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公开(公告)号：CN113144535B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110479839.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种可远程监控的手部康复训练系统，包括数据手套、外骨骼式辅助训练设备和软件系统。外骨骼式辅助训练设备可为手指运动增加阻力或辅助手指运动，配备于数据手套外部；数据手套用于采集手指运动时的手指弯曲程度和手部姿势数据，转化为电信号传输至单片机，单片机对该电信号进行处理，并通过通信模块传输至所述软件系统进行分析；软件系统包括云平台和游戏环境，云平台用于储存并实时反馈分析结果，游戏环境用于提供仿真训练场景。本系统可用于康复训练中心，便于医生掌握多名患者的恢复情况，大大提高了医疗资源的利用效率。
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公开(公告)号：CN110338993B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910627005.X
申请日：2019-07-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种电动轮椅及电动轮椅自动跟随人员的方法，属于智能电子设备技术领域，在传统的电动轮椅结构上增设嵌入式计算机、双目相机及触摸屏，其结构新颖，而电动轮椅自动跟随人员的方法则丰富了现有市场上电动轮椅的功能，特别是将行人检测与双目相机相结合，在室内与室外环境下均可实现准确的二维图像上的人检测与三维空间中的人定位；根据空间位置关系实现了被跟随人员的自动选取；利用三维空间中人移动的连续性可快速确定被跟随的目标人员；采用比例控制器控制轮椅运动完成目标人员跟随，简单可靠。
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公开(公告)号：CN107243904A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710503030.8
申请日：2017-06-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于控制家庭墙壁手动开关动作的外置式机械手装置，包括步进电机（1）、丝杆（2）、螺母滑块（3）、线性导轨（4）、支架（5）、杠杆（6）、第一、二弹力绳（81、82）、单片机模块、电机驱动模块、无线通信模块、电源模块。本发明使用外置式机械手来控制传统开关通断，解决了现有技术为了在墙壁上安装一个智能开关需要破坏墙壁、重新布线、损坏家庭装修的难题。将本发明简单覆盖在传统墙壁开关上，它通过无线通信接收遥控指令，执行机械手动作，完成手动开关的分与合。
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公开(公告)号：CN118553136A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410643868.7
申请日：2024-05-23
Applicant: 扬州大学
IPC: G09B21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于振动触觉编码的盲文信息穿戴式装置及控制方法，所述装置包括控制器模块、执行器模块、电源模块；执行器模块包括用于表达声母的第一振动组和用于表达韵母的第二振动组，每个振动组均包括若干振动单元，振动单元具有若干振动强度级别；控制器模块用于将文字信息转换为盲文编码信息并根据盲文编码信息控制各振动单元振动；电源模块与控制器模块和执行器模块连接以提供电源。各振动单元最佳的振动强度及振动模式通过振动感知实验确定。本发明的各振动单元具有多种振动模式，可选择合适的振动编码以传递盲文信息，在增加使用舒适度的同时提高了识别准确率，为汉语盲文使用者提供便利。
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公开(公告)号：CN110338993A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910627005.X
申请日：2019-07-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种电动轮椅及电动轮椅自动跟随人员的方法，属于智能电子设备技术领域，在传统的电动轮椅结构上增设嵌入式计算机、双目相机及触摸屏，其结构新颖，而电动轮椅自动跟随人员的方法则丰富了现有市场上电动轮椅的功能，特别是将行人检测与双目相机相结合，在室内与室外环境下均可实现准确的二维图像上的人检测与三维空间中的人定位；根据空间位置关系实现了被跟随人员的自动选取；利用三维空间中人移动的连续性可快速确定被跟随的目标人员；采用比例控制器控制轮椅运动完成目标人员跟随，简单可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108896626A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810415512.2
申请日：2018-05-03
