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公开(公告)号：CN118898597A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411061770.7
申请日：2024-08-05
Applicant: 扬州大学 , 无锡市锡山区半导体先进制造创新中心
Abstract: 一种提升视觉粗糙度测量精度的成像光源干扰消融装置及干扰消融方法，属于表面粗糙度或不规则性检测技术领域，装置由底板、横向支架、工作台、激光器、背板、纵向支架、分光镜和反射镜连接构成，当激光器发出光束后，依次经过分光镜、反射镜及待测量件后，被CCD相机捕捉到两个激光光斑，CCD相机与计算机相连，通过计算机显示器，实时观察和采集激光斑点。本发明干扰消融装置组成结构简单，测量过程中可对各部件之间的中心距进行微调，操作方便，能准确获取参考光斑和表面反射光斑的全参考图片，可有效消除入射光源亮度变化对粗糙度测量的影响，不仅对所有表面粗糙度测量有效，对视觉测距方面同样有效，测量结果更加精确，适用范围面较广。
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公开(公告)号：CN118602955A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410798236.8
申请日：2024-06-20
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种面向图像帧差闭环的微位移测量方法，包括以下步骤，打开发光源和CCD相机，CCD相机获取基准图像和基准图像感兴趣区域RGB图像；将被测物体放置在探头和测量平台上侧间，CCD相机获取初始测量图像和初始测量图像感兴趣区域RGB图像；控制传动组件动作，使测量平台在高度方向上移动，将两帧图像的差值作为输入变量，驱动被测物体回到基准图像位置；通过电机输出的脉冲计算出被测物体的位移量；本发明对被测物体位移变化的成像图像的像素差值进行分析，将像素差值作为输入变量，通过测量装置和软件控制实现闭环调节，并通过测量装置中伺服电机的码盘输出的脉冲数反映被测物体位移量的数值，微位移量测量精度高。
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公开(公告)号：CN118097348A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410082190.X
申请日：2024-01-19
IPC: G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V20/70 , G06V10/74 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了基于改进YOLOv7算法的无人船识别系统，具体涉及深度学习技术领域，用于解决现有的水上目标检测模型在YOLO算法中追求轻量化以提高检测效率所导致的图像特征过度剥离的问题，系统包括数据捕捉模块、智能学习模块、分析验证模块、决策处理模块，收集内河湖泊船舶图像数据并进行标注，利用数据集构建训练模型，对传统YOLOv7算法框架进行优化，将YOLOv7算法结构中的ELAN模块替换为DSConv‑ELAN‑REP模块，并将损失函数中的IoU度量替换为NWD度量，根据环境背景复杂程度与训练模型中下采样缩放倍数之积来衡量环境背景复杂程度对下采样中特征剥离的深度，通过构建评估模型，衡量训练模型修正效率，并进行比对验证，能够确保检测效率与准确性的平衡，减轻工作人员负担。
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公开(公告)号：CN115532495A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210990743.2
申请日：2022-08-18
Applicant: 扬州大学
IPC: B05B15/625 , B05B15/68 , A01G25/09
Abstract: 本发明公开了一种卷盘式喷灌机喷头车喷头姿态自适应调节装置，其包括，车体，包括车架和车轮，车轮安装在车架底部；调节组件，包括支撑控制台和调节件，支撑控制台安装于车架顶部，调节件设置于支撑控制台内部；喷灌组件，包括喷头和喷头连接器，喷头安装于喷头连接器顶部，喷头连接器与调节件连接。本发明实现了喷头姿态的自适应调节，使得喷洒幅宽稳定，保证了喷灌的均匀性，使极大提升了喷灌性能，更增强了卷盘式喷灌机的使用性和灵活性。
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公开(公告)号：CN115265422A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210871414.6
申请日：2022-07-22
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明公开了一种基于基准图像质量算法的粗糙度测量方法与方法，测量装置包括工作台、色块和图像采集器，工作台上侧设置有磨削样块，磨削样块的检测面朝上水平放置，光源经色块发射出的光线与磨削样块上表面的夹角为45°，图像采集器的光轴和磨削样块上表面的夹角为45°，图像采集器的光轴和光线照射在磨削样块上表面时的夹角为90°，包括以下步骤，设置N个已经标定的样块，设定拍摄次数i的初始值为1；使用相机对第i个样块进行拍摄；将i+1后的值赋给新的i；判断新的i是否超过N，若i不大于N，返回拍摄步骤，否则拍摄结束；计算每个图像的特征值，构建粗糙度的预测模型；使用本发明能实现磨削样块粗糙度的测量，精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217318024U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220578727.8
申请日：2022-03-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能搬运机器人，包括移动组件，移动组件包括移动车架，移动车架的下部连接有至少两个车轮安装板，车轮安装板上固定连接有驱动电机，驱动电机上连接有主动车轮，主动车轮回转圆周的最低点低于移动车架的底部；搬运组件，搬运组件包括固定连接在移动车架上部且竖直设置的固定柱，固定柱上可转动地连接有升降丝杠，升降丝杠上螺纹连接有升降块，升降块可滑动地连接在固定柱上，升降块朝外的一侧固定连接有连接臂，连接臂远离升降块的一端连接有电动夹持器，电动夹持器的夹爪伸出移动车架外；本实用新型结构可靠，能根据实际需要调节夹持器高度，使用更加方便。
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公开(公告)号：CN222692342U
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202421297957.2
申请日：2024-06-06
Applicant: 扬州大学 , 扬州木森机电工程有限公司
Abstract: 一种可调节式辣椒采摘装置，属于农业机械设备技术领域，由行走机构、执行机构和角度调节机构组成，由行走机构来实现整个采摘装置的移动，由执行机构来实现对辣椒植株的下压、辣椒的摘取和输送，由角度调节机构来实现执行机构相对行走机构转动角度的调节，本实用新型装置结构简单紧凑，可进行快速安装与拆卸，整个具备完整的移动、采摘和收集功能。可根据不同辣椒植株高度特性差异，通过角度调节机构调节执行机构的高度和角度，可满足不同品种、不同高度辣椒植株的采摘需求，装置适用性强。
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公开(公告)号：CN221802802U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202420957858.6
申请日：2024-05-07
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种背光源成像系统，包括安装板，安装板在前后方向上的一端连接有相机，相机上连接有镜头，镜头远离相机的一端连接有背光管，背光管远离镜头的一端活动连接有光源调节套，光源调节套远离背光管的一端连接有发光源，背光管朝下的一端开有方便待成像物体伸入背光管内的连接槽；本实用新型中通过背光源照射被测物体，消除光源对成像质量的影响，另外光源能根据待成像物体的位置进行位置调节，提高成像清晰度。
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公开(公告)号：CN221924974U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202421064032.3
申请日：2024-05-16
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种微位移测量系统，包括相机安装组件，包括底板，底板上侧固定连接有立架，立架上连接有安装横板，安装横板在左右方向上的一端连接有相机，相机上连接有镜头，镜头上连接有连接管，连接管的下端开有贯穿孔，安装横板在左右方向上的另一端连接有发光源，连接管远离镜头的一侧贴合在发光源上；测量组件，包括设置在底板上方的能升降的微动平台，底板上侧还固定连接有连接支架，连接支架上连接有在微动平台上方的千分表，千分表下端的探头和微动平台接触，千分表的上端连接有探针，探针穿过贯穿孔伸进连接管内，微动平台的抬升通过测量电机控制；本实用新型不会导致图像清晰度的破坏，避免动态对焦产生图像不清晰的问题。
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