公开(公告)号：CN106325100B

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201610767433.9

申请日：2016-08-30

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 单增海 ,  胡元 ,  张正得 ,  王叶婷 ,  陈伟

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明属于起重机车载控制系统领域，具体涉及一种基于起重机车载控制系统的吊装模拟方法，包括如下步骤：（1）建模：建模分为吊装设备建模与作业环境建模；（2）工况优选及路径规划；（3）吊装仿真：a.仿真过程及功能选择；b．碰撞检测及最小距离计算；c.臂架变形显示；d．根据仿真过程中起重机的工况设定、动作顺序、动作方法进行记录，自动回放；根据仿真过程生成能够驱动起重机操作的参数化程序段。本发明主要有以下优点：本发明通过在起重机显示器上进行吊装模拟，提高了吊装模拟的方便性、作业效率；通过精确的计算模拟，包含臂架碰撞检测等方法，对臂架系统能够精确的变形显示，提高了作业的安全性。

公开(公告)号：CN108121849A

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201711119902.7

申请日：2017-11-14

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 单增海 ,  胡元 ,  张正得 ,  王叶婷

IPC: G06F17/50 ,  G06T17/30

Abstract: 本发明公开了一种起重机组合臂架三维高精度虚拟显示方法，包括以下步骤：步骤S1，计算起重机组合臂架变形量；步骤S2，对组合臂架建立三维几何模型；步骤S3，基于几何模型建立骨骼模型，并将几何模型绑定骨骼模型以保证几何模型随骨骼运动；步骤S4，将组合臂架变形量数据传递给骨骼模型，以驱动骨骼模型带动几何模型实现组合臂架挠曲显示。本发明计算得到臂架变形量数据，然后将数据传递至吊装仿真系统，并驱动三维几何模型运动，使臂架骨骼会根据变形量数据进行运动，保证臂架变形的精确、高效显示。

公开(公告)号：CN106325100A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610767433.9

申请日：2016-08-30

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 单增海 ,  胡元 ,  张正得 ,  王叶婷 ,  陈伟

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明属于起重机车载控制系统领域，具体涉及一种基于起重机车载控制系统的吊装模拟方法，包括如下步骤：（1）建模：建模分为吊装设备建模与作业环境建模；（2）工况优选及路径规划（；3）吊装仿真：a. 仿真过程及功能选择；b．碰撞检测及最小距离计算；c. 臂架变形显示；d．根据仿真过程中起重机的工况设定、动作顺序、动作方法进行记录，自动回放；根据仿真过程生成能够驱动起重机操作的参数化程序段。本发明主要有以下优点：本发明通过在起重机显示器上进行吊装模拟，提高了吊装模拟的方便性、作业效率；通过精确的计算模拟，包含臂架碰撞检测等方法，对臂架系统能够精确的变形显示，提高了作业的安全性。