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公开(公告)号：CN106126219A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610446169.9
申请日：2016-06-20
Applicant: 扬州大学
IPC: G06F9/44
CPC classification number: G06F8/22
Abstract: 一种基于目标装配关系自然语言描述的机械手装配任务自主编程方法，属于与机械手相关的任务编程、自然语言处理、计算机等技术领域，用户通过自然语言描述机械手装配任务中各个部件的装配关系，经自然语言处理后，生成目标装配关系矩阵；机械手通过视觉摄像头进行部件检测，分割和识别分散在平面上的各个部件，与自然语言中提及的部件进行关联；针对目标装配关系矩阵，经相关的矩阵运算将装配任务分解为具有一定时序关系的子任务，在每个子任务中确定待装配的部件及其与已装配部件的目标装配关系；机械手根据分解后的各个子任务的时序，在基于视觉的装配定位与抓取辅助下，依次完成部件的装配。
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公开(公告)号：CN113625877A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110934826.5
申请日：2021-08-16
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于感知空间分析的力触觉主观感知结果量化描述方法，采用建立主观感知空间的方法实现对力触觉主观感知结果的全面量化描述。其特征在于首先收集主观感知结果，得到待分析刺激样本之间的差异性矩阵和描述样本集感知属性的形容词标签。然后，以样本之间的差异性矩阵作为输入，进行多元分析、相关性验证和维度解释，确定构成感知空间的基本感知维度，得到主观感知结果在感知空间内的分布规律，作为最终的量化描述结果。本发明有效避免了以往力触觉主观感知结果量化描述过程中表述抽象、主观性强、力触觉属性维度单一等缺点，是对力触觉刺激多维度感知结果的综合量化描述，有助于进一步理解力触觉感知的形成机理和感知特性。
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公开(公告)号：CN105938367A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610538366.3
申请日：2016-07-11
Applicant: 扬州大学
CPC classification number: G05D1/021 , G01C21/26 , G01C21/343 , G05D1/0212 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开一种基于云平台卫星地图的移动机器人导航方法及系统。系统包括固设在移动机器人上的导航控制器(1)和设于远离移动机器人的操作员控制器(2)，方法包括如下步骤：(10)上传机器人起始坐标；(20)加载卫星地图；(30)路径规划；(40)下载关键点坐标；(50)计算距离与理论航向；(60)判断到达；(70)调整朝向；(80)行走控制。本发明的方法及系统，移动范围大，准确度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108896626B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201810415512.2
申请日：2018-05-03
Applicant: 扬州大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明涉及层析成像技术领域，尤其涉及一种单切换激励模式的电容层析成像方法及装置与传感器。一种单切换激励模式的电容层析成像方法，采用激励电极与检测电极分开设计方案，通过单独切换激励电极获得各电极对间的电容值，从而实现管道内气固两相流双层截面颗粒介质分布的在线准确测量。该装置主要包括静电耦合电容双模复用阵列传感器、电容信号调理模块、数据采集模块以及成像计算机。本发明还公开了一种静电耦合电容双模复用阵列传感器。本发明不需要在检测电极上连接切换开关电路，从而在实现管道截面颗粒介质分布在线测量的同时，不影响ECT传感器中低频静电信号的采集。
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公开(公告)号：CN106126219B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201610446169.9
申请日：2016-06-20
Applicant: 扬州大学
IPC: G06F8/20
Abstract: 一种基于目标装配关系自然语言描述的机械手装配任务自主编程方法，属于与机械手相关的任务编程、自然语言处理、计算机等技术领域，用户通过自然语言描述机械手装配任务中各个部件的装配关系，经自然语言处理后，生成目标装配关系矩阵；机械手通过视觉摄像头进行部件检测，分割和识别分散在平面上的各个部件，与自然语言中提及的部件进行关联；针对目标装配关系矩阵，经相关的矩阵运算将装配任务分解为具有一定时序关系的子任务，在每个子任务中确定待装配的部件及其与已装配部件的目标装配关系；机械手根据分解后的各个子任务的时序，在基于视觉的装配定位与抓取辅助下，依次完成部件的装配。
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公开(公告)号：CN107243904B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710503030.8
申请日：2017-06-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于控制家庭墙壁手动开关动作的外置式机械手装置，包括步进电机（1）、丝杆（2）、螺母滑块（3）、线性导轨（4）、支架（5）、杠杆（6）、第一、二弹力绳（81、82）、单片机模块、电机驱动模块、无线通信模块、电源模块。本发明使用外置式机械手来控制传统开关通断，解决了现有技术为了在墙壁上安装一个智能开关需要破坏墙壁、重新布线、损坏家庭装修的难题。将本发明简单覆盖在传统墙壁开关上，它通过无线通信接收遥控指令，执行机械手动作，完成手动开关的分与合。
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公开(公告)号：CN207611257U
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201721633669.X
申请日：2017-11-29
Applicant: 扬州大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 小型无人值守水泵机组的状态监测保护装置，属于泵站机组状态监测以及远程监视技术领域，由快变量数据采集模块、慢变量数据采集模块、多路选择开关、电气开关输入模块、电气控制输出模块、串行接口电路模块、外扩RAM、移动互联网模块、SD卡存储模块、彩屏显示模块、单片机和电源电路模块连接构成。本实用新型能够实现水泵机组的运行监控、状态监测以及紧急情况下控制机组停机，实现对水泵机组的保护，避免重大事故的发生；能够通过移动互联网通信模块将机组所有运行数据和状态数据发送到远程数据库服务器，实现大区域内多座分布式水泵机组的远程集中监视和遥控操作，为实现“无人值班，少人值守”的运行管理模式提供了技术保障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208224154U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820650859.0
申请日：2018-05-03
Applicant: 扬州大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本实用新型涉及层析成像技术领域，尤其涉及一种单切换激励模式的电容层析成像装置，包括静电耦合电容双模复用阵列传感器、电容信号调理模块、数据采集模块、成像计算机；静电耦合电容双模复用阵列传感器、电容信号调理模块、数据采集模块、成像计算机顺序连接。本实用新型采用激励电极与检测电极分开设计方案，在传感器正常工作时通过单独切换激励电极获得各电极对间的电容值，而不需要在检测电极上连接切换开关电路，从而在实现管道截面颗粒介质分布在线测量的同时，不影响传感器中低频静电信号的采集。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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