公开(公告)号：CN110831818A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201780092541.3

申请日：2017-07-07

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木康启 ,  佐藤行 ,  田中大介 ,  樱井康裕 ,  山中僚大 ,  小林隼也

IPC: B60R21/00

Abstract: 本发明是生成从上方观察车辆(V1)的周围的周围图像，从而检测空闲泊车位，在周围图像上显示表示空闲泊车位为可利用的泊车位的辅助图像的泊车辅助装置的泊车辅助方法，判断车辆(V1)是否存在于空闲泊车位上。在判断为车辆(V1)存在于空闲泊车位上的情况下，禁止在周围图像中的移动体存在的空闲泊车位上显示辅助图像。

公开(公告)号：CN117320940B

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202180098339.8

申请日：2021-05-28

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 小林隼也 ,  樱井康裕 ,  铃木康启 ,  高藤佳嗣

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明提供一种车辆控制方法以及车辆控制装置，在基于位于车辆外部的终端装置的操作来进行车辆的移动控制时，从终端装置接收表示已按压终端装置的第一按键的第一信号，并基于第一信号的接收，对车辆的车门进行解锁，并成为针对车辆允许移动控制的状态。

公开(公告)号：CN113167078B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN201880100162.9

申请日：2018-12-11

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 早川泰久 ,  樱井康裕 ,  铃木康启 ,  桑原绚一

IPC: E05B49/00 ,  B60W30/06

Abstract: 以车辆(V)的门的锁定解锁装置(27)被解锁为前提条件，基于来自位于本车辆外部的远程操作器(28)的远程操作指令，使具备自主行驶控制功能及所述门的自动锁定解锁功能的本车辆自主行驶控制至目标停车位置的方法中，在所述车辆执行自主行驶控制中禁止通过所述自动锁定解锁功能进行的门的锁定解锁装置的锁定，在所述车辆停车到所述目标停车位置的情况下，检测所述车辆与所述远程操作器之间的距离(L)，并将从所述车辆停车之后直至通过自动锁定解锁功能将所述门的锁定解锁装置锁定为止的时间间隔(t)设定为对应于所述距离的时间间隔，在经过了所述时间间隔时，通过所述自动锁定解锁功能锁定所述门的锁定解锁装置。

公开(公告)号：CN110785328B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN201780092314.0

申请日：2017-07-07

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木康启 ,  佐藤行 ,  田中大介 ,  樱井康裕 ,  山中僚大 ,  小林隼也

IPC: B60R21/00

Abstract: 本发明提供执行向本车辆的周围的空闲停车位的停车控制的停车控制装置的停车辅助方法，其中，检测与空闲停车位的车宽方向正交的方向的第一框线(W1)及与该第一框线成对的第二框线(W2)，在连结第一框线(W1)上的点和第二框线(W2)上的点的直线L上设定停车目标(p3)，例如在连结第一框线(W1)上的端部和第二框线(W2)上的端部的直线上设定上述停车目标(p3)，并执行停车控制以使本车辆的车轮的位置与停车目标(p3)对齐。

公开(公告)号：CN110869245B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN201780092884.X

申请日：2017-07-07

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木康启 ,  佐藤行 ,  田中大介 ,  樱井康裕 ,  山中僚大 ,  小林隼也

IPC: B60R21/00

Abstract: 泊车辅助装置包括：检测本车辆的周围的空闲泊车位的传感器信息处理电路(104)；生成从上方观察本车辆的周围的周围图像的周围图像生成电路(101)；在周围图像中的空闲泊车位的位置，显示表示是空闲泊车位的第1辅助图像的图像显示电路(1023)；以及判定本车辆是否已停止的停止判定电路(106)。图像显示电路(1023)在通过停止判定电路(106)判定为本车辆已停止的情况下，显示第1辅助图像。

