公开(公告)号：CN107389378B

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201710520250.1

申请日：2017-06-30

Applicant: 扬州大学

Inventor： 沈天鹤 ,  唐鸿儒 ,  包加桐 ,  逯玉明

IPC: G01N1/14 ,  G05B19/042 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明涉及一种基于遥控水下机器人的水样采集装置，包括支架、底座、遥控水下机器人；支架的顶部设有若干采集管安装槽，若干采集管安装槽的槽孔内均螺纹旋紧有水样采集管；水样采集管包括水样采集管空桶、活塞推杆、挡片，活塞推杆置于水样采集管空桶内，且活塞推杆上设有挡片，当活塞推杆头部伸入到水样采集管最底部时，由于有挡片的限制，可以防止活塞推杆进一步伸入水样采集管，从而防止活塞推杆从水样采集管内脱出；水样采集管空桶远离活塞推杆的一端设有吸水口；通过本发明，该装置可嵌入安装在水下机器人的控制舱上，也可独立安装于水下机器人外部，它通过线缆与水下机器人主控制器连接，可接收控制指令，执行并完成水样的采集任务。

公开(公告)号：CN107389378A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710520250.1

申请日：2017-06-30

Applicant: 扬州大学

Inventor： 沈天鹤 ,  唐鸿儒 ,  包加桐 ,  逯玉明

IPC: G01N1/14 ,  G05B19/042 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明涉及一种基于遥控水下机器人的水样采集装置，包括支架、底座、遥控水下机器人；支架的顶部设有若干采集管安装槽，若干采集管安装槽的槽孔内均螺纹旋紧有水样采集管；水样采集管包括水样采集管空桶、活塞推杆、挡片，活塞推杆置于水样采集管空桶内，且活塞推杆上设有挡片，当活塞推杆头部伸入到水样采集管最底部时，由于有挡片的限制，可以防止活塞推杆进一步伸入水样采集管，从而防止活塞推杆从水样采集管内脱出；水样采集管空桶远离活塞推杆的一端设有吸水口；通过本发明，该装置可嵌入安装在水下机器人的控制舱上，也可独立安装于水下机器人外部，它通过线缆与水下机器人主控制器连接，可接收控制指令，执行并完成水样的采集任务。