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公开(公告)号：CN106006417A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610679199.4
申请日：2016-08-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明属于起重机控制系统领域，具体涉及一种起重机吊钩摆动的监控系统及方法，控制器实时读取回转编码器检测的回转角度信号，计算出当前回转速度及加速度，结合当前车身姿态参数计算出吊钩摆动角度、幅度，并发送给显示器，显示器将吊钩摆动角度、幅度在人机界面上进行显示；控制器通过读取力矩限制器发送的吊重量信息，结合吊钩摆动角度、吊钩摆动幅度、绳长信息，实时计算出吊钩摆动引起的臂架侧向载荷力，并发送给显示器进行显示。本发明将吊钩摆动系统相关的动态数据在人机交互界面上形象化展示，当摆角及臂架侧向力过大时，进行智能报警提醒，对手柄操作快慢智能评价并提醒，引导操作者安全作业。
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公开(公告)号：CN103407891B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310369668.9
申请日：2013-08-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C13/16
Abstract: 本发明公开了一种起重机显示页面的切换方法，包括步骤：判断所述起重机中的下车是否有动作，如果有动作则切换显示器显示行驶模式页面；当所述下车无动作时，判断所述起重机中上车是否动作，若有动作则切换显示器显示作业模式页面。相比于背景技术中所介绍的内容，本发明在没有增加任何元器件的情况下，根据车辆当前状态实现了两种工作模式间的显示器显示页面自动切换功能，减少了人工操作显示器的次数，便于用户更加专心连贯操作起重机，提高了操作的安全性和舒适度，从而降低了事故发生概率。
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公开(公告)号：CN106325100B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201610767433.9
申请日：2016-08-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于起重机车载控制系统领域，具体涉及一种基于起重机车载控制系统的吊装模拟方法，包括如下步骤：（1）建模：建模分为吊装设备建模与作业环境建模；（2）工况优选及路径规划；（3）吊装仿真：a.仿真过程及功能选择；b．碰撞检测及最小距离计算；c.臂架变形显示；d．根据仿真过程中起重机的工况设定、动作顺序、动作方法进行记录，自动回放；根据仿真过程生成能够驱动起重机操作的参数化程序段。本发明主要有以下优点：本发明通过在起重机显示器上进行吊装模拟，提高了吊装模拟的方便性、作业效率；通过精确的计算模拟，包含臂架碰撞检测等方法，对臂架系统能够精确的变形显示，提高了作业的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106006417B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610679199.4
申请日：2016-08-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明属于起重机控制系统领域，具体涉及一种起重机吊钩摆动的监控系统及方法，控制器实时读取回转编码器检测的回转角度信号，计算出当前回转速度及加速度，结合当前车身姿态参数计算出吊钩摆动角度、幅度，并发送给显示器，显示器将吊钩摆动角度、幅度在人机界面上进行显示；控制器通过读取力矩限制器发送的吊重量信息，结合吊钩摆动角度、吊钩摆动幅度、绳长信息，实时计算出吊钩摆动引起的臂架侧向载荷力，并发送给显示器进行显示。本发明将吊钩摆动系统相关的动态数据在人机交互界面上形象化展示，当摆角及臂架侧向力过大时，进行智能报警提醒，对手柄操作快慢智能评价并提醒，引导操作者安全作业。
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公开(公告)号：CN106672825B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201611065185.X
申请日：2016-11-28
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明是一种非对称支撑起重机吊重性能生成方法，起重机车载控制系统根据支腿距离传感器和起重机起重臂距离传感器的信号，建立起重机支腿支撑模型，同时结合起重机结构参数动态计算基于三维空间的非连续吊重性能表，并存储在车载控制系统中；在起重机工作时，车载控制系统基于起重机伸展的固定臂长从步骤2)生成的三维吊重性能表中通过空间面插值的方式得到一张当前臂长下以起重机幅度和回转角度为坐标的二维吊重性能表，并存储在车载控制系统中。本发明提高了起重机吊重性能的利用率，拓展了起重机三维的吊重性能，满足了复杂工况下的吊重需求,同时能够实时校正性能表，方便了车型的改进。
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公开(公告)号：CN106276617B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610763958.5
申请日：2016-08-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C15/00
Abstract: 本发明公开了一种起重机回转制动预警系统及方法，包括：信息采集装置，用于采集变幅角度、力矩百分比、手柄电流、回转速度、吊臂长度、吊重量这些起重参数；控制器，用于对信息采集装置采集的起重参数进行逻辑运算处理，实施回转制动的控制策略，并将回转最终停止的位置信息发送给显示器；显示器，用于对起重控制的状态信息、位置信息进行实时显示。本发明为操作者提前预知在当前运动状态下，回转制动停止的位置，并通过显示器进行直观显示。将控制指标和制动预警相结合，兼顾了控制指标的调整和制动位置的提示，从而保证了平顺性和安全性。并根据吊钩摆动角度计算回转制动的最终位置，不需要增加专业的电气设备，节省资源，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105152012B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410578988.X
申请日：2014-10-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C13/16
Abstract: 本发明公开一种起重机工况自动识别方法和装置。该方法包括：实时获取起重机副臂的当前变幅角度值；根据当前变幅角度值确定当前有效工况角度；根据当前有效工况角度与相关工况信息确定对应的当前工况代码；将当前工况代码及相关联的工况信息呈现给用户。本发明在进行吊装作业时，可以实时地判断出当前工况是否有效，并将判断出的有效工况呈现给用户，从而可以有效地避免在起重机工况手动选择时出现的实际工况与所选择工况不符的可能性，提升了吊装的效率和安全性，同时显著地提升了起重机的操作性能。
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公开(公告)号：CN203767901U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201320766605.2
申请日：2013-11-28
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种起重机臂头保护装置，包括：高度检测器，检测吊臂伸动作时，吊钩的高度是否达到设置的高度，如果达到，向车载控制器发送报警信号，否则不发送报警信号；车载控制器，根据是否接收到高度检测器发送的报警信号来控制吊臂伸动作。本实用新型可以有效避免因吊臂进行伸动作导致臂头被撞毁而引发的意外情况，提高了起重机操作的安全性。
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