公开(公告)号：CN110831818B

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201780092541.3

申请日：2017-07-07

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木康启 ,  佐藤行 ,  田中大介 ,  樱井康裕 ,  山中僚大 ,  小林隼也

IPC: B60R21/00

Abstract: 本发明是生成从上方观察车辆(V1)的周围的周围图像，从而检测空闲泊车位，在周围图像上显示表示空闲泊车位为可利用的泊车位的辅助图像的泊车辅助装置的泊车辅助方法，判断车辆(V1)是否存在于空闲泊车位上。在判断为车辆(V1)存在于空闲泊车位上的情况下，禁止在周围图像中的移动体存在的空闲泊车位上显示辅助图像。

公开(公告)号：CN110730735B

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201780091854.7

申请日：2017-07-07

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木康启 ,  佐藤行 ,  田中大介 ,  樱井康裕 ,  山中僚大 ,  小林隼也

IPC: B60R21/00

Abstract: 本发明的泊车辅助装置具备生成从上方观察移动体的周围的周围图像的周围图像生成电路(101)、在周围图像的空泊车位的位置显示表示是空泊车位的辅助图像的图像显示电路(102)、判定移动体是否为转弯中的转弯判定电路(106)。图像显示电路(102)通过转弯判定电路(106)判定出移动体为转弯中的情况下禁止辅助图像的显示。

公开(公告)号：CN111183067A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201780095619.7

申请日：2017-10-05

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 早川泰久 ,  樱井康裕 ,  铃木康启

IPC: B60R21/00 ,  B60W30/06 ,  G05D1/02 ,  G08G1/16

Abstract: 一种停车控制方法，基于从操作者(M)获取的操作指令，计算出使车辆移动至目标停车位的第一路径的第一控制命令，并使车辆(V1)的控制装置(10)执行第一控制命令，在第一控制命令的执行开始之后检测到物体的情况下，控制装置(10)向操作者(M)提示用于选择继续第一控制命令的执行的第一模式或者使车辆的控制装置执行使车辆移动至与第一路径不同的替代路径的替代控制命令的第二模式的选择信息，并按照操作者(M)的选择输入信息执行第一控制命令或者替代控制命令。

公开(公告)号：CN110831819A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201780092613.4

申请日：2017-07-07

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木康启 ,  佐藤行 ,  田中大介 ,  樱井康裕 ,  山中僚大 ,  小林隼也

IPC: B60R21/00 ,  B60W30/06 ,  G08G1/14

Abstract: 本发明的泊车辅助方法，检测移动体周围的空闲泊车位，在从移动体的上方观察的周围图像中，显示用于表示空闲泊车位的位置的第1辅助图像，使用显示的第1辅助图像设定泊车目标，在泊车辅助方法中，判定检测到的空闲泊车位是否满足用于显示第1辅助图像的显示条件，在设定为通过移动体的乘员可以手动方式调整泊车目标的模式的情况下，在不满足显示条件的空闲泊车位上，显示第1辅助图像。

公开(公告)号：CN110662676A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201780091103.5

申请日：2017-05-22

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 小柴健二 ,  中河原英满 ,  锅岛久浩 ,  樱井康裕

IPC: B60T1/06 ,  F16H63/34

Abstract: 当在开始进行自动泊车控制之前判定出会发生系统异常时，提前避免自动泊车控制会由于异常而无法完成并被中断。具备：自动泊车控制部(33c)，其进行自动泊车控制；以及PBW控制器(33)，其设置于当通过自动泊车控制在目标停车位置完成自动泊车时自动地进行驻车锁止的线控驻车系统(A)。在该FF混合动力车辆的自动泊车控制装置中，PBW控制器(33)具有故障诊断处理部，该故障诊断处理部判定在自动泊车控制中是否会发生线控驻车系统A不正常地工作的系统异常。自动泊车控制部(33c)具有故障安全控制处理部，当在开始进行自动泊车控制之前判定出会发生系统异常时，不允许自动泊车控制开始。