-
公开(公告)号：CN119414404A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411533746.9
申请日：2024-10-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于重要性凝视表征和障碍高斯约束的机器人导航方法，采集机器人原始点云数据信息，得到当前时刻下的点云数据Ot，机器人采集T时刻并保留T时刻内的历史点云数据序列O；将获得的点云数据序列O输入至重要性凝视表征模块，并表征历史深度图序列Or，将Or输入强化学习的决策网络δ，输出当前时刻导航动作at；将O输入高斯障碍约束模块，通过预定义的安全集合h(O)的值区间来判断当前状态的安全性；本发明能够解决端到端网络的安全性问题，最终实现移动机器人在陌生动态场景下高效、安全的自主导航。
-
公开(公告)号：CN118961537A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411067642.3
申请日：2024-08-06
Inventor： 金煜皓 , 杨硕 , 郭卉 , 韩立军 , 张农 , 单浩 , 黄兰英 , 苏善杰 , 王圣程 , 黄鹏程 , 宋雪娟 , 仇培涛 , 毕晓茜 , 杨建平 , 蒋玄 , 王艳 , 何倩 , 徐涛
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种可视化三轴破碎岩体注浆渗透特性测试装置及方法，包括透明水晶桶、轴压加载系统、围压加载系统、浆液供排系统和数据采集分析系统；透明水晶桶内部用于填充破碎岩体试样；轴压加载系统用于由透明水晶桶的顶部向破碎岩体试样施加轴向加载压力；围压加载系统包括设置于透明水晶桶外部的可视化围压壁、液压油和液压泵，高通透高强度可视化围压壁与透明水晶桶之间设置有盛放液压油的油压腔，液压泵用于向油压腔内供油，浆液供排系统包括浆液存储桶和浆液排放桶；本发明可模拟真实应力环境并监测、观察应力作用下注浆压力、浆液流量及流动状态等，同时探究以注浆压力、浆液流量和渗透率为核心参数的破碎岩石注浆渗透特性。
-
公开(公告)号：CN118933994A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411218296.4
申请日：2024-09-02
Abstract: 本发明公开了一种基于交变高浓度瓦斯动力的快速石门揭煤的方法，先施工特定布设的钻孔群，将钻孔进行分组协作，每组钻孔抽采的高浓度瓦斯进行增压，注入其他钻孔内，并与瓦斯抽采相结合，使钻孔中交替出现压入气流和抽出气流，进而钻孔周围煤体重复承受膨胀和收缩的作用，通过特定的抽采增压及注入顺序实现中心孔、第一圈钻孔、第二圈钻孔各自周围的煤体依次进行高压高浓度瓦斯致裂、正负压交变应力疲劳致裂，以及进行瓦斯驱替瓦斯的过程，从而显著提高瓦斯抽采效率与瓦斯抽采浓度，实现了瓦斯高效抽采与快速石门揭煤，具有广泛的实用性；另外其还具有工艺简单、操作方便、成本低的优点。
-
公开(公告)号：CN118774940A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411218298.3
申请日：2024-09-02
Abstract: 本发明公开了一种抽注一体致裂煤体的系统及方法，其中系统包括抽注机构和驱动机构，使用时，先施工两个瓦斯抽采钻孔，并将两个钻孔分别连接抽注机构的吸气口和出气口，接着抽注机构和驱动机构两者协同工作，将其中一个钻孔内解吸的瓦斯气体抽出并注入另一个钻孔内，持续一段时间后，两者交换，如此交换循环多次，使得两个钻孔周围煤体交替实现高压高浓度瓦斯致裂、正负压交变应力疲劳致裂、以及进行瓦斯驱替瓦斯的过程，能有效提高钻孔致裂煤体范围，最终通过钻孔抽注一体致裂煤体的方式，实现提高单孔瓦斯抽采浓度与效率的目的；另外本发明还具有工艺简单、操作方便、成本低的优点。
-
公开(公告)号：CN115288606B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202211006801.X
申请日：2022-08-22
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种基于应力环境下的大直径钻孔卸压方法，基于应力集中区域的实际应力环境，通过地应力测量确定应力分布规律及空间最大主应力的大小及方向后，以与已确定的空间最大主应力方向垂直的方向作为卸压钻孔施工方向，根据卸压钻孔施工深度在垂直于煤壁方向上的投影长度为巷道高度的3～4倍，确定卸压钻孔施工深度，依据得到的卸压钻孔施工方向、卸压钻孔施工深度、地质情况和应力环境因素确定卸压钻孔直径、卸压钻孔间距，并进行卸压钻孔施工。本方法通过改变传统的卸压孔垂直于煤壁的施工方向，将其施工在与应力环境中的空间最大主应力垂直的方向，使得卸压钻孔最大程度的发生变形，最大化降低了空间最大主应力值，极大地降低了工作面煤体冲击危险。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109374644B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201811330372.5
