器(5)，通过第1逆变器(5)变换成交流电压之后，提供给车辆驱动用电动机(6)。
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公开(公告)号：CN112703141B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201880095244.9
申请日：2018-07-06
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种使处理器执行车辆的行驶辅助方法，基于本车辆的车辆信息生成车速指令值，基于存在于本车辆的前进路线方向的前头的地物的信息，运算比当前的时刻往后规定时间(预读取时间)的预读取车速指令值，并基于预读取车速指令值控制本车辆。另外，检测位于本车辆周围的信号的灯光状态，并基于灯光状态设定预读取时间。
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公开(公告)号：CN111226267B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201780094034.3
申请日：2017-08-30
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 在弯道中的曲率变化部分，不向拐弯外侧鼓出地行驶。包括检测左右的车道边界，基于车道边界检测结果进行本车的行驶控制的导航控制单元(3)(控制器)。在这种自动驾驶车辆(驾驶辅助车辆)的行驶控制装置中，导航控制单元(3)具有道路形状判别单元(364)和速率限制器单元(365)(检测结果变化抑制单元)。道路形状判别单元(364)基于道路形状信息判别弯道和转弯方向。在弯道行驶时，速率限制器单元(365)将拐弯内侧的车道边界检测结果设为靠近本车的横向方向的变化被抑制的值。
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公开(公告)号：CN111066071B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201780093971.7
申请日：2017-08-30
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 即使在没有白线和人行横道的交叉路口，也将左右转弯通过了交叉路口后的本车位置靠近车道内中央。在包括在自动驾驶行驶中校正导航误差导航控制单元(3)的自动驾驶车辆的位置误差校正装置中，导航控制单元(3)在校正目标路径的目标路径校正器(36)中，具有道路边界信息综合单元(361)、横向校正量计算单元(362)、以及横向并行移动单元(363)。道路边界信息综合单元(361)检测本车行驶的车道的车道边界。横向校正量计算单元(362)通过比较车道边界的检测结果和地图上的目标路径之间的位置关系，计算目标路径的横向校正量目标值，通过根据本车的车辆姿态角即方位使得到横向校正量目标值的目标路径的横向移动速度变化，计算横向校正量。若算出横向校正量，则横向并行移动单元(363)通过使目标路径在横向方向的相当横向校正量的并行移动来进行校正。
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