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公开(公告)号：CN108801172B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201710310117.3
申请日：2017-05-05
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及受电弓图像采集领域，尤其是一种非接触式受电弓动态包络线测量方法及装置。针对现有测量技术存在的技术难点，设计一种特征区分性明显的受电弓标靶（三角形标靶或者圆形标靶），将难度更大的完整受电弓匹配定位转换为难度更低、可靠稳定的受电弓标靶定位识别，以此来完成受电弓动态包络线的测量。本发明通过图像采集装置实时采集安装有标靶的整个受电弓区域图像；基于标靶特征，实时检测识别该图像中标靶实际位置坐标；将标靶理论位置为起始点，n个连续标靶实际位置坐标依次为n个检测点，得到受电弓标靶的n个实际位置偏移量；根据n个实际位置偏移量计算得到受电弓动态包络线。
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公开(公告)号：CN109269416B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201710579730.5
申请日：2017-07-17
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明涉及城市轨道交通中的地铁系统接触网刚性导线测量领域，尤其是一种接触网导线磨耗测量方法及装置。本方案中根据根据接触线拉出值的范围确定相机数量n；n路相机对应采集包括接触网导线底部的n幅接触网导线图像；n大于等于1；从上述n幅接触网导线图像中对应分割出包含L1、L2以及L3的n个导线最大连通区域、n个边界位置E1及n个边界位置E2；基于n个导线最大连通区域的阈值化处理得到n个阈值化图像T(x,y)；根据连通区域特性，n个阈值化图像T(x,y)分别对应结合n个边界位置E1、n个边界位置E2，得到n个L1、L2以及L3的位置信息；利用导线L2的定位信息，计算导线磨耗值d。
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公开(公告)号：CN109269403A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201710579763.X
申请日：2017-07-17
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及城市轨道交通中的地铁系统接触网刚性导线测量领域。针对现有技术存在的问题，本发明提供一种基于机器视觉的接触网导线磨耗测量方法及装置。通过利用图像处理和机器视觉的基本方法，实现磨耗测量。在采集的包含导线的图像中，通过图像处理阈值化和连通区域特性分析，将L1、L2以及L3与图像中其余背景分割，并利用导线边界位置E1与E2，确定导线L2，对L2宽度进行测量即可得到磨耗值d。进一步的，若由于地铁线路复杂造成导线在图像中仅存在局部区域不连续，而无法准确计算导线L2各位置的磨耗值d时，采用导线跟踪、图像细化等处理得到导线的准确位置，以此计算测量导线磨耗值d。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108801172A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710310117.3
申请日：2017-05-05
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及受电弓图像采集领域，尤其是一种非接触式受电弓动态包络线测量方法及装置。针对现有测量技术存在的技术难点，设计一种特征区分性明显的受电弓标靶（三角形标靶或者圆形标靶），将难度更大的完整受电弓匹配定位转换为难度更低、可靠稳定的受电弓标靶定位识别，以此来完成受电弓动态包络线的测量。本发明通过图像采集装置实时采集安装有标靶的整个受电弓区域图像；基于标靶特征，实时检测识别该图像中标靶实际位置坐标；将标靶理论位置为起始点，n个连续标靶实际位置坐标依次为n个检测点，得到受电弓标靶的n个实际位置偏移量；根据n个实际位置偏移量计算得到受电弓动态包络线。
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公开(公告)号：CN109269415B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710579725.4
申请日：2017-07-17
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明涉及城市轨道交通中的地铁系统接触网刚性导线测量领域，尤其是一种基于多路相机的接触网导线磨耗测量方法及装置。本方案中n路相机对应采集位于不同拉出值区间范围的接触网导线底部的n幅接触网导线图像；从上述n幅接触网导线图像中对应分割出包含L1、L2以及L3的p个导线最大连通区域、p个边界位置E1及p个边界位置E2；基于n个导线最大连通区域的阈值化处理得到p个阈值化图像T(x,y)；根据连通区域特性，p个阈值化图像T(x,y)分别对应结合p个边界位置E1、p个边界位置E2，得到p个L1、L2以及L3的位置信息；对同一接触网导线位置信息进行融合，得到最优L1、L2以及L3的位置信息；利用最优L2的位置信息，计算导线磨耗值d。
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公开(公告)号：CN108759671B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201810553974.0
申请日：2018-05-31
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种接触线磨耗动态检测方法。包括采集接触线图像的步骤、接触线定位的步骤、接触线磨耗检测步骤。本检测方法可扩展性强，易于满足大拉出值区间范围的磨耗测量。接触网接触线的核心定位方法基于梯度图像，能在很大程度克服线路环境复杂多样带来的各种干扰。
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公开(公告)号：CN105699381B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610177444.1
申请日：2016-03-28
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的铁轨扣件检测装置，涉及铁路技术领域。本发明技术要点：包括检测梁、线阵相机组件、光源组件、图像采集卡、控制器及存储器。相机组件与光源组件均安装与检测梁上；相机组件用于采集包含铁轨扣件的图像，光源组件用于为相机组件提供亮度补偿。图像采集卡用于采集相机组件输出的图像数据，将图像数据输出到控制器中；控制器用于将图像数据存储到存储器中。所述控制器与相机组具有信号连接，控制器用于向相机组件输出一定频率的快门触发信号控制相机组件进行图像拍摄。控制器还与光源组件具有信号连接，用于控制光源组件的亮度。
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公开(公告)号：CN108734715A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710270810.2
申请日：2017-04-24
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及接触网图像处理领域，针对现有技术存在的缺陷，本发明提出一种自适应学习的接触网刚性导线识别方法及装置，该方法或装置能广泛适用不同环境，不同线路的地铁线路接触网刚性导线识别，从而稳定高效地完成几何参数测量。本发明通过对线阵相机采集的包含接触网的图像进行接触网刚性导线定位识别方法，得到接触网刚性导线曲线信息，然后基于灰度投影统计方法对所述接触网刚性导线曲线信息进行处理，得到导线灰度投影曲线；将所述导线灰度投影曲线信息输入导线空间分布模型，根据欧式距离最优解，得到最优导线模型；根据所述最优导线模型，识别得到最优导线轮廓位置信息；最后，基于双目视觉基本原理，计算得到该接触网刚性导线几何参数。
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