申请日：2018-11-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N21/892
Abstract: 本发明公开了基于图像识别的隧道衬砌缺陷智能检测模拟实验装置。所述循环式载物托盘的各载物托盘置于循环式载物托盘滑轨的滑槽内。所述循环信息墙依次固定在各个载物托盘的内环边缘上。拨盘由电机驱动，拨盘的拨齿波动循环式载物托盘的各个载物托盘在滑槽上循环滑动，同时带动循环信息墙同步移动。背景布由背景布支架支撑，竖直悬挂在椭圆形轨道中央，构成摄像背景幕墙。摄像设备置于循环式载物托盘滑轨外，镜头高度与循环信息墙适配。本发明利用相对运动关系，将实际工程中相机需要沿隧道连续移动获取图片，转化为相机固定，而带病害的试块或纸带持续移动。大大减小了为了营造持续的相机与被观测对象相对移动而需要的场地空间。
-
公开(公告)号：CN107292876B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710531708.3
申请日：2017-07-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于岩土材料变形时空非均匀特征的DSCM分析方法,可通过动态调整像素测点的搜索范围来提高图像分析效率。本发明基于岩土材料时空非均匀变形特征，依据参考网格的分析结果来确定图像中所有像素测点的搜索范围。本发明通过编程在软件中得以实现，适用于多种类型岩土材料的数字散斑相关分析，能够大幅减少进行图像相关分析的像素点数量，有效提高数字散斑相关方法的图像分析速度。本发明通过与考虑岩石裂隙影响的数字散斑相关分析的精度优化方法相结合，可在提高计算精度的同时，提高图像分析的速度。本发明能够有效“抑制”图像噪声产生的测点位移分析误差或错误，从而可以提高岩土材料变形的数字散斑相关量测精度。
-
公开(公告)号：CN119414404B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411533746.9
申请日：2024-10-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于重要性凝视表征和障碍高斯约束的机器人导航方法，采集机器人原始点云数据信息，得到当前时刻下的点云数据Ot，机器人采集T时刻并保留T时刻内的历史点云数据序列O；将获得的点云数据序列O输入至重要性凝视表征模块，并表征历史深度图序列Or，将Or输入强化学习的决策网络δ，输出当前时刻导航动作at；将O输入高斯障碍约束模块，通过预定义的安全集合h(O)的值区间来判断当前状态的安全性；本发明能够解决端到端网络的安全性问题，最终实现移动机器人在陌生动态场景下高效、安全的自主导航。
-
公开(公告)号：CN118745934A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411076754.5
申请日：2024-08-07
Abstract: 本发明公开了一种基于水平井造穴强化深部特厚煤层瓦斯抽采的方法，通过地面钻井、水平井及辅助层相互配合的方式，水平井改造形成的卸压洞穴影响范围大，在深部应力作用下，煤体裂隙充分发育，为瓦斯抽采提供了广阔的通道；由于辅助层的存在，相当于在深部厚煤层的下方开采了保护层，使深部厚煤层进一步卸压增透，且渗透率增加幅度大；另外地面钻井施工水平井造穴，解决了井下工程强化瓦斯抽采的钻孔施工容易塌孔、成孔难度大，施工风险高等难题，提高了瓦斯抽采浓度及瓦斯利用率，这种方法在尽可能降低钻孔数量及施工难度的前提下，最大限度的对深部厚煤层进行增透，实现了深部厚煤层瓦斯安全高效抽采，且该方法具有广泛的适用性。
-
公开(公告)号：CN114000908B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111312014.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种地下巷道或隧道用模块化空冷器及使用方法，模块化地下巷道或隧道用空冷器包括喷淋除尘预降温模块、套管式预冷换热模块、空冷器模块及引风模块。套管式预冷换热模块的热侧通道的两端分别通过三通管连接旁通管的两端。当套管式预冷换热模块热侧进口水温大于20℃时，矿井水或地表水与所述空冷器模块的冷冻水出水在所述套管式预冷换热模块中进行热交换，降温后的矿井水或地表水进入所述喷淋除尘预降温模块；当套管式预冷换热模块热侧进口水温小于20℃时，矿井水或地表水从旁通管直接进入所述喷淋除尘预降温模块。本发明便于实际运输、安装、实用和维修，且该空冷器具备使用性能稳定、节能、除尘性能好、适用多种需求等特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.056 seconds)
