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公开(公告)号：CN114179904B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111367446.4
申请日：2017-04-14
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明是使用具备检测本车辆的外部状态的传感器及控制装置的车辆控制装置，控制车辆的车辆控制方法，其中，赋予相对于本车辆的行驶车道向横方向的操舵量，将使本车辆的行驶轨迹恢复到目标轨迹的控制作为通常控制执行，使用传感器的检测数据，判定其它车辆是否在与本车辆的行驶车道邻接的邻接车道行驶，在判定出其它车辆在本车辆的前方，在邻接车道行驶的情况下，在本车辆通过其它车辆前使操舵量的响应性比通常控制时的操舵量的响应性高。
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公开(公告)号：CN111032467B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201780093974.0
申请日：2017-08-24
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/045 , B60W30/18
Abstract: 在弯道中可以加速的场景增加的基础上，还降低对驾驶员带来的不安感。在驾驶辅助车辆的行驶控制装置中，弯道行驶控制器(34)具有：弯道检测单元(34a)、其它车辆检测单元(34f)、阈值设定单元(34b)、横向加速度判定单元(34d)、转弯加速控制单元(34e)。阈值设定单元(34b)，将在弯道行驶时作为抑制本车A的加速的边界值所设定的加速禁止横向加速度阈值，在与本车行驶车道C相邻的弯道外周路E上存在其它车辆F的情况下，与在弯道外周路E上不存在其它车辆F的情况相比设定得低。横向加速度判定单元(34d)判定在弯道行驶中横向加速度是否大于加速禁止横向加速度阈值。转弯加速控制单元(34e)在判定为横向加速度为加速禁止横向加速度阈值以下的期间，允许弯道中的加速行驶，若被判定为横向加速度大于加速禁止横向加速度阈值，则抑制弯道中的加速行驶。
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公开(公告)号：CN109476306B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201780040221.3
申请日：2017-06-07
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种行驶控制方法，以使本车辆相对于本车辆行驶的车道的车道线处于规定位置的方式控制本车辆的行驶控制量，使本车辆行驶的一方的车道线的横向位置相对于另一方的车道线的横向位置向不同方向移动时的行驶的控制量比车道线双方的横向位置向相同方向移动时的行驶的控制量小。
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公开(公告)号：CN109476307A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780042745.6
申请日：2017-06-13
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W30/165 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 一种行驶控制装置，在从检测到车道的划分线的状态变为没有检测到车道的划分线的状态的情况下，基于过去检测到的划分线的位置，推定虚拟划分线，以使本车辆相对于虚拟划分线成为规定的位置的方式控制行驶。
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公开(公告)号：CN118786061A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202280093135.X
申请日：2022-03-09
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置（100），具备沿着从本车辆的当前位置到目的地的预定行驶路径控制本车辆的行驶的处理器（101），其中，处理器（101）执行如下处理：在本车辆的行进方向上存在在预定行驶路径上从本车辆行驶的本车道分支的分支车道的情况下，获取本车道的道路信息以及分支车道的道路信息，判定是否已获取了表示将分支车道作为位于预定行驶路径上的预定行驶车道、并在预定行驶车道上行驶这样的意图的本车辆的驾驶员的驾驶员操作信息，基于预定行驶车道的道路信息，判定在预定行驶车道上是否存在需要本车辆减速的道路结构，在判定为已获取了驾驶员操作信息、且判定为在预定行驶车道上存在需要本车辆减速的道路结构的情况下，基于预定行驶车道的道路信息和本车辆的车辆信息，进行本车辆的减速控制。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN110536828B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201780089604.X
申请日：2017-04-14
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明是使用具备检测本车辆的外部状态的传感器及控制装置的车辆控制装置，控制车辆的车辆控制方法，其中，赋予相对于本车辆的行驶车道向横方向的操舵量，将使本车辆的行驶轨迹恢复到目标轨迹的控制作为通常控制执行，使用传感器的检测数据，判定其它车辆是否在与本车辆的行驶车道邻接的邻接车道行驶，在判定出其它车辆在本车辆的前方，在邻接车道行驶的情况下，在本车辆通过其它车辆前使操舵量的响应性比通常控制时的操舵量的响应性高。
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公开(公告)号：CN110536828A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201780089604.X
申请日：2017-04-14
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明是使用具备检测本车辆的外部状态的传感器及控制装置的车辆控制装置，控制车辆的车辆控制方法，其中，赋予相对于本车辆的行驶车道向横方向的操舵量，将使本车辆的行驶轨迹恢复到目标轨迹的控制作为通常控制执行，使用传感器的检测数据，判定其它车辆是否在与本车辆的行驶车道邻接的邻接车道行驶，在判定出其它车辆在本车辆的前方，在邻接车道行驶的情况下，在本车辆通过其它车辆前使操舵量的响应性比通常控制时的操舵量的响应性高。
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公开(公告)号：CN109476308A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780042898.0
申请日：2017-06-13
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种行驶控制装置，具有：识别处理部(110)，对本车辆行驶的车道的车道线进行识别；车辆控制部(120)，进行车道保持控制，使本车辆的横向位置相对于车道线处于规定位置；雷达(15)，其检测在本车辆前方行驶的前行车辆；解除部(130)，在由识别处理部(110)未识别到车道线的情况下，从未识别到车道线起经过规定时间后将车道保持控制解除。在本车辆与前行车辆的车间距离比规定值长的情况下，规定时间比本车辆与前行车辆的车间距离为规定值以下时的规定时间短。
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公开(公告)号：CN109476306A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780040221.3
申请日：2017-06-07
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种行驶控制方法，以使本车辆相对于本车辆行驶的车道的车道线处于规定位置的方式控制本车辆的行驶控制量，使本车辆行驶的一方的车道线的横向位置相对于另一方的车道线的横向位置向不同方向移动时的行驶的控制量比车道线双方的横向位置向相同方向移动时的行驶的控制量小。
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