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公开(公告)号：CN107430818A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201580078367.8
申请日：2015-04-08
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G06K9/00825 , G06K9/4604 , G06K9/78 , G06T7/60 , G06T7/74 , G06T2207/30252 , G08G1/16
Abstract: 信号机检测装置使用被搭载于车辆的摄像单元，从对车辆的周围进行了拍摄的图像之中，提取亮度与被提供给信号机的电力的交流周期同步地变化的同步像素(DA1～DA3)，从同步像素之中检测信号机。信号机检测装置包括：位置变动计算单元，计算同步像素的被连续提取出的位置的位置变动量(G1～G3、g1～g3)；以及信号灯判定单元，将位置变动量为阈值以下的同步像素判定为信号灯候补。
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公开(公告)号：CN112601689A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201880096432.3
申请日：2018-08-13
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的行驶控制方法，在执行车辆(V0)的自动行驶控制前，向司机提示是否同意执行该自动行驶控制的行驶控制信息，在针对该行驶控制信息的提示，探测到司机进行的、同意所述自动行驶控制的执行的内容的同意输入的情况下，执行所述自动行驶控制，其中，将司机进行的此次同意输入的输入方式被设定为与上次同意输入的输入方式不同的输入方式。
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公开(公告)号：CN109843677B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201680090073.1
申请日：2016-10-13
Abstract: 本发明提供能够存储适于在自动停车时参照的停车目标位置的周围状况的停车辅助方法。停车辅助方法在向停车目标位置停车时，存储停车目标位置的周围状况，使用存储的周围状况执行自动停车，其中，包括检测周围状况的步骤(S12)、提示检测到的周围状况的步骤(S14)、接收乘员对于所提示的周围状况是否适合的合适性输入的步骤(S14)、在得到乘员认为适合的合适性输入的情况下存储周围状况的步骤(S15、S16)。
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公开(公告)号：CN109843677A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201680090073.1
申请日：2016-10-13
Abstract: 本发明提供能够存储适于在自动停车时参照的停车目标位置的周围状况的停车辅助方法。停车辅助方法在向停车目标位置停车时，存储停车目标位置的周围状况，使用存储的周围状况执行自动停车，其中，包括检测周围状况的步骤(S12)、提示检测到的周围状况的步骤(S14)、接收乘员对于所提示的周围状况是否适合的合适性输入的步骤(S14)、在得到乘员认为适合的合适性输入的情况下存储周围状况的步骤(S15、S16)。
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公开(公告)号：CN104160243A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201380011961.6
申请日：2013-02-26
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 冲孝彦
CPC classification number: G01S17/08 , G01C3/08 , G01S7/4918 , G01S17/32 , G01S17/48 , G01S17/936
Abstract: 距离测量装置(100)具有：光投射部(11)，其搭载于移动体，在水平方向上具有照射区域，照射出进行强度调制后的照射光；摄像部(12)，其搭载于移动体，对照射光所照射的对象物(P)进行拍摄；光投射控制部(13)，其与摄像部的摄像定时相应地对照射光的强度进行控制；同步检波部(14、15、18)，其从摄像部所拍摄到的图像中提取亮度与照射光的强度调制同步地变动的同步检波区域；边缘检测部，其检测同步检波区域的边缘；以及距离计算部，其根据同步检波区域的边缘，计算到对象物的距离。同步检波部(18)在图像的亮度变动为摄像部的非线性区域的亮度输出值的情况下，计算使图像的亮度变动移动到摄像部的线性区域所需的照射光的振幅和直流成分。光投射控制部根据计算出的照射光的振幅和直流成分来控制照射光的强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112533812A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201880096323.1
申请日：2018-08-13
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种执行车辆(V0)的自动车道变更控制的行驶控制方法，在进行连续的两次以上的车道变更之前，向司机提示是否同意该连续的自动车道变更控制的执行的第一车道变更信息，在针对第一车道变更信息的提示探测到司机进行的、同意连续的自动车道变更控制的执行的内容的第一同意输入的情况下，执行第一次自动车道变更控制，在执行了第一次自动车道变更控制之后，向司机提示是否同意比该第一次车道变更靠后的自动车道变更控制的执行的第二车道变更信息，在针对第二车道变更信息的提示探测到司机进行的、同意比第一次车道变更靠后的自动车道变更控制的执行的内容的第二同意输入的情况下，执行比第一次车道变更靠后的自动车道变更控制，其中，第二同意输入的动作负荷被设定为小于第一同意输入的动作负荷。
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公开(公告)号：CN107735826B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201580080785.0
申请日：2015-06-09
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明的信号机检测装置(100)具备：信号机位置推定部(13)，其基于包含在车辆(5)的周围存在的信号机的位置信息在内的地图信息(D02)和车辆(5)的自己位置，推定信号机相对于车辆(5)的相对位置；第一检测区域设定部(21)，其对于由信号机的相对位置预测为存在于拍摄部(11)取得的图像上的信号机的每一个，在图像上设定第一检测区域；第二检测区域设定部(14)，其在预测到在图像上存在多个信号机的情况下，将包含所预测的多个信号机在内的第二检测区域设定在图像上；第三检测区域设定部(23)，其通过基于从第二检测区域检测到的信号机的候补灯来修正第一检测区域，从而设定第三检测区域；信号机检测部(17)，其从第三检测区域检测信号机。
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公开(公告)号：CN107615351B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201580080664.6
申请日：2015-06-05
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 信号机检测装置具备：窄角摄像机(11)、具有比窄角摄像机(11)宽的视角的广角摄像机(12)、根据通过窄角摄像机(11)拍摄的窄角图像及通过广角摄像机(12)拍摄的广角图像的至少任一图像检测信号机的信号机检测部(4)，信号机检测部(4)基于根据信号机相对于车辆(5)的位置和车辆(5)的速度计算出的、为了车辆(5)停止在相对于信号机的停止位置而车辆(5)应该开始减速的减速开始区域，选择根据窄角图像检测出的信号机及根据广角图像检测出的信号机的任一个作为检测结果。
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公开(公告)号：CN106068531B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201480076936.0
申请日：2014-03-10
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G06K9/00825 , G06K9/2036 , G06K9/209 , G06K9/4652 , G06K9/4661
Abstract: 信号机检测装置包括：反复拍摄车辆的行进方向，获取连续的多个图像(28)的摄像单元(11)；以及从图像(28)中检测信号机(32，33)的信号机检测单元(12)。信号机检测单元(12)根据连续的多个图像中的亮度变化的周期，检测包含信号机的车辆周边的电力系统的相位信息，使用电力系统的相位信息，从图像(28)中，提取亮度与对信号机(32，33)供给的电力的交流周期同步地变化的同步像素。信号机检测装置由同步像素判断信号机是否存在。
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