公开(公告)号：CN105938367A

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201610538366.3

申请日：2016-07-11

Applicant: 扬州大学

Inventor： 包加桐 ,  王文祥 ,  洪泽 ,  唐鸿儒 ,  宋爱国

IPC: G05D1/02 ,  G01C21/26 ,  G01C21/34

CPC classification number: G05D1/021 ,  G01C21/26 ,  G01C21/343 ,  G05D1/0212 ,  G05D2201/02

Abstract: 本发明公开一种基于云平台卫星地图的移动机器人导航方法及系统。系统包括固设在移动机器人上的导航控制器(1)和设于远离移动机器人的操作员控制器(2)，方法包括如下步骤：(10)上传机器人起始坐标；(20)加载卫星地图；(30)路径规划；(40)下载关键点坐标；(50)计算距离与理论航向；(60)判断到达；(70)调整朝向；(80)行走控制。本发明的方法及系统，移动范围大，准确度高。