公开(公告)号：CN108473131B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201680074183.9

申请日：2016-08-01

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 古城直树 ,  黑飞朋子

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B62D15/02 ,  G01S13/931 ,  G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06T7/60

Abstract: 从距离传感器群(10)获取具备并行排列的多个停车框的停车框组内所存在的多个停车车辆的识别信息，从该识别信息中提取多个停车车辆的代表点(P1)，计算相邻的代表点(P1)之间的距离、即代表点间距离(D)，根据该代表点间距离(D)计算停车框的宽度(width)。

公开(公告)号：CN111033589A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201780093795.7

申请日：2017-08-10

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 古城直树 ,  青木元伸 ,  柳拓良 ,  高野博幸

IPC: G08G1/00 ,  G01C21/26

Abstract: 一种使用处理器，管理车道信息车道信息管理方法，获取道路地图信息和以道路地图上的行驶轨迹表示的行驶历史的信息，使用多个行驶历史，判定被连接到交叉路口的车道是否为多辆车辆的列在单一车道上形成的多车道化，将多车道化的判定结果包含在车道信息中，管理车道信息。

公开(公告)号：CN110621563A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201780090811.7

申请日：2017-05-18

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 青木元伸 ,  古城直树 ,  高野博幸

IPC: B60W30/165

Abstract: 在先行车为二轮车的情况下，确保抑制了横方向移动的、稳定的本车行为。包括进行本车和先行车的车间控制以及对先行车的路径追随控制的驾驶计划装置(10)以及处理器(11)。在该驾驶辅助装置中，驾驶计划装置(10)以及处理器(11)包括：判定有无对于本车的先行车的先行车有无判定处理单元(300)；在判定为有先行车时，判定本车的先行车是四轮车还是二轮车的先行车类别的先行车有无判定处理单元(310)。在先行车为四轮车的情况下，进行与四轮车的车间控制以及四轮车的路径追随两者。在先行车为二轮车的情况下，不实施二轮车的路径追随，而实施与二轮车的车间控制。

公开(公告)号：CN110234957A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201780085092.X

申请日：2017-02-02

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 高野博幸 ,  青木元伸 ,  古城直树

IPC: G01C21/28

Abstract: 一种行驶记录的存储方法，使用控制器(110)将车辆的行驶记录按照行驶道路的每个线路分别存储到存储装置(105)中，基于规定的判别条件，将一线路上的行驶记录判别为一种或多种行驶记录，并且将所述一线路上的所述多种行驶记录按照判别出的种类分别存储到所述存储装置中。

公开(公告)号：CN109074743A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201680084963.1

申请日：2016-04-28

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 黑飞朋子 ,  古城直树 ,  三浦雅博

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00

Abstract: 取得存在于停车场的停车车辆(2)的识别信息，从上述识别信息提取由排列的多个停车车辆(2)构成的车辆组(3)并进行分类，在分类的车辆组(3)所包含的停车车辆(2)的相互间存在可停车的空间的情况下，将该空间推定为可停车空间(5)。设定沿着停车场的行车道延伸的行车道方向基准线(L)，计算出上述识别信息所包含的停车车辆(2)与行车道方向基准线(L)的基准距离(X)，基于计算出的基准距离(X)，从上述识别信息提取车辆组(3)并进行分类。

公开(公告)号：CN103154666B

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201280003196.9

申请日：2012-04-24

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 古城直树 ,  渡边省吾 ,  安藤敏之

IPC: G01C3/06 ,  G01B11/00 ,  G06T1/00

CPC classification number: G01C11/06 ,  G01S11/12 ,  G06T7/521 ,  G06T7/579 ,  G06T2207/30252

Abstract: 根据由摄像部(2)拍摄到的图像，来通过特征点检测部(35)检测存在于车辆周围的多个物体的特征点，根据特征点的时间变化计算从特征点到摄像部(2)的第一距离。并且，使用存在于图像内的多个物体所包含的特定物体的一部分像素，来计算从特定物体到摄像部的第二距离。然后，根据第一距离与第二距离的比率，对由特征点检测部(35)同时检测出的特定特征点以外的多个特征点的第一距离进行校正。

公开(公告)号：CN112334960A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN201880094923.4

申请日：2018-06-26

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺两合公司

Inventor： 贾舒阳 ,  古城直树

IPC: G08G1/123

Abstract: 车辆调度系统(1)根据用户的请求使车辆向规定地点移动。车辆调度系统(1)具备乘车地点决定装置(100)、控制装置(200)以及用户终端装置(300)。乘车地点决定装置(100)的处理器(10)在包括与第一用户相关联的地点的规定范围内确定预测要上车的第二用户，计算至少包括第一用户和第二用户的用户上车的共同地点来作为规定地点。

公开(公告)号：CN112313723A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201880094965.8

申请日：2018-06-26

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺两合公司

Inventor： 贾舒阳 ,  古城直树

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/123

Abstract: 车辆调度系统(1)根据用户的请求使车辆向规定地点移动。车辆调度系统(1)具备下车地点决定装置(100)、控制装置(200)以及用户终端装置(300)。下车地点决定装置(100)的处理器(10)在包括与第一用户相关联的地点的规定范围内确定预测要下车的第二用户，计算供至少包括第一用户和第二用户的用户下车的共同地点来作为规定地点。

公开(公告)号：CN110621563B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201780090811.7

申请日：2017-05-18

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 青木元伸 ,  古城直树 ,  高野博幸

IPC: B60W30/165

Abstract: 使本车追随先行车行驶的驾驶辅助方法，判定有无对于所述本车的先行车，在判定为有先行车时，判定本车的先行车是四轮车还是二轮车的先行车类别，在所述先行车为四轮车的情况下，进行与所述四轮车的车间控制以及所述四轮车的路径追随两者，在所述先行车为二轮车的情况下，不进行所述二轮车的路径追随，而实施与所述二轮车的车间控制。

公开(公告)号：CN110809790A

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201780092027.X

申请日：2017-06-22

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 古城直树 ,  青木元伸 ,  柳拓良

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/09

Abstract: 基于车辆的行驶状态，判定车辆是否通过减速带，根据包含车辆是否通过了减速带的判定结果、车辆的位置、以及车辆的行驶状态的行驶历史，将减速带的位置信息及通过减速带时的车速信息确定为减速带信息。