公开(公告)号：CN114179778B

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202111652816.9

申请日：2021-12-30

Applicant: 扬州大学

Inventor： 汪佳佳 ,  韩清振 ,  杨文翰

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/15 ,  B60W20/40 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了基于时滞预估的混合动力汽车E‑H切换协调控制方法，包括以下步骤，纯电动模式下行驶时，根据已设定的切换车速阈值vthr，VCU判断是否进行模式切换；若车速v≥vthr时，VCU控制第一电机使车辆由纯电动模式进入发动机拖转，设计基础电机转矩补偿控制策略，求解第一电机和第二电机的二次目标转矩；当发动机的转速ωe≥ωidle时，车辆进入混合驱动模式，求解该模式下第一电机和第二电机的二次目标转矩，当混合驱动模式趋于稳态后，发动机和第一电机的功率于前行星排齿圈汇合输出，结合来自后排行星架中第二电机的功率传递，最终三股功率流一起输出驱动车轮，模式切换过程结束；本发明实现平稳高效的模式切换品质。

公开(公告)号：CN115009263A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210748625.0

申请日：2022-06-29

Applicant: 扬州大学

Inventor： 汪佳佳 ,  张升华 ,  韩清振 ,  陆存豪 ,  龚俊杰

IPC: B60W20/40 ,  B60W20/11 ,  B60W20/12

Abstract: 本发明公开了一种复合稳定的混合动力汽车模式切换控制方法，通过构建时滞预估模型准确估计电机在向前通道中存在的通信时滞，同时通过搭建输出预估扩张状态观测器精确观测时滞影响下的外界干扰，同时实现时滞影响下的干扰估计和Smith预估控制器的时滞匹配，利用多控制模块融合的复合稳定切换控制算法，推导出电机补偿转矩量，实现了整车模式切换的稳定性和平顺性；本发明对应提供一种复合稳定的混合动力汽车模式切换控制系统。

公开(公告)号：CN114179778A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111652816.9

申请日：2021-12-30

Applicant: 扬州大学

Inventor： 汪佳佳 ,  韩清振 ,  杨文翰

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/15 ,  B60W20/40 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了基于时滞预估的混合动力汽车E‑H切换协调控制方法，包括以下步骤，纯电动模式下行驶时，根据已设定的切换车速阈值vthr，VCU判断是否进行模式切换；若车速v≥vthr时，VCU控制第一电机使车辆由纯电动模式进入发动机拖转，设计基础电机转矩补偿控制策略，求解第一电机和第二电机的二次目标转矩；当发动机的转速ωe≥ωidle时，车辆进入混合驱动模式，求解该模式下第一电机和第二电机的二次目标转矩，当混合驱动模式趋于稳态后，发动机和第一电机的功率于前行星排齿圈汇合输出，结合来自后排行星架中第二电机的功率传递，最终三股功率流一起输出驱动车轮，模式切换过程结束；本发明实现平稳高效的模式切换品质。

公开(公告)号：CN217440647U

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202220475220.X

申请日：2022-03-07

Applicant: 扬州大学

Inventor： 韩清振 ,  刘献宇 ,  陈栋 ,  汪佳佳 ,  邓耀骥 ,  朱林

IPC: F16D65/12

Abstract: 本实用新型公开了一电动汽车制动盘，其包括制动盘本体，制动盘本体的外周排布有通风口，制动盘本体中心内缘排布有若干固定板，固定板包括第一定位连接部，第一定位连接部侧端设有第二定位连接部，第二定位连接部的上侧低于第一定位连接部的上侧，第一定位连接部上开有限位连接沉槽；摩擦环，摩擦环的外侧排布有若干与固定板一一对应的定位部，定位部相对第一定位连接部的一侧设有限位加强板，限位加强板能刚好插进对应的限位连接沉槽内，定位部远离限位加强板的一端开有连接孔；本实用新型结构简单可靠，安装方便。