Applicant: 扬州大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明涉及层析成像技术领域，尤其涉及一种单切换激励模式的电容层析成像方法及装置与传感器。一种单切换激励模式的电容层析成像方法，采用激励电极与检测电极分开设计方案，通过单独切换激励电极获得各电极对间的电容值，从而实现管道内气固两相流双层截面颗粒介质分布的在线准确测量。该装置主要包括静电耦合电容双模复用阵列传感器、电容信号调理模块、数据采集模块以及成像计算机。本发明还公开了一种静电耦合电容双模复用阵列传感器。本发明不需要在检测电极上连接切换开关电路，从而在实现管道截面颗粒介质分布在线测量的同时，不影响ECT传感器中低频静电信号的采集。
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公开(公告)号：CN113144535A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110479839.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种可远程监控的手部康复训练系统，包括数据手套、外骨骼式辅助训练设备和软件系统。外骨骼式辅助训练设备可为手指运动增加阻力或辅助手指运动，配备于数据手套外部；数据手套用于采集手指运动时的手指弯曲程度和手部姿势数据，转化为电信号传输至单片机，单片机对该电信号进行处理，并通过通信模块传输至所述软件系统进行分析；软件系统包括云平台和游戏环境，云平台用于储存并实时反馈分析结果，游戏环境用于提供仿真训练场景。本系统可用于康复训练中心，便于医生掌握多名患者的恢复情况，大大提高了医疗资源的利用效率。
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公开(公告)号：CN107389378B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710520250.1
申请日：2017-06-30
Applicant: 扬州大学
IPC: G01N1/14 , G05B19/042 , B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种基于遥控水下机器人的水样采集装置，包括支架、底座、遥控水下机器人；支架的顶部设有若干采集管安装槽，若干采集管安装槽的槽孔内均螺纹旋紧有水样采集管；水样采集管包括水样采集管空桶、活塞推杆、挡片，活塞推杆置于水样采集管空桶内，且活塞推杆上设有挡片，当活塞推杆头部伸入到水样采集管最底部时，由于有挡片的限制，可以防止活塞推杆进一步伸入水样采集管，从而防止活塞推杆从水样采集管内脱出；水样采集管空桶远离活塞推杆的一端设有吸水口；通过本发明，该装置可嵌入安装在水下机器人的控制舱上，也可独立安装于水下机器人外部，它通过线缆与水下机器人主控制器连接，可接收控制指令，执行并完成水样的采集任务。
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公开(公告)号：CN107728547A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711222015.2
申请日：2017-11-29
Applicant: 扬州大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B2219/24003 , G05B2219/24015
Abstract: 小型无人值守水泵机组的状态监测保护装置，属于泵站机组状态监测以及远程监视技术领域，由快变量数据采集模块、慢变量数据采集模块、多路选择开关、电气开关输入模块、电气控制输出模块、串行接口电路模块、外扩RAM、移动互联网模块、SD卡存储模块、彩屏显示模块、单片机和电源电路模块连接构成。本发明能够实现水泵机组的运行监控、状态监测以及紧急情况下控制机组停机，实现对水泵机组的保护，避免重大事故的发生；能够通过移动互联网通信模块将机组所有运行数据和状态数据发送到远程数据库服务器，实现大区域内多座分布式水泵机组的远程集中监视和遥控操作，为实现“无人值班，少人值守”的运行管理模式提供了技术保障。
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公开(公告)号：CN107389378A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710520250.1
申请日：2017-06-30
Applicant: 扬州大学
IPC: G01N1/14 , G05B19/042 , B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种基于遥控水下机器人的水样采集装置，包括支架、底座、遥控水下机器人；支架的顶部设有若干采集管安装槽，若干采集管安装槽的槽孔内均螺纹旋紧有水样采集管；水样采集管包括水样采集管空桶、活塞推杆、挡片，活塞推杆置于水样采集管空桶内，且活塞推杆上设有挡片，当活塞推杆头部伸入到水样采集管最底部时，由于有挡片的限制，可以防止活塞推杆进一步伸入水样采集管，从而防止活塞推杆从水样采集管内脱出；水样采集管空桶远离活塞推杆的一端设有吸水口；通过本发明，该装置可嵌入安装在水下机器人的控制舱上，也可独立安装于水下机器人外部，它通过线缆与水下机器人主控制器连接，可接收控制指令，执行并完成水样的采集任务